Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Навигация и лоция.pdf
Скачиваний:
8238
Добавлен:
08.02.2016
Размер:
9.95 Mб
Скачать

32.2.3. Расчет и планирование поворота. Контроль глубин

Поворот судна – один из наиболее ответственных моментов при плавании в стесненных водах. Применявшиеся ранее методы, когда циркуляция принималась дугой окружности и учитывалась через диаметр (ДЦ) или р адиус ( RЦ) циркуляции, не обеспечивают необходимой точности планирования поворота крупнотоннажных судов вблизи опасностей.

Более строгое планирование поворота достигается методом, рассмотренным ниже.

За начало поворота следует принимать момент подачи команды на руль, благодаря чему учитывается неизбежный «мертвый промежуток». Для облегчения расчетов и построения следует использовать маневренный планшет и построить на нем траектории циркуляций для положения руля П- 15° и