- •СОДЕРЖАНИЕ
 - •ВВЕДЕНИЕ
 - •ГЛАВА 1. ОРИЕНТИРОВАНИЕ НАБЛЮДАТЕЛЯ НА ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
 - •1.1. Фигура и размеры Земли
 - •Элементы основных референц-эллипсоидов (из табл. 2.23 «МТ-2000»)
 - •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
 - •1.2. Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли
 - •1.3.1. Географические координаты
 - •Географические координаты некоторых портов Мира
 - •1.3.2. Разности широт и долгот
 - •1.3.3. Задачи на расчет значений (Δφ, Δλ, φ2, λ2)
 - •А. Расчет значений разности широт (Δφ) и разности долгот (Δλ)
 - •Б. Расчет значений широты (φ2) и долготы (λ2) пункта прихода
 - •1.4. Радиусы кривизны земного эллипсоида
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ В МОРЕ
 - •2.1. Основные линии и плоскости наблюдателя
 - •2.2. Системы счета направлений
 - •2.2.1. Круговая система счета
 - •2.2.2. Полукруговая система счета
 - •2.2.3. Четвертная система счета
 - •2.2.4. Румбовая система счета (рис. 2.6)
 - •2.2.5. Задачи на перевод направлений в круговую систему счета
 - •2.3. Истинные направления и их соотношения
 - •Б. Расчет значения ИП по известным ИК и КУ
 - •В. Расчет значения ИК по известным ИП и КУ
 - •2.4. Дальность видимости горизонта и ориентиров в море
 - •2.4.1. Дальность видимости горизонта
 - •Географическая дальность видимого горизонта (из табл. 2.2. «МТ-75» или 2.1. «МТ-2000»)
 - •2.4.2. Дальность видимости ориентиров в море
 - •Географическая дальность видимости предметов (из табл. 2.3. «МТ-2000»)
 - •2.4.3. Дальность видимости огня ориентира, показанная на карте (рис. 2.16)
 - •Б) Открытие огня маяка
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ В МОРЕ С ПОМОЩЬЮ МАГНИТНЫХ КОМПАСОВ
 - •3.1. Принцип определения направлений по магнитному компасу
 - •3.2. Магнитное склонение. Девиация магнитного компаса
 - •3.2.1. Магнитное склонение. Магнитные направления
 - •3.2.2. Девиация магнитного компаса. Компасные направления.
 - •3.3. Поправка магнитного компаса и ее определение
 - •Девиация магнитного компаса (учебная)
 - •3.4. Расчет истинных направлений по магнитному компасу
 - •3.4.1. Перевод и исправление румбов
 - •3.4.2. Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса (ΔМК)
 - •(год плавания – 2008 г.; δ − из табл. 3.1)
 - •3.4.3. Задачи на перевод и исправление румбов
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ В МОРЕ С ПОМОЩЬЮ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ КУРСОУКАЗАТЕЛЕЙ
 - •4.1. Принцип определения направлений с помощью гирокомпасов и гироазимутов
 - •4.2. Расчет истинных направлений по гирокомпасу и гироазимуту
 - •4.2.1. Расчет истинных направлений по гирокомпасу
 - •4.2.2. Расчет истинных направлений по гироазимуту
 - •4.3. Способы определения поправок гироскопических курсоуказателей
 - •4.3.1. Общие положения
 - •4.3.2. Способы определения мгновенных поправок гирокомпаса
 - •4.3.3. Задачи по расчету поправки гироазимута (ΔГА3) на заданное время
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ СУДНА И ПРОЙДЕННЫХ ИМ РАССТОЯНИЙ
 - •5.1. Единицы длины и скорости, применяемые в судовождении
 - •5.1.1. Единицы длины, применяемые в судовождении
 - •Некоторые единицы длины:
 - •5.1.2. Единицы скорости, применяемые в судовождении
 - •Скорость в различных единицах (из табл. 37 «МТ-75», табл. 5.15 «МТ-2000»)
 - •5.2. Принципы измерения скорости судна
 - •5.3. Определение скорости судна. Поправка и коэффициент лага
 - •Соответствие скорости хода частоте вращения движителей и поправке (коэффициенту) лага
 - •5.4. Определение пройденного судном расстояния
 - •Поправка и коэффициент лага (учебная)
 - •Использование специальных таблиц
 - •Пройденное по лагу расстояние (из табл. 2.17 «МТ-2000») а) при КЛ < 1 (ΔЛ% – отрицательная)
 - •б) при КЛ > 1 (ΔЛ% – положительная)
 - •Расстояние по времени и скорости (из табл. 2.15 «МТ-2000»)
 - •Время по расстоянию и скорости (из табл. 2.16 «МТ-2000»)
 - •а) – пройденного судном расстояния (SОБ) заданной скоростью (VОБ) за назначенное время (t)
 - •в) – необходимого времени (t) для прохождения заданного расстояния (S) заданной скоростью (VОБ)
 - •д) – значений поправки лага на режиме (ΔЛ%) по результатам испытаний на визуальной мерной линии (3 пробега и расстояние между секущими створами – 3,0 мили)
 - •Выводы
 - •6.1.1. Морская карта. Требования к ее содержанию и оформлению
 - •6.1.2. Масштаб карты
 - •6.1.3. Классификация морских карт
 - •6.1.4. Требования, предъявляемые к морской навигационной карте
 - •6.1.5. Система адмиралтейских номеров морских навигационных карт
 - •6.2. Принцип построения проекции Меркатора
 - •6.2.1. Картографические проекции и их классификация
 - •6.2.2. Меркаторская проекция
 - •6.3. Уравнение проекции Меркатора
 - •6.4. Единицы длины на карте меркаторской проекции
 - •Меридиональные части (выдержка)
 - •Длина минуты дуги меридиана и параллели (из табл. 2.29 «МТ-2000»)
 - •6.5. Построение меркаторской карты
 - •6.6. Решение элементарных задач на морской навигационной карте
 - •6.7. Примеры решения задач на МНК (по рис. 6.5)
 - •А. Снятие с МНК координат
 - •Б. Снятие с МНК расстояний между точками
 - •В. Снятие с МНК направлений из точки … в точку…
 - •Выводы
 - •7.1.1. Общие положения. Элементы счисления
 - •7.1.2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация
 - •7.1.3. Требования, предъявляемые к счислению пути судна
 - •7.2. Графическое счисление координат судна без учета дрейфа и течения
 - •7.2.1. Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна
 - •7.2.2. Требования к оформлению счисления пути судна на карте
 - •7.2.3. Решение основных задач счисления пути судна на карте
 - •Рис. 7.3. Способы задания на карте заданной точки
 - •7.3. Циркуляция судна и ее графический учет
 - •7.3.1. Циркуляция судна и ее элементы
 - •7.3.2. Способы определения элементов циркуляции судна
 - •Таблица циркуляции (учебная)
 - •7.3.3. Графический учет циркуляции при счислении пути судна
 - •7.3.4. Примеры решения задач по расчету времени и отсчета лага (Т1/ОЛ1) прибытия судна в заданную точку
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 8. ГРАФИЧЕСКОЕ СЧИСЛЕНИЕ КООРДИНАТ СУДНА С УЧЕТОМ ДРЕЙФА ОТ ВЕТРА И ТЕЧЕНИЯ
 - •8.1. Определение дрейфа судна от ветра и его учет при графическом счислении
 - •8.1.1. Ветер и его влияние на путь судна
 - •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
 - •Таблица углов дрейфа
 - •8.1.3. Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна
 - •8.2. Графическое счисление координат судна с учетом течения
 - •8.2.1. Морские течения и их влияние на путь судна
 - •8.2.2. Учет течения при графическом счислении пути судна
 - •8.3. Совместный учет дрейфа от ветра и течения при графическом счислении пути судна
 - •8.4. Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения
 - •а) расчет значения ПУβ при учете постоянного течения (МНК № 32106 или № 3207)
 - •б) расчет значения гирокомпасного курса (ГКК) для задания его рулевому при учете течения (для МНК № 32106 или № 3207)
 - •в) расчет значения компасного (по магнитному компасу) курса для задания его рулевому при совместном учете дрейфа от ветра (α) и течения (β)
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 9. МОРСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ КАРТЫ
 - •9.1. Классификация морских карт
 - •9.1.1. Классификация морских карт по их назначению (см. табл. 9.2)
 - •9.1.2. Классификация морских навигационных карт по их масштабу
 - •Характеристика морских навигационных карт
 - •Классификация морских карт
 - •9.1.3. Требования, предъявляемые к морским картам
 - •9.2. Степень доверия к морским навигационным картам
 - •9.2.1. Критерии качества морской навигационной карты
 - •9.2.2. «Подъем» морской навигационной карты
 - •9.2.3. Оценка морской навигационной карты судоводителем
 - •9.3. Условные знаки морских карт. Чтение карты
 - •Значения некоторых условных знаков морских карт
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 10. КАРТОГРАФИЧЕСКИЕ ПРОЕКЦИИ ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В НАВИГАЦИИ
 - •10.1. Классификация картографических проекций
 - •10.2. Поперечная цилиндрическая проекция
 - •10.3. Перспективные картографические проекции
 - •10.4. Равноугольная картографическая проекция Гаусса
 - •10.4.1. Общие положения
 - •10.4.2. Планшеты в проекции Гаусса
 - •10.4.3. Нумерация топографических карт
 - •Координатные зоны и пояса карт в проекции Гаусса (из табл. 2.31 «МТ-2000»)
 - •а) Долготные зоны
 - •б) Широтные пояса
 - •Выводы
 - •11.2. Средства и методы навигационного оборудования
 - •11.3. Зрительные средства навигационного оборудования
 - •11.3.1. Определение и классификация
 - •11.3.2. Маяки, знаки и огни
 - •11.3.3. Навигационные створы
 - •11.4. Радиотехнические средства навигационного оборудования (РТСНО)
 - •11.4.1. Береговые радиопеленгаторные станции (БРПС) и радиомаяки
 - •11.4.2. Радиолокационные отражатели (РЛО)
 - •11.4.3. Радионавигационные системы
 - •11.5. Плавучие предостерегательные знаки
 - •11.5.1. Плавучие маяки, маячные суда и освещаемые поплавки
 - •11.5.2. Буи и вехи
 - •Характеристика буев
 - •11.6. Звукосигнальные и гидроакустические средства навигационного оборудования
 - •11.6.1. Звукосигнальные СНО
 - •11.6.2. Гидроакустические СНО
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 12. ОСНОВЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА СУДНА В МОРЕ ПО ВИДИМЫМ НАВИГАЦИОННЫМ ОРИЕНТИРАМ
 - •12.1.1. Общие принципы определения места судна в море
 - •12.1.2. Навигационные параметры и изолинии
 - •1. Навигационная изолиния при измерении расстояний (изостадия)
 - •2. Навигационная изолиния при измерении пеленга на ориентир (изопеленга)
 - •3. Навигационная изолиния при измерении горизонтального угла между двумя ориентирами (изогона)
 - •12.2. Сущность определения места судна по навигационным изолиниям
 - •12.3. Приведение навигационных параметров и изолиний к одному месту (моменту)
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 13. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО НАПРАВЛЕНИЯМ НА ВИДИМЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ ОРИЕНТИРЫ
 - •13.1. Определение места судна по визуальным пеленгам на береговые ориентиры
 - •13.1.1. Определение места судна по пеленгам на три ориентира
 - •13.1.2. Определение места по пеленгам на два ориентира
 - •13.1.3. Определение места судна способом «крюйс-пеленг»
 - •13.2.1. Сущность способа
 - •13.2.3. Случай неопределенности
 - •13.2.4. Практическое выполнение способа определения места судна по двум горизонтальным углам
 - •13.2.5. Задачи на определение места судна по направлениям на видимые навигационные ориентиры:
 - •а) – по пеленгам на три ориентира (МНК № 32106 или № 3207)
 - •б) – по пеленгам на два ориентира (для МНК № 3207 или № 32106)
 - •в) – способом «крюйс-пеленг» (для МНК № 32101)
 - •г) – по двум горизонтальным углам трех береговых ориентиров (для МНК № 32106 или 3207)
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 14. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО РАССТОЯНИЯМ ДО ВИДИМЫХ НАВИГАЦИОННЫХ ОРИЕНТИРОВ
 - •14.1. Средства и способы определения расстояний до видимых ориентиров
 - •14.1.1. Определение расстояний с помощью дальномеров
 - •14.1.2. Глазомерная оценка расстояний
 - •14.1.3. Расчет расстояния до ориентира по измерению его вертикального угла
 - •Наклонение видимого горизонта (табл. 11а «МТ-75» или табл. 3.21 «МТ-2000»)
 - •Расстояние по вертикальному углу (из табл. 29 «МТ-75» или табл. 2.7 «МТ-2000»)
 - •14.1.4. Измерение расстояний до навигационных ориентиров с помощью технических средств
 - •14.2. Определение места судна по расстояниям до навигационных ориентиров
 - •14.2.2. Определение места судна по расстояниям до трех ориентиров, измеренных с помощью навигационной РЛС
 - •14.2.3. Определение места судна по расстояниям до двух ориентиров
 - •14.2.5. Определение места судна по пеленгу и расстоянию до ориентира
 - •Методика практического выполнения способа (рис. 14.9).
 - •14.2.6. Задачи по расчету расстояния до ориентира по измерению его вертикального угла (а) и определению места судна по данным РЛС (б)
 - •а) Расчет расстояния до ориентира по измерению его вертикального угла
 - •б) Определение места судна по данным РЛС (МНК № 32106 или МНК № 3207)
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 15. КОМБИНИРОВАННЫЕ И ПРИБЛИЖЕННЫЕ СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА СУДНА
 - •15.1. Использование эхолота для определения места судна
 - •15.1.1. Измерение глубин эхолотом
 - •Поправка глубины, измеренной эхолотом (табл. 34в «МТ-75» или 2.11 «МТ-2000»)
 - •15.1.2. Задачи на расчет глубины места по показаниям эхолота
 - •15.1.3. Определение места судна по глубинам (общий случай)
 - •15.1.4. Определение места судна способом «крюйс-изобата»
 - •15.1.5. Определение места судна по навигационной линии положения и глубине, измеренной одновременно (рис. 15.4) и разновременно (рис. 15.5)
 - •15.2. Комбинированные способы определения места судна
 - •15.2.1. Определение места судна по горизонтальному углу и пеленгу на один из ориентиров
 - •15.2.2. Определение места судна по горизонтальному углу и расстоянию до одного из ориентиров, рассчитанному по вертикальному углу
 - •15.2.3. Определение места судна по разновременным расстояниям до двух и более ориентиров
 - •15.2.4. Определение места судна способом исправленное «крюйс-расстояние»
 - •15.2.5. Определение места при следовании судна по створу
 - •15.3. Приближенные способы определения места судна
 - •15.3.1. Уточнение места судна по изобатам
 - •15.3.2. Уточнение места судна по линиям положения, параллельным береговой черте с помощью РЛС
 - •15.3.3. Уточнение места судна по моменту открытия маяка и пеленгу на него
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 16. НАВИГАЦИОННЫЕ РУКОВОДСТВА И ПОСОБИЯ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ МОРЕПЛАВАНИЯ
 - •16.1. Общие сведения. Назначение и классификация
 - •16.1.1. Морские навигационные руководства
 - •16.1.2. Морские навигационные пособия
 - •16.2. Лоции и дополнения к ним
 - •16.3. Руководства «Огни и знаки» («Огни»)
 - •Описание СНО («Огни и знаки Черного и Азовского морей» № 2217)
 - •16.4. Руководство «РТСНО»
 - •Из РТСНО Северного Ледовитого и Атлантического океанов (Адм. № 3001) Украина
 - •Радиостанции, работающие по запросу для пеленгования (см. Адм. № 3001 с. 158)
 - •Радиопеленгаторные станции Из РТСНО Северного Ледовитого и Атлантического океанов (см. Адм. № 3001 с. 179)
 - •Радиолокационные маяки-ответчики (Адм. № 3001 с. 258)
 - •16.5. Расписания радиопередач для мореплавателей
 - •16.5.1. Расписание радиопередач навигационных и гидрометеорологических сообщений для мореплавателей
 - •16.5.2. Расписание факсимильных гидрометеорологических передач
 - •16.6. Специальные руководства для плавания
 - •16.6.2. Радиолокационные описания маршрутов
 - •16.6.3. Руководства для захода судов в порты
 - •16.6.4. Сводное описание опасных, запретных и ограниченных для плавания районов
 - •16.7. Нумерация морских навигационных руководств и пособий
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 17. АНАЛИТИЧЕСКОЕ (ПИСЬМЕННОЕ) СЧИСЛЕНИЕ КООРДИНАТ СУДНА
 - •17.1. Сущность и основные формулы аналитического (письменного) счисления
 - •Рис. 17.1. Аналитическое (письменное) счисление пути судна
 - •17.2. Виды аналитического (письменного) счисления
 - •17.2.1. Простое аналитическое (письменное) счисление
 - •17.2.2. Составное аналитическое (письменное) счисление
 - •17.2.3. Сложное аналитическое (письменное) счисление
 - •17.3. Учет дрейфа от ветра, течения и циркуляции судна при аналитическом (письменном) счислении
 - •17.4. Понятие об автоматизированном счислении пути судна
 - •17.5. Задачи простого аналитического (письменного) счисления пути судна
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 18. ОЦЕНКА И АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ СЧИСЛЕНИЯ КООРДИНАТ СУДНА
 - •18.2. Оценка точности счисления координат судна
 - •Вероятность радиальной погрешности (из табл. 1в «МТ-75» и табл. 4.13 «МТ-2000»)
 - •Вероятность радиальной погрешности при круговом распределении мест (из табл. 4.15 «МТ-2000»)
 - •18.3. Коэффициент точности счисления и его расчет
 - •18.4. Средняя квадратическая погрешность линии положения
 - •18.5. Радиальная (круговая) СКП обсервованного места судна
 - •18.6. Оценка и анализ точности счислимого места судна
 - •18.6.1. Средняя квадратическая и предельная погрешности счислимого места судна
 - •18.6.2. Выбор безопасного пути судна с учетом точности его плавания
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 19. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО РАДИОПЕЛЕНГАМ НА КРУГОВЫЕ РАДИОМАЯКИ
 - •19.1. Принцип радиопеленгования
 - •19.2. Исправление и расчет радиопеленгов
