Различия между GPS и ГЛОНАСС, хотя и создают проблемы при разработке НАП, но они принципиально преодолимы, а их совместное использование позволяет повысить доступность и целостность ГНСС, а также точность определения координат места.

Сравнительные характеристики GPS (США) и ГЛОНАСС (РФ)

Ж. Дифференциальная подсистема ГНСС (ДПС ГНСС)

Необходимость удовлетворения повышенных требований к точности определения места судов потребовала разработки принципиально новых систем радионавигации. Это касается в первую очередь:

•обеспечения безопасности плавания по ВВП, в узкостях, на акваториях портов и на подходах к ним;

•управления движением судов;

•установки плавучих СНО;

•обеспечения проведения специальных работ в экономической зоне.

Сначала за рубежом, а потом и у нас в стране была создана дифференциальная подсистема среднеорбитальных НСС, к которой были предъявлены требования, указанные в таблице 23.3.

Эксплуатационные требования к морской дифференциальной подсистеме

Под доступностью в таблице понимается процент времени, в которое возможно использование системы, а под целостностью – способность системы обеспечить своевременное предупреждение потребителей в случае, когда она не может быть использована для навигационного обеспечения.

Суть дифференциального метода состоит в выполнении измерений двумя приемниками, один из которых устанавливается в определяемой точке (судне), а другой – в точке с известными координатами

– базовой (контрольной) станции. Поскольку расстояние от НКА до приемников значительно больше расстояния между самими приемниками, то считают, что условия приема сигналов обоими приемниками практически одинаковы. Следовательно, и величины ошибок также будут близки. В дифференциальном режиме измеряют не абсолютные координаты первого приемника, а его положение относительно базового (вектор базы). Таким образом, дифференциальный режим предполагает наличие как минимум двух приемоиндикаторов в двух точках пространства: ПИ-1 – на контрольнокорректирующей станции (ККС) и ПИ-2 – на судне. Причем ПИ-1 геодезически точно привязан к принятой системе координат (ПЗ-90 или WGS-84). Разности между измеренными ПИ-1 и рассчитанными в нем значениями псевдодальностей «видимых» НКА, а также разности соответствующих псевдоскоростей по линии передачи данных (ЛПД) передаются ПИ-2, в котором они вычитаются из измеренных ПИ-2 псевдодальностей и псевдоскоростей. Если погрешности определения псевдодальностей слабо изменяются во времени и пространстве, то они существенно компенсируются переданными по ЛПД поправками. При этом дифференциальные поправки могут быть использованы только в пределах дальности действия ККС и в течение определенного времени. С увеличением интервала времени от определения и дальности между ККС и судном достижимая точность дифференциального режима падает.

На контрольно-корректирующей станции (ККС) измеряются псевдодальности до «видимых» НКА, автоматически по известным эталонным и измеренным координатам определяются мгновенные поправки, которые передаются в составе корректирующей информации всем потребителям, находящимся в зоне действия ККС, для решения навигационных задач.

Учет поправок ККС на судне производится автоматически при совместном использовании приемника поправок и приемоиндикатора GPS.

Для передачи поправок используется существующая сеть морских радиомаяков и самостоятельных станций. Информация о ККС в РТСНО.

Краткие технические данные

1.Рабочие частоты передачи поправок: 285÷325 кГц.

2.Скорость передачи информации: 50÷200 бод.

3.СКП определения места в зависимости от расстояния до ККС 1÷10 м.

4.Предельная дальность использования поправок – до 500 км.

5.Количество судов, одновременно использующих информацию ККС – не ограничено.

6.Время работы – непрерывно.

Главными элементами ДПС являются:

•→ ККС, осуществляющая измерения навигационных параметров, контроль навигационного поля ГНСС, расчет дифференциальных поправок;

•→ линия передачи данных на базе радиопередатчиков радиомаячной службы;

•→ судовой приемник дифференциальных поправок;

•→ судовой приемник ГНСС, сопряженный с приемником дифпоправок.