Дуги проводят примерно в районе тех курсовых углов (КУ), на которых были измерены эти расстояния. Кальку накладывают на карту так, чтобы общий центр дуг находился примерно в районе счислимого места. Передвигая кальку по путевой навигационной карте, находят такое ее положение, при котором дуги коснутся обоих участков берега (рис. 21.5).

Положение центра дуг в этот момент и определит обсервованное место судна.

Если участки береговой черты параллельны, место судна определить таким образом нельзя. Если при измерении DP1 и DP2 измерялись и РЛП1, РЛП2, можно обойтись и без кальки.

21.3.3.Определение места судна по радиолокационному пеленгу

ирасстоянию до одного ориентира (рис. 21.6)

Рис. 21.6. Определение места судна по пеленгу и расстоянию до одного ориентира

Этот способ применяется тогда, когда на экране ИКО РЛС виден только один хорошо различимый, лучше всего точечный, ориентир.

Обсервованное место получают на линии пеленга на измеренном и исправленном расстоянии до ориентира.

При прокладке линии пеленга не следует забывать исправлять его значение поправкой курса ( К + РЛП = ИП), а измеренное расстояние DP исправлять поправкой измерения дистанции (ΔDP).

21.4. Оценка точности обсервованного места по данным РЛС

Радиальная (круговая) СКП определения места судна по двум радиолокационным расстояниям может быть рассчитана по формуле:

(21.14)

где mD1, mD2 – СКП измерения расстояния с помощью РЛС, мили.

Если точность измерения обоих расстояний одинакова (что так и есть), то mD1 = mD2 и формула (21.14) примет вид:

(21.15)

При определении места судна по трем радиолокационным расстояниям погрешность обсервованного места может быть рассчитана по формуле:

(21.16)

1.Соединив обсервованное место с ориентирами (рис. 21.8а), снять значения этих направлений (П1, П2) и рассчитать значение острого угла, то есть θ = П1 – П2.

2.К дугам окружностей с радиусами, соответствующими измеренным и исправленным расстояниям, в точке их пересечения (обсервованное место) провести касательные (рис. 21.8б) и измерить значение острого угла θ.

21.5.Использование средств автоматической радиолокационной прокладки в

навигации

Средства автоматической радиолокационной прокладки (САРП) предназначаются в основном для предупреждения столкновений судов и облегчения выбора маневра судна в сложной навигационной обстановке.

В САРП с помощью ЭВМ происходит автоматическая (или по выбору) обработка радиолокационной информации, и данные о ней в векторной форме показываются на РИС (изображение может быть ориентировано «по курсу» или «по норду»).

Спомощью САРП можно решать и ряд навигационных задач:

1.→ определять место судна по пеленгам и расстояниям неподвижных объектов, получая почти мгновенно необходимые данные;

2.→ определять кратчайшее расстояние (DКР) до неподвижных объектов около которых проложен путь судна. Непрерывно контролируя DКР, можно заблаговременно изменить курс судна и пройти на безопасном расстоянии (DБЕЗ) от объекта;

3.→ определять свой путь и действительную скорость судна, наблюдая неподвижные ориентиры;

4.→ плавать по изолинии;

5.→ контролировать поворот на новый курс.

При сопряжении САРП с автопрокладчиком реализуется графическое обсервационное счисление, что позволяет непрерывно контролировать движение судна относительно линии заданного пути.

С помощью САРП «Бриз-Е» неизвестное течение (суммарный снос судна) был получен с СКП = ±0,15 узла.

Так как САРП используют данные отсудовойРЛС, то все ограничения РЛС действуют и в САРП. (Если РЛС не обнаруживает объекты, то и САРП не решает по ним конкретную задачу).

Умелое использование САРП для расхождения со встречными судами и решения навигационных задач способствуют снижению навигационной аварийности в целом.

МНК № 3207 (32106)

Выводы

1.Судовая РЛС предназначена для обнаружения надводных объектов и берега в условиях плохой видимости, определения места судна, обеспечения плавания в узкостях, предупреждения столкновения судов в море.

2.Основными эксплуатационными данными РЛС являются дальность, разрешающая способность и точность.

3.Исправно работающая и умело используемая судовая РЛС позволяет уверенно плавать в условиях полного отсутствия видимости.

4.При использовании судовой РЛС следует учитывать влияние на ее работу волнения моря и метеорологических условий; наличие теневых секторов и мертвой зоны; появление ложных эхосигналов.

5.Опознавание береговой черты с помощью судовой РЛС производится или способом веера пеленгов и расстояний или способом траверзных расстояний.

6.Более надежно (с помощью судовой РЛС) обсервованное место по расстояниям до точечных (3- х) ориентиров; менее надежно – по радиолокационным пеленгам.

7.САРП предназначены в основном для облегчения выбора безопасного маневра судна в сложной навигационной обстановке, но с ее помощью можно решать и ряд навигационных задач (определять место, плавать по изолинии, контролировать поворот и др.).