 - •19.2.1. Радиодевиация
 - •19.2.2. Ортодромическая поправка
 - •Ортодромическая поправка направления при малом расстоянии
 - •19.3. Определение места судна по радиопеленгам на круговые радиомаяки
 - •19.3.1. Последовательность действий при определении места судна по радиопеленгам на КРМ
 - •19.4. Прокладка радиопеленга на КРМК, находящийся за рамкой карты
 - •Задачи на определение места судна по радиопеленгам на круговые РМ-ки
 - •Выводы
 - •20.2. Радиопеленгаторные станции
 - •Таблица предельных расстояний, при которых можно производить прокладку радиопеленгов без учета ортодромических поправок (в милях)
 - •20.3. Радиолокационные маяки-ответчики
 - •Радиолокационные маяки-ответчики Черного моря
 - •20.4. Комбинированные радиомаяки
 - •Таблица для определения расстояния по времени прохождения звука в воде и воздухе
 - •20.5. Радиомаяки (на плавучих маяках, створные, автоматические) и аэрорамаяки
 - •20.6. Девиационные радиомаяки и УКВ радиомаяки с вращающейся характеристикой направленности
 - •Девиационные радиомаяки Черного моря
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 21. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СУДОВЫХ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИЙ ДЛЯ ЦЕЛЕЙ НАВИГАЦИИ
 - •21.1. Основные эксплуатационные данные судовой РЛС
 - •21.1.1. Общие положения
 - •Технические характеристики типовых судовых РЛС
 - •21.1.2. Максимальная дальность действия и дальность обнаружения объектов
 - •21.1.3. Минимальная дальность действия и мертвая зона РЛС
 - •21.1.4. Разрешающая способность РЛС
 - •21.1.5. Точность радиолокационного пеленгования
 - •21.1.6. Радиолокационная девиация
 - •21.1.7. Точность измерения расстояний
 - •21.2. Чтение радиолокационного изображения
 - •21.2.1. Искажение линии берегов
 - •21.2.2. Влияние волнения моря
 - •21.2.3. Влияние метеорологических условий
 - •21.2.4. Обнаружение льдов
 - •21.2.5. Теневые секторы
 - •21.2.6. Ложные эхо-сигналы
 - •21.3. Определение места судна с помощью РЛС
 - •21.3.1. Опознавание береговой черты
 - •21.3.2. Определение места судна по расстояниям до нескольких ориентиров
 - •21.4. Оценка точности обсервованного места по данным РЛС
 - •21.6. Задачи на определение места судна по данным РЛС
 - •Выводы
 - •22.1.1. Общие положения
 - •Характеристика радиоволн
 - •22.1.2. Классификация радионавигационных систем
 - •22.1.3. Общая характеристика гиперболических РНС
 - •22.2. Определение места судна с помощью фазовой РНС средней дальности
 - •22.2.1. Фазовый метод радионавигационных определений
 - •22.2.2. Принцип работы фазовых РНС
 - •22.2.3. Определение места судна по фазовым РНС
 - •22.2.4. Оценка точности обсервованного места
 - •22.3. Определение места судна с помощью импульсно-фазовых РНС
 - •22.3.1. Принцип действия импульсно-фазовой РНС
 - •22.3.2. Методы получения обсервованного места судна и оценка его точности
 - •Точность определения места
 - •22.3.3. Импульсно-фазовая РНС «Лоран-С» (США) и «Чайка» (РФ)
 - •Соответствие периода повторения буквенно-цифровому обозначению РНС «Лоран-С»
 - •Цепи импульсно-фазовой РНС «Лоран-С» (США) и «Чайка» (РФ)
 - •22.3.4. Задачи на определение места судна по гиперболическим РНС
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 23. ГЛОБАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ (ГНСС)
 - •23.1. Основные закономерности движения ИСЗ и их орбиты
 - •23.1.1. Основные закономерности движения ИСЗ
 - •Зависимость периода обращения и скорости ИСЗ от высоты его орбиты
 - •23.1.2. Орбиты ИСЗ и их особенности
 - •23.2. Особенности навигационного использования ИСЗ (НКА)
 - •23.3. Способы радионавигационных определений по НКА
 - •23.4. Методы определения места судна по НКА
 - •А. Дальномерный метод
 - •Б. Псевдодальномерный метод
 - •В. Разностно-дальномерный метод (доплеровский интегральный)
 - •Г. Радиально-скоростной (доплеровский дифференциальный) метод
 - •23.5. Структура глобальных навигационных спутниковых систем
 - •А. Общие сведения
 - •Б. Подсистема навигационных космических аппаратов
 - •В. Подсистема контроля и управления
 - •Г. Подсистема навигационной аппаратуры потребителей
 - •Д. Информация на дисплее судового приемоиндикатора
 - •Е. Сравнительная характеристика ГНСС
 - •Сравнительные характеристики GPS (США) и ГЛОНАСС (РФ)
 - •Ж. Дифференциальная подсистема ГНСС (ДПС ГНСС)
 - •Эксплуатационные требования к морской дифференциальной подсистеме
 - •ККС Черного моря (из РТСНО адм. № 3001)
 - •З. Точность определения места по среднеорбитальной ГНСС
 - •Геометрические факторы в СНС ГЛОНАСС
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 24. ВЕРОЯТНЕЙШЕЕ МЕСТО И РАСЧЕТ БЕЗОПАСНОГО ПУТИ СУДНА
 - •24.1. Отыскание вероятнейшего места судна и расчет его точности
 - •Какому из этих мест отдать предпочтение и взять за исходное место для дальнейшего счисления пути судна?
 - •Задачи на расчет вероятнейшего места судна (для МНК № 3207 или № 32106)
 - •24.2. Исключение фигуры погрешностей
 - •24.2.1. Общие положения
 - •24.2.2. Исключение фигуры погрешностей методом биссектрис
 - •24.2.3. Отыскание вероятнейшего места в фигуре погрешностей центрографическим методом
 - •24.3. Выбор безопасного пути судна с учетом точности его плавания
 - •Коэффициент по заданной вероятности
 - •24.4. Расчет периодичности определения места судна для обеспечения заданной точности плавания
 - •Задачи на расчет допустимого времени плавания по счислению
 - •Периодичность определений места судна (мин.) (допустимое время плавания по счислению)
 - •24.5. Рекомендации по анализу счисления пути судна
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 25. СИСТЕМА ОГРАЖДЕНИЯ МАМС И МЕЖДУНАРОДНЫЙ СВОД СИГНАЛОВ
 - •25.1. Система ограждения «МАМС»
 - •ЛАТЕРАЛЬНЫЕ ЗНАКИ
 - •КАРДИНАЛЬНЫЕ ЗНАКИ
 - •Условные обозначения характера огня в руководствах для плавання и на картах
 - •25.2. Международный свод сигналов (ММС)
 - •25.2.1. Общие замечания
 - •Значение сигналов предаваемых знаками Морзе флажками (руками):
 - •25.2.3. Содержание «МСС-65»
 - •Правила пользования сводом (с. 13÷31)
 - •Однобуквенные сигналы (с. 35÷41)
 - •Общий раздел ММС – 65 (с. 43÷132)
 - •Медицинский раздел (с. 133÷167)
 - •Приложения (на отдельных вкладных листах)
 - •Сигналы о присутствии в районе подводной лодки (в подводном положении)
 - •Прием сообщений, касающихся безопасности
 - •Указание характера бедствия
 - •Сигналы бедствия, предписанные МППСС-72
 - •Однобуквенные сигналы, применяемые совместно с цифровыми дополнениями
 - •Сигналы, применяемые при всех способах сигнализации
 - •Выводы
 - •26.1.1. Локсодромия и ее элементы
 - •26.1.2. Ортодромия и ее элементы
 - •26.2. Основные формулы ортодромии. Способы ее задания
 - •26.2.1. Основные формулы ортодромии
 - •26.2.2. Способы задания ортодромии
 - •26.3. Расчет плавания по локсодромии
 - •26.4. Расчет плавания по ортодромии
 - •26.4.1. Расчет пройденного по ортодромии расстояния (D)
 - •26.4.2. Расчет начального курса плавания по ортодромии (КH)
 - •26.4.3. Расчет конечного курса плавания по ортодромии (КK)
 - •26.4.4. Расчет значений К0 и λ0
 - •26.4.5. Расчет координат промежуточных точек ортодромии
 - •26.4.6. Задачи на расчет плавания по ДБК
 - •Логарифмы чисел (выдержка из табл. 2 «МТ-75» или табл. 5.44 «МТ-2000»)
 - •Меридиональные части (выдержка из табл. 26 «МТ-75» или табл. 2.28а «МТ-2000»)
 - •Натуральные значения тригонометрических функций (выдержка из табл. 6-а «МТ-75» или 5.42-а «МТ-2000»)
 - •Логарифмы тригонометрических функций (выдержка из табл. 5-а «МТ-75»)
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 27. АНГЛИЙСКИЕ МОРСКИЕ КАРТЫ, РУКОВОДСТВА И ПОСОБИЯ ДЛЯ ПЛАВАНИЯ
 - •27.1. Английские морские карты
 - •27.1.1. Английские навигационные карты
 - •27.1.2. Английские справочные и вспомогательные карты
 - •Admiralty Charts and Publications 1608 Approaches Chanakkale bogazi (The Dardanelles)/ Small corrections …. «Depths in meters»
 - •27.2. Английские руководства и пособия для плавания
 - •Navigational Publications for the professional mariner
 - •27.2.1. Английские лоции («Pilots»)
 - •«Admiralty List of Lights and For Signals»
 - •Содержание каждого тома
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 28. СУДОВАЯ КОЛЛЕКЦИЯ КАРТ, РУКОВОДСТВ И ПОСОБИЙ ДЛЯ ПЛАВАНИЯ
 - •28.1. Судовая коллекция карт, руководств и пособий для плавания (СККРиПДП)
 - •28.1.1. Комплектование СККРиПДП
 - •28.1.2. Хранение, учет, передача и списание карт, руководств и пособий для плавания на судне
 - •28.1.3. Каталоги карт и книг
 - •28.2. Поддержание карт, руководств и пособий для плавания на уровне современности
 - •28.2.1. Общие положения
 - •28.2.2. Печатные корректурные документы
 - •28.2.3. Навигационные предупреждения, передаваемые по радио
 - •28.2.4. Корректурные документы и их хранение на судне
 - •28.2.5. Корректура карт, руководств и пособий для плавания на судне
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 29. ПОДГОТОВКА ШТУРМАНСКОЙ ЧАСТИ К РЕЙСУ
 - •29.1. Рейсовое задание
 - •29.2. Подбор карт, руководств и пособий для плавания на переход
 - •А. Карты
 - •Б. Руководства и пособия для плавания
 - •Классификация руководств и пособий для плавания
 - •29.3. Изучение района плавания
 - •29.4. Предварительная прокладка пути судна
 - •Таблица плавання
 - •29.5. Подъем карт и окончательная проработка плана перехода
 - •29.5.1. Подъем карт
 - •29.5.2. Окончательная проработка плана перехода
 - •29.6. Штурманская справка на переход
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 30. ОРГАНИЗАЦИЯ ВАХТЫ НА МОСТИКЕ
 - •30.1. Общие принципы организации вахты
 - •30.2. Заступление на вахту и ее несение при стоянке судна
 - •30.2.1. Обязанности ВПК при стоянке судна в порту
 - •30.2.2. Обязанности ВПК при стоянке судна на якоре
 - •30.3. Подготовка судна к выходу в море
 - •30.4. Прием-сдача ходовой вахты
 - •30.5. Наблюдение и вахта на мостике
 - •30.6. Определение поправок ТСН
 - •30.7. Характерные недостатки технических средств и способов навигации
 - •Выводы
 - •31.2. Счисление пути судна
 - •Условные обозначения для счислимых и обсервованных мест
 - •31.3. Определение места судна
 - •31.4. Стандарты точности судовождения
 - •Международные стандарты точности судовождения
 - •Коэффициенты для расчета радиальной погрешности заданной вероятности (для отношения полуосей эллипса погрешностей в/а = 1,0)
 - •Международные стандарты точности судовождения
 - •Отечественные нормативы точности судовождения
 - •31.5. Оценка точности места судна
 - •Среднеквадратические погрешности (mU) основных навигационных параметров (из таблицы 4.3. «МТ-2000»)
 - •Расчет точности места судна
 - •31.6. Маневренные характеристики судна. Лоцманская карточка
 - •Лоцманская карточка (из приложения 6 «РШСУ-98»)
 - •Характеристика рулевого устройства
 - •Проверка наличия на борту и готовности
 - •Прочая информация
 - •31.7. Правила ведения судового журнала
 - •1. Общие положения.
 - •2. Порядок заполнения судового журнала.
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 32. НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЛАВАНИЯ В СТЕСНЕННЫХ ВОДАХ
 - •32.1. Общая характеристика условий плавания в стесненных водах
 - •32.1.1. Основные особенности условий плавания в стесненных водах
 - •32.1.2. Безопасная скорость судна
 - •Правило 6 «МППСС-72». Безопасная скорость
 - •32.2. Подготовка к плаванию в стесненных условиях
 - •32.2.1. Навигационные особенности плавания в стесненных условиях
 - •Навигационными особенностями плавания в стесненных условиях являются:
 - •Специальными мерами, обеспечивающими навигационную безопасность в стесненных водах, являются:
 - •32.2.3. Расчет и планирование поворота. Контроль глубин
 - •32.2.4. Подготовка к плаванию в стесненных водах
 - •Проверочный лист подготовки судна к плаванию в стесненных условиях
 - •32.3. Обеспечение навигационной безопасности при плавании в стесненных водах
 - •32.3.1. Допустимое расстояние до навигационных опасностей, расположенных по одному борту
 - •32.3.2. Допустимое относительное отклонение от оси полосы одностороннего движения
 - •32.3.3. Допустимые радиальные СКП места при плавании среди навигационных опасностей
 - •32.3.4. Допустимые радиальные СКП места при плавании вблизи навигационных опасностей, расположенных по одному борту
 - •32.3.5. Допустимые СКП места по перпендикуляру к оси полосы одностороннего движения
 - •32.4. Обязанности судоводителя при плавании в стесненных условиях
 - •32.4.1. Обязанности ВПК при плавании судна в стесненных водах
 - •32.4.2. Особенности плавания судна по СРД
 - •Правило 10 «МППСС-72». Плавание по системам разделения движения
 - •32.4.3. Действия ВПК при выходе судна из полосы движения СРД
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 33. НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЛАВАНИЯ СУДНА В ОТКРЫТОМ МОРЕ
 - •33.1. Навигационное обеспечение плавания
 - •33.1.1. Плавание по наивыгоднейшим путям
 - •33.1.2. Оптимальная скорость судна
 - •33.1.3. Контроль за местом судна
 - •33.2. Судовождение в высоких широтах
 - •33.2.1. Навигационные условия плавания
 - •33.2.2. Счисление координат судна
 - •33.2.3. Особенности определения места судна
 - •33.3. Особенности судовождения при плавании в шторм
 - •33.3.1. Оценка ветроволновых потерь скорости судна
 - •33.3.2. Уклонение от штормовых зон
 - •33.3.4. Обязанности судоводителей:
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 34. НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЛАВАНИЯ СУДНА НА МОРЯХ С ПРИЛИВАМИ
 - •34.1. Физическая сущность явления приливов и отливов
 - •34.2. Основные элементы прилива
 - •34.3. Неравенства приливов
 - •Суточные (тропические) неравенства
 - •Полумесячные (фазовые) неравенства
 - •Характеристика прилива по возрасту Луны
 - •Параллактические (месячные) неравенства
 - •34.4. Таблицы приливов
 - •Приливы в основных пунктах (выдержка)
 - •Поправки для дополнительных пунктов
 - •Поправки высот уровня моря на атмосферное давление
 - •34.5. Решение задач с использованием Таблиц приливов
 - •Условия индивидуальных задач
 - •Задача 2.
 - •34.6. График прилива
 - •34.7. Предвычисление приливов по гармоническим постоянным
 - •34.8. Сведения о приливо-отливных явлениях, помещаемых на картах
 - •Негармонические постоянные
 - •34.9. Атласы приливо-отливных явлений
 - •34.10. Судовождение в морях с приливами
 - •Выводы
 - •35.1. Подготовка судна к подходу к берегу
 - •35.2. Подход судна к берегу с моря
 - •35.3. Навигационное обеспечение плавания судна при подходе к побережью
 - •35.3.1. Варианты подхода судна к побережью
 - •35.3.2. Выбор курсов подхода
 - •35.3.3. Опознавание ориентиров
 - •35.4. Навигационное обеспечение прибрежного плавания
 - •Выводы
 - •36.2. Особенности навигационных условий в шхерах
 - •36.3. Особенности судовождения в узкостях
 - •36.4. Ограждающие и опасные изолинии
 - •36.5. Сетки изолиний
 - •Выводы
 - •37.2. Признаки приближения судна ко льдам, к разводьям и чистой воде
 - •37.3 Особенности навигационных условий плавания во льдах
 - •37.4 Способы определения скорости хода судна при плавании во льдах
 - •37.5. Определение дрейфа судна в сплоченных льдах
 - •37.6. Особенности счисления пути судна при плавании во льдах
 - •37.7. Действия судоводителей при плавании во льдах
 - •Выводы
 - •ГЛАВА 38. ОСОБЕННОСТИ СУДОВОЖДЕНИЯ ПО ВВП. ПОСТАНОВКА СУДА НА ЯКОРЬ
 - •38.1. Особенности судовождения при плавании по ВВП
 - •38.1.1. Основные понятия, определения и термины
 - •38.1.2. Особенности навигационных условий ВВП
 - •38.1.3. Судоходная обстановка и сигнализация
 - •38.1.4. Организация и обеспечение судоходства по ВВП
 - •38.1.5. Навигационные пособия
 - •38.1.6. Особенности судовождения при плавании по ВВП
 - •38.2.Постановка суда на якорь
 - •Выводы
 - •СИСТЕМА МАМС – РЕГИОН А
 - •ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ ПРИ ВЕДЕНИИ СУДОВОГО ЖУРНАЛА И РЕШЕНИИ ЗАДАЧ СУДОВОЖДЕНИЯ
 - •ПЕРЕЧЕНЬ И ЗНАЧЕНИЕ СОКРАЩЕНИЙ, ИСПОЛЬЗОВАННЫХ В ТЕКСТЕ
 - •ПЕРЕЧЕНЬ ЛИТЕРАТУРЫ
 
Эта сетка не удовлетворяет требованию равноугольности, т.к. изменились расстояния между меридианами по параллели, ибо каждая параллель растянулась и стала равной длине экватора. В результате фигуры с поверхности Земли перенесутся на сетку в искаженном виде. Углы в природе не будут соответствовать углам на сетке.
Очевидно, для того, чтобы не было искажений, т.е. чтобы сохранить на карте подобие фигур, а
следовательно, и равенство углов, необходимо все меридианы в каждой точке растянуть на
столько, на сколько растянулись в данной точке параллели, т.е. пропорционально secφ. При этом эллипс на проекции вытянется в направлении малой полуоси и станет кругом, подобным острову круглой формы на поверхности Земли. Радиус круга станет равным большой полуоси эллипса, т.е. будет в secφ раз больше круга на поверхности Земли (рис. 6.1в).
Полученная таким образом картографическая сетка и проекция будут полностью удовлетворять требованиям, предъявленным к морским навигационным картам, т.е. проекцией Меркатора.
6.3. Уравнение проекции Меркатора
Покажем, что прямая линия на карте в меркаторской проекции действительно представляет собой локсодромию.
Локсодромия → кривая, пересекающая все меридианы под одним и тем же углом К (рис. 6.2).
Рис. 6.2. Локсодромия на земном шаре
Судно, совершающее плавание постоянным курсом, перемещается именно по локсодромии. Уравнение локсодромии на поверхности эллипсоида имеет вид:
(6.7)
Если пренебречь сжатием эллипсоида и приняв Землю за шар, то уравнение локсодромии примет
вид:
(6.8)
Из формулы (6.8) выводятся следующие свойства локсодромии:
•– при К = 0°(180°) → локсодромия совпадает с меридианом;
•– при К = 90°(270°) → локсодромия совпадает с параллелью, а при φ = 0° – с экватором;
•– при любых других К – локсодромия является логарифмической спиралью, стремящейся к полюсу, но никогда его не достигающей;
•– локсодромия своей выпуклостью обращена к экватору.
Длину и направление локсодромии по известным координатам точек вычисляют по формулам аналитического счисления.
