Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Навигация и лоция.pdf
Скачиваний:
8234
Добавлен:
08.02.2016
Размер:
9.95 Mб
Скачать

Для южного полушария наоборот, то есть:

→ при Орт. П (ИРП) < 180°– «–ψ»;

→ при Орт. П (ИРП) > 180°– «+ψ».

19.3.Определение места судна по радиопеленгам на круговые радиомаяки

19.3.1. Последовательность действий при определении места судна по радиопеленгам на КРМКИ

КРМКИ для удобства их использования при определении по ним места судна объединяются в навигационные группы – (по 2÷6). Все КРМ КИ данной группы работают на одной несущей частоте, что позволяет их пеленгование не меняя настройки радиопеленгатора (АРП). Работа каждого КРМКА в группе строго регламентирована по времени (один работает 1 мин., другие «молчат»).

В течении 1 мин. каждый КРМК (последовательно один за другим) посылает в эфир позывные (по азбуке Морзе) и длинное «тире» для пеленгования.

Для определения места судна по радиопеленгам КРМКОВ необходимо:

→ по навигационной карте и «РТСНО» театра, подобрать навигационную группу КРМКОВ находящихся в зоне плавания судна (выписать их позывные, несущую частоту);

→ включить АРП, подготовить его к работе, проверить согласованность курса, настроить АРП на несущую частоту выбранной группы радиомаяков (на частоту КРМКА);

→ последовательно запеленговать 2 или 3 КРМКА.

 

При пеленговании каждого КРМКА заметить (записать) время (Т) и отсчет лага (ОЛ), а с АРП

снять

и

записать

значения:

а)

 

ОРП – отсчет радиопеленга с подвижной

(внутренней) шкалы гониометра АРП;

б)

ОРКУ – отсчет радиокурсового угла с неподвижной (внешней) шкалы гониометра АРП;

→ рассчитать значение локсодромического пеленга (Лок. П) для каждого пеленгуемого КРМКА по схеме:

(19.10)

Поскольку КРМКИ работают в группе по расписанию в строгой последовательности, то исключается возможность быстрого взятия радиопеленгов.

Поэтому, для получения обсервованного места, необходимо привести радиопеленги к одному моменту (обычно к моменту взятия последнего радиопеленга).

Приведение радиопеленгов к одному моменту производится графически на путевой карте, и сущность его состоит в том, что радиопеленги смещаются параллельно самим себе на величину плавания судна за время между их измерением.

Для этого следует (рис. 19.6):

Рис. 19.6. Приведение радиопеленгов к одному моменту

От места 1-го КРМКА (т. А) проложить линию ИК (ПУ) и отложить по ней расстояние (S1) пройденное судном за время между взятием 1-го и 3-го радиопеленга:

S1 = (ОЛ3 – ОЛ1) · КЛ илиS1 = V · (Т3 – Т1).

От полученной точки (т. а) провести первый локсодромический пеленг (Лок. П1).

От места 2-го КРМКА (т. Б) проложить линию ИК (ПУ) и отложить по ней расстояние (S2) пройденное судном за время между взятием 2-го и 3-го радиопеленга:

S2 = (ОЛ3 – ОЛ2) · КЛ или S2 = V · (Т3 – Т2).

От полученной точки (т. б) провести второй локсодромический пеленг (Лок. П2).

Третий локсодромический пеленг (Лок. П3) проложить непосредственно от места 3-го КРМКА (т.

С).

Точка пересечения 3-х локсодромических пеленгов и будет обсервованным местом судна у

которого подписывается время и отсчет лага Если 3 радиопеленга не пересекаются в одной точке и образуют треугольник погрешности, то это

указывает на то, что измеренные пеленги содержат случайные погрешности.

При малых размерах треугольника погрешности (сторона до ) обсервованное место судна принимается в центре треугольника.

Если сторона треугольника превышает необходимо тщательно проверить расчеты и построения на навигационной карте, повторить измерения радиопеленгов. Наличие повторного большого треугольника говорит о том, что измерения содержат и систематическую погрешность, которая должна быть определена и исключена.

В этом случае для нахождения вероятнейшего места судна применяются те же способы, что и при определениях места по визуальным пеленгам.

При определении места судна по 2-м радиопеленгам 1-й радиопеленг приводится к моменту 2-го и обсервованное место получается в точке пересечения двух локсодромических пеленгов.

После нанесения обсервованного места на карту, обозначается невязка, снимается ее направление и величина, рассчитывается радиальная (круговая) средняя квадратическая погрешность (МО) обсервованного места, производится анализ обсервации и выполняется установленная запись в судовой журнал.

19.3.2. Расчет СКП определения места (МО) по радиопеленгам на два КРМКА

При определении места судна по радиопеленгам на КРМКИ расчет СКП обсервованного места производится по тем же формулам, что и для визуальных пеленгов.

Точность определения места судна по радиопеленгам зависит, главным образом, от суммарной СКП измерения радиопеленга (mРП°) и от расстояний до КРМКОВ.

Радиальная СКП обсервованного места по 2-м радиопеленгам рассчитывается по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

(19.11)

где

 

 

 

– СКП 1-й и 2-й линии положения;

 

 

D1,

D2

– расстояния от

обсервованного места до

КРМКОВ,

милях);

θ

угол

пересечения

линий

положения

(≤90°),

в

градусах.

При равноточных измерениях mРП1°= mРП2° =mРП° и тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(19.12)

Учитывая то, что суммарная СКП радиопеленга (mРП°) современных АРП достигает значений:

 

 

 

0,9°÷2,2° днем и

1,1°÷ 6,0° ночью

 

 

 

то радиальная СКП обсервованного места (при расстоянии до КРМКОВ 150÷200 миль) может достигать значений более 7÷10 миль.

Задача: Рассчитать радиальную (круговую) СКП обсервованного места судна (МО) по радиопеленгам

на

два

КРМКА,

если:

1) mРП1°=mРП2°= ±2,0°; 2) D1 = 100

миль; 3) D2 = 150 миль; 4) θ = 60°.

 

Решение:

 

 

 

Рассчитываем СКП линии положения для первого радиопеленга:

Рассчитываем СКП линии положения для второго радиопеленга:

Рассчитываем радиальную (круговую) СКП обсервованного места судна (МО) по радиопеленгам на два КРМКА

Ответ: M0≈7,3мили

Примечание:

 

 

 

 

 

 

 

 

Если место судна определено по радиопеленгам на три КРМКА то:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(19.13)

где M2РП радиальная (круговая) СКП обсервованного места судна по радиопеленгам на два (из

трех)

КРМКА,

угол

пересечения

(θ)

которых

ближе

всего

к

90°.

Для нашей задачи: M0ЗРП≈ 0,8 · 7,3мили≈ 5,9мили

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]