В отличие от ГК у ЧЭ любого ГА его центр тяжести должен быть совмещен с точкой подвеса.

По этой причине ГА не обладает избирательностью по отношению к плоскости меридиана, но и не имеет инерционных погрешностей.

Спомощью системы горизонтальной коррекции главная ось ЧЭ ГА принудительно удерживается в плоскости горизонта.

Спомощью азимутального корректора создается момент внешней силы, который вызывает

прецессию главной оси ЧЭ ГА в плоскости горизонта, что и позволяет ГА сохранять неизменным свое первоначальное направление (учитываются: 1) ω – угловая скорость вращения Земли; 2) R –

радиус Земли; 3) φ – широта места; 4) V – скорость судна; 5) ИК – истинный курс судна; 6) ωД – угловая скорость остаточного дрейфа ЧЭ ГА).

Из-за неточного знания φ, V,ИК, ω Д – фактическая скорость прецессии главной оси ЧЭ ГА будет отличаться от ее действительной величины. Это различие приведет к появлению изменяющейся во времени погрешности курса.

Общая погрешность ГА включает в себя:

•широтную погрешность (текущая широта – φТ отличается от расчетной φ0);

•скоростную погрешность (max при плавании в высоких широтах и на больших скоростях);

•погрешность от дрейфа (имеет сложный характер).

Основным критерием качества работы ГА является остаточная скорость ухода.

4.2. Расчет истинных направлений по гирокомпасу и гироазимуту

4.2.1. Расчет истинных направлений по гирокомпасу

Теоретически главная ось чувствительного элемента (ЧЭ) гирокомпаса (ГК) должна располагаться по направлению линии истинного меридиана.

Однако, под влиянием сил трения, инструментальных погрешностей и других причин, она отклоняется от плоскости истинного меридиана на некоторый угол и установится в плоскости гироскопического (гирокомпасного) меридиана, тогда – угол в плоскости истинного горизонта

между северной частью истинного меридиана (NИ) и северной частью гирокомпасного меридиана

(NКГК) называется поправкой гирокомпаса. Обозначается как – ГК.

Если гирокомпасный меридиан отклонен от истинного к востоку (к Е) – рис. 4.2, то поправка гирокомпаса считается положительной и при вычислениях ей придается знак «+».

Если гирокомпасный меридиан (NКГК) отклонен от истинного меридиана (NИ) к западу (к W) – рис. 4.3, то поправка гирокомпаса считается отрицательной и при вычислениях ей придается знак «–».

Зависимость между гирокомпасными и истинными направлениями (рис. 4.4) выражается формулами: