- •6.040103 – «Геологія»
- •1 Кінематика
- •1.1 Кінематика матеріальної точки
- •Система відліку
- •1.1.2 Матеріальна точка. Способи опису руху матеріальної точки
- •1.1.3 Рівномірний рух. Швидкість рівномірного руху
- •1.1.4 Нерівномірний рух. Середня швидкість. Миттєва швидкість
- •1.1.5 Рівнозміний рух. Прискорення. Змінний рух. Миттєве прискорення
- •1.1.6 Прискорення при криволінійному русі. Нормальне і тангенціальне прискорення
- •Абсолютно тверде тіло та число ступенів його свободи
- •1.3 Кінематика обертального руху твердого тіла
- •1.3.1 Обертальний рух твердого тіла відносно нерухомої вісі обертання. Вектор кутового переміщення. Кутова швидкість. Кутове прискорення.
- •1.3.2. Зв'язок між кутовими і лінійними кінематичними величинами обертального руху
- •1.4 Кінематика відносного руху. Переносне прискорення. Прискорення каріоліса
- •1. Чим більша відстань від центра обертання, тим більша лінійна швидкість обертання. Тобто, маємо зміну швидкості, викликану лише переміщенням точок .
- •1.5 Короткий зміст основних питань кінематики
- •4. Способи опису руху матеріальної точки:
- •6. Миттєва швидкість
- •7. Рівнозмінний рух. Прискорення.
- •8. Змінний рух. Середнє прискорення. Миттєве прискорення.
- •9. Прискорення при криволінійному русі. Нормальне і тангенціальне прискорення.
- •10. Поступальний рух тіла.
- •11. Обертальний рух тіла.
- •16. Кутове прискорення.
- •17. Зв'язок між лінійними і кутовими кінематичними величинами обертового руху.
- •3. Одна пряма рухається паралельно сама собі з швидкістю v1, а друга – зі швидкістю v2.. Питання: з якою швидкістю v3 рухається точка перетину цих прямих?
- •2.Задачі на рівно змінний рух
- •1. Автомобіль проходить гальмівний шлях 20 м. Визначити час руху автомобіля до зупинки та модуль прискорення, якщо початкова швидкість 54 км/.
- •3. Град, падаючи з хмари за останню секунду свого падіння пролітає шлях, що становить 0,19 всієї висоти. Визначити час падіння та висоту, з якає падає град. Опором повітря нехтувати.
- •3 Рух тіла, кинутого горизонтально
- •4 Рух тіла, кинутого під кутом до горизонту
- •5.Задачі на середню і миттєву швидкість та миттєве прискорення
- •2. Першу половину часу автомобіль рухався з швидкістю 60 км/год, а другу половину часу з швидкістю 40 км/год. Визначити середню швидкість протягом всього часу.
- •3. Першу половину шляху автомобіль рухався з швидкістю 60 км/год, а другу половину шляху з швидкістю 40 км/год. Визначити середню швидкість протягом всього часу.
- •6.Задачі кінематики обертального руху
- •1. Колесо починає обертатись зі стану спокою і, зробивши 100 обертів, досягає кутової швидкості 62,8 рад/с. Вважаючи рух рівноприскореним, визначити час та кутове прискорення даного обертового руху.
- •4. У вибраній системі відліку з декартовими координатами кінематичні рівняння матеріальної точки мають наступний вигляд:
- •5. Задача-тест.
- •1.7 Контрольні питання з кінематики
- •2 Динаміка матеріальної точки (тіла) при поступальному русі. Закони ньютона. Сили в механіці. Гравітація
- •2.1 Динаміка матеріальної точки (тіла) при поступальному русі. Закони Ньютона
- •2.2 Сили в природі. Сили в механіці
- •2.2.1 Сили тертя
- •2.2.2 Сили пружності
- •2.3 Гравітація
- •2.3.1 Закони Кеплера. Закон Всесвітнього тяжіння
- •3. Квадрати періодів обертання планет навколо Сонця відносяться як куби великих піввісей їх орбіт:
- •2.3.2 Експериментальне визначення гравітаційної сталої. Дослід Кавендиша
- •2.3.3 Гравітаційна взаємодія тіл довільної форми
- •4 Гравітаційне поле. Напруженість гравітаційного поля
- •5 Елементи теорії векторного поля. Теорема Остроградського-Гауса
- •6 Гравітаційне поле Землі (поле тіла сферичної форми)
- •7 Аномалії гравітаційного поля Землі. Поняття про гравітаційну
- •2.4 Рух тіл в полі тяжіння. Вага тіла. Невагомість. Штучні супутники
- •2.4.1 Вага тіла
- •2.4.2 Рух тіла у полі тяжіння у вертикальному напрямі. Перевантаження. Невагомість
- •2.4.3 Криволінійний рух тіла у полі тяжіння
- •2.4. 4 Вплив обертання Землі на вагу тіл
- •1 Тіло на полюсі
- •2 Тіло на екваторі
- •3 Тіло на довільній широті
- •5 Штучні супутники Землі
- •2.6 Короткий зміст основних питань динаміки
- •3. Сили в природі. Сили в механіці.
- •4. Сили тертя.
- •5. Сили пружності.
- •6. Закони Кеплера.
- •Планети рухаються по еліпсах, в одному з фокусів яких знаходиться Сонце (рис.2.4.2).
- •7. Закон Всесвітнього тяжіння
- •8. Експериментальне визначення гравітаційної сталої. Дослід Кавендиша.
- •9. Гравітаційна взаємодія тіл довільної форми
- •10. Гравітаційне поле
- •10. Вага тіла
- •1. Потік вектора
- •2.7 Приклади розвязування задач
- •1. Рух тіла в горизонтальному напрямі під дією декількох сил
- •2. Дано:
- •5. Рух тіла під дією змінної сили.
- •6. Рух тіла по похилій площині
- •7. Динаміка руху тіла по колу
- •Випадок руху тіла по колу у вертикальній площині – рух тіла на нитці.
- •10. Який період обертання у горизонтальній площині тіла, підвішеного на нитці довжиною l, якщо нитка утворює з вертикаллю кут α?
- •8. Закон всесвітнього тяжіння. Гравітаційне поле
- •1 Визначити силу притягання між тонким кільцем радіуса r і масою м та матеріальною точкою масою m, яка знаходиться на відстані l від центра кільця.
- •2. Матеріальна точка масою m знаходиться на віддалі a від нескінченно довгої тонкої нитки з лінійною густиною . Визначити силу, з якою притягаються така нитка і тіло точкової маси.
- •2.7 Контрольні питання з динаміки
- •3. Закони збереження в механіці
- •3.1 Закон збереження імпульсу
- •3.2 Центр мас. Теорема про рух центра мас
- •3.3 Реактивний рух
- •3.4 Реактивний рух в природі. Живі ракети
- •3.5 Робота сталої і змінної сил. Потужність
- •3.6 Енергія. Загальний підхід до поняття енергії
- •3.7 Кінетична енергія матеріальної точки (тіла) при поступальному русі
- •3.8 Робота сил тяжіння. Потенціальна енергія тіла в полі тяжіння
- •3.9 Закон збереження енергії в механіці
- •3.10 Застосування законів збереження до співудару двох тіл
- •3.11 Основні напрями альтернативної енергетики
- •1. Вітроенергетика
- •2. Геліоенергетика
- •3. Геотермальна енергетика
- •1. Вітроенергетика
- •2. Альтернативна гідроенергетика
- •3.12 Короткий зміст основних питань законів збереження в механіці
- •1. Закон збереження імпульсу
- •2. Центр мас. Теорема про рух центра мас
- •3. Реактивний рух
- •4. Робота сталої і змінної сил. Потужність
- •5. Енергія. Кінетична і потенціальна енергія
- •6. Закон збереження енергії в механіці.
- •3.13 Приклади розв’язування задач
- •1. Імпульс. Закон збереження імпульсу
- •1. М’ячик масою 200 г вільно падає з висоти 5м на горизонтальну поверхню. Вважаючи удар абсолютно пружним, визначити зміну імпульсу при такому ударі (рис.3.13.1).
- •3. Два тіла рухаються назустріч одне одному з швидкостями . Після абсолютно непружного удару ці тіла стали рухатись разом з швидкістю . Визначити відношення мас цих тіл.
- •4. З самохідної гарматної установки загальною масою 8 т вистрілюють снаряд масою 5 кг зі швидкістю 1200 м∕ с під кутом 600 до горизонту. Визначити швидкість віддачі установки.
- •3.14 Контрольні питання
- •4 Динаміка обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання
- •4.1 Кінетична енергія обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання. Момент інерції тіла
- •4.2 Основне рівняння динаміки обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання
- •4.3 Момент імпульсу. Закон збереження моменту імпульсу
- •4.4 Моменти інерції різних тіл. Теорема Штейнера
- •3. Момент інерції однорідного диска або циліндра
- •4. Момент інерції конуса
- •5. Момент інерції однорідної суцільної кулі
- •6. Момент інерції тонкостінної сфери
- •4.5 Вільні осі обертання тіла. Головні осі інерції тіла. Головні моменти інерції тіла. Поняття про тензор моменту інерції тіла
- •4.6 Гіроскопічний ефект. Прецесія гіроскопа
- •4.7 Застосування гіроскопів та гіроскопічних ефектів
- •4.8 Короткий зміст основних питань динаміки обертового руху твердого тіла
- •Кінетична енергія обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання. Момент інерції тіла
- •Основне рівняння динаміки обертового руху твердого тіла
- •3. Момент імпульсу. Закон збереження моменту імпульсу
- •4. Моменти інерції різних тіл. Теорема Штейнера
- •5. Вільні осі обертання тіла. Головні осі інерції тіла. Головні моменти інерції тіла. Поняття про тензор моменту інерції тіла
- •Гіроскопічний ефект. Прецесія гіроскопа
- •Застосування гіроскопів та гіроскопічних ефектів
- •4.9 Приклади розв’язування задач
- •2. Перевірка основного рівняння динаміки обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання.
- •5.2 Рівняння Бернуллі
- •5.3 Наслідки з рівняння Бернуллі
- •5.3.1 Швидкість витікання рідини через невеликий отвір
- •5.3.2 Горизонтально розташована трубка течії. Вимірювання швидкості течії
- •5.3.3 Застосування наслідків з рівняння Бернуллі в техніці
- •5.4 Внутрішнє тертя в рідинах і газах (в’язкість)
- •5.5 Течія Пуазейля. Формула Пуазейля
- •5.6 Ламінарний та турбулентний режим течії. Числа Рейнольда. Рух тіл в рідинах і газах
- •5.7 Елементи реології
- •1. Ньютонівські та неньютонівські системи
- •2 Експериментальні методи вивчення в’язкості
- •2. Ротаційні віскозиметри
- •3 Метод Стокса
- •5.8 Короткий зміст основних питань механіки рідин і газів
- •8. Наслідки з рівняння Бернуллі.
- •2. Горизонтально розташована трубка течії. Вимірювання швидкості течії.
- •3. Застосування наслідків з рівняння Бернуллі в техніці.
- •4. Природні явища, де мають місце наслідки з рівняння Бернуллі.
- •9. Внутрішнє тертя в рідинах і газах (в’язкість).
- •10. Течія Пуазейля. Формула Пуазейля.
- •11. Ламінарний та турбулентний режим течії. Числа Рейнольда. Рух тіл в рідинах і газах
- •12. Елементи реології.
- •1. Ньютонівські та неньютонівські системи.
- •Експериментальні методи вивчення в’язкості
- •1. Капілярні віскозиметри
- •2. Ротаційні віскозиметри
- •3. Метод Стокса
- •5.9 Приклади розв’язування задач
- •1. Швидкість течії води у широкій частині труби дорівнює 20 см ∕с. Яка швидкість течії у вузькій частині, що має діаметр у 4 рази менший від діаметра широкої частини?
- •2 . З отвору площею поперечного перерізу зі швидкістю у вертикальному напрямі витікає струмина рідин. Якою буде площа поперечного перерізу струмини на висоті ?
- •6 Механічні властивості твердих тіл
- •6.1 Основні види пружних деформацій твердого тіла
- •1. Одностороння деформація розтягу (стиснення).
- •2. Деформація зсуву.
- •3. Деформація кручення.
- •4. Деформація прогину.
- •5. Деформація стиснення (або розтягу).
- •6.2 Твердість тіл
5 Елементи теорії векторного поля. Теорема Остроградського-Гауса
Математикам простіше, ніж фізикам, вони мають справу з абстрактними величинами, голими цифрами. Що каже математик відносно векторного поля? Він говорить – кожна точка простору характеризується певним вектором, і цей вектор математик позначає символом , а далі математик встановлює основні характеристики даного векторного поля. Якщо в кожній точці простору вектор даного поля однаковий (за величиною і напрямом), то таке поле однорідне. Графічно дане поле можна зобразити паралельними лініями, а чи не нагадують такі паралельні лінії, та ще й зі стрілочками, лінії течії рідини? Тобто, якщо в такому однорідному полі знаходиться контур, як вказано на рис 2.3.16, то через його площу ніби тече рідина. Отже, підходимо до поняття потоку вектора. Так, якщо в однорідному полі вектора знаходиться контур, орієнтований перпендикулярно до даного вектора, потік вектора через площу такого конура дорівнює
. (2.3.24)
Якщо ж контур орієнтований не перпендикулярно до ліній поля, то потік через поверхню такого контура буде рівним
, (2.3.25)
де – кут між вектором та перпендикуляром до поверхні. Потік вектора – скалярна величина, а в добуток, що визначає цей потік входить модуль вектора, отже, потік вектора повинен бути скалярним добутком двох векторів. Один з них – це, як кажуть, власною персоною вектор . А другий вектор де? Щось не видно. Не біда, ми зараз його зробимо, адже для цього є математична підказка – . Дійсно, скалярний добуток двох векторів визначається функцію косинуса кута між ними. Отже, приступаємо до роботи – створюємо другий вектор під назвою , який дорівнює добутку значення площі контуру (лише числовому значенню) на одиничний вектор , перпендикулярний до площі контуру
. (2.3.26)
Отже, потік вектора як скалярний добуток двох векторів запишеться у вигляді
. (2.3.27)
Для графічного зображення векторного поля в математиці використовують метод векторних ліній. По-перше: векторне поле – це область простору, де його кожна точка характеризується відповідним вектором (в математиці це абстрактний вектор, у фізиці це може бути вектор швидкості, прискорення, напруженості поля і т.п.). Векторна лінія – це така лінія, дотична до якої в кожній точці співпадає з вектором поля саме в даній точці (у фізиці це силові лінії). Для однорідного поля векторні лінії є паралельними прямими з однаковою густиною (однаковим числом цих ліній через одиничну площадку).
Якщо поле неоднорідне, то векторні лінії можуть бути довільними кривими, так що значення вектора поля в різних точках буде різним (рис.2.3.17). Щоб і підрахувати потік вектора неоднорідного векторного поля через довільну поверхню спочатку вибирають такий малий елемент поверхні , щоб у межах цього елементу поле вважати однорідним і тоді елементарний потік через таку елементарну поверхню буде становити
. (2.3.28)
Весь потік через їхню поверхню знайдеться як інтегральна сума
, (2.3.29)
де інтегрування проводиться по всій поверхні
Далі математика ставить таке питання – кожна точка простору векторного поля характеризується відповідним вектором і цей вектор дотичний до векторної лінії. А звідки виходять чи куди входять векторні лінії, що являється «джерелом» векторного поля? Якщо «джерело» векторного поля охопити довільною замкнутою поверхнею, то, очевидно, що число векторних ліній, що перетинають таку поверхню не залежить від форми цієї поверхні і така поверхня називається Гаусовою (Іоган Карл Фрідріх Гаусс 1777-1855р., видатний німецький математик і фізик, його крилаті слова: математика – царівна наук, арифметика – царівна математики). Назвавши ім’я Гуса та гаусову поверхню, ми тим самим підходимо до теореми, яка дає відповідь на поставлене питання про джерело векторного поля. Ця теорема не без підстав ще називається теоремою Остроградського –Гауса, так як над її доведенням працював відомий вчений Остроградський (1801-1861р.), якого називають видатним українським і російським математиком. Остроградський народився в полтавській губернії, навчався у Харківському університеті, потім продовжував навчання у Парижі і після того всі його останні роки були пов’язані з Петербургом. А тепер конкретно по теорему Остроградського – Гауса.
Нехай джерело векторного поля охоплює довільна замкнута поверхня, як вказано на рис.2.3.18.
Потік вектора (2.3.36) через довільну замкнуту поверхню дає на сумарну (інтегральну) характеристику даного поля, тобто скільки всього з цієї поверхні виходить (або входить) векторних ліній. А що там «робиться» всередині поверхні, яка її частина вносить найбільший вклад у створення векторного поля? Наприклад, глянемо, що «робиться» у точці Р.
Для цього будемо стягувати, як вказано на рис.2.3.18 замкнуту поверхню у вибрану точку Р, і при цьому визначати границю, до якої прямує потік вектора через поверхню, що стягується у точку до об’єму стягуваної поверхні. Така границя називається дивергенцією вектора векторного поля у даній точці простору
. (2.3.37)
Слово дивергенція від латинського divergere, що значить розходження. Тобто, дивергенція вектора даного векторного поля в даній точці показує, як з даної точки розходяться векторні лінії, наскільки «продуктивна» дана точка у створенні поля. Наприклад з малого отвору витікає вода. Чим більше води за однаковий час витикає, тим більша дивергенція вектора швидкості.
Значить, знаючи дивергенцію векторного поля у нескінченно малому об’ємі, можна визначити потік вектора через замкнуту поверхню, що охоплює об’єм V
. (2.3.38)
Цей вираз є теоремою Остроградського – Гауса, яка говорить про те, що потік векторного поля через замкнуту поверхню (ліва частина рівняння) дорівнює повній «продуктивності» джерел цього поля, які знаходяться всередині поверхні (права частина рівняння).
А тепер застосуємо цю теорему для гравітаційного поля Землі.