Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Навигация и лоция.pdf
Скачиваний:
8237
Добавлен:
08.02.2016
Размер:
9.95 Mб
Скачать

Задача. При определении места судна по 3-м линиям положения получили на путевой карте фигуру

погрешности (рис. 24.15). Центрографическим методом определить вероятнейшее место в фигуре погрешности и рассчитать его точность.

Решение:

 

Рис. 24.15. Примеры нахождения вероятного места центрографическим методом

 

1.

Рассчитали СКП линий положения: mЛПКК = 0,5 мили; mЛПLL = ± 0,8 мили; mЛПNN = ± 0,9 мили.

 

2.

Измерили углы θ под которыми пересекаются эти линии положения: θKL = 40°; θKN = 80°; θLN =

 

60°.

 

 

 

3.

По формуле (24.5) рассчитали значения МО вершин углов: 1) МNK = 1,1 мили; 2) МLN = 1,4 мили; 3)

 

МKL

=

1,7

мили.

 

По формуле (24.1) рассчитали веса вершин углов фигуры погрешности: 1) РNK = 0,83; 2) РNL =

 

0,51; 3) РLK = 0,34.

 

 

 

4.Центрографическим приемом определили вероятнейшее место в фигуре погрешности и рассчитали его вес.

5.По формуле (24.2) () рассчитали радиальную (круговую) СКП этого вероятнейшего места

24.3. Выбор безопасного пути судна с учетом точности его плавания

При плавании судна в море, довольно часто возникает необходимость рассчитать – на каком расстоянии следует пройти навигационную опасность, чтобы безопасно разойтись с ней с заданной вероятностью Рзад.

Судну, следующему курсом КК1, необходимо безопасно пройти навигационную опасность (точка А), оставив ее с левого борта на с Рзад (95%).

Рассмотрим решение этой задачи (рис. 24.16).

Рис. 24.16. Расчет курса на расхождение с навигационной опасностью с заданной вероятностью

Для решения этой задачи необходимо:

исходную (упреждающую) точку К, в которой предполагается изменить курс для безопасного расхождения с навигационной опасностью, соединить с навигационной опасностью (точкой А);

снять с путевой карты расстояние от исходной точки К до навигационной опасности А (S = 18,0

мили);

рассчитать, сколько потребуется времени, чтобы судно, следуя заданной скоростью (V = 6,0 уз.)

прошло это расстояние (S = 18,0 мили):

рассчитать судовое время прихода в точку А: Т2 = Т1 +t1 = 13.00 + 3.00 = 16.00;

рассчитать время плавания по счислению, т.е. время плавания судна от последней, принятой к счислению, обсервации (точки Т0) до точки А: t = Т2 – Т0 = 16.00 – 12.00 = 4 часа;

по формуле: MCt = KC · √t (если t > 2 ч), или по формуле: MCt = 0,7 · KC · t (если t ≤ 2 ч) рассчитать радиальную (круговую) СКП счисления: MCt = 1,0 · √4 = 2,0 мили; (KC = 1,0)

по формуле: рассчитать радиальную (круговую) СКП счислимого места, которую будет иметь судно в точке А: мили;

по формуле рассчитать предельную (с заданной вероятностью) радиальную погрешность счислимого места судна для точки А:

Коэффициент по заданной вероятности

Таблица 24.2

Рзад

0,30

0,50

0,60

0,63

0,70

0,80

0,90

0,95

0,96

0,98

0,99

0,993

0,997

0,999

КР2

0,6

0,83

0,96

1,0

1,1

1,27

1,53

1,73

1,8

2,0

2,15

2,23

2,41

3,0

от навигационной опасности (точки А) провести на путевой МНК дугу окружности радиусом

(для нашего примера Dбез = 3,88 мили ≈ 3,9 мили);

от исходной точки К провести касательную к окружности и снять ее направление – искомый

истинный курс ИК, которым судно пройдет навигационная опасность в (3,9мили);

рассчитать значение компасного курса: КК = ИК К и, в момент прихода судна в исходную точку К – задать его рулевому;

рассчитать время, когда судно может (после прохода навигационной опасности на Dбез) лечь на прежний курс КК1 → в точке К′.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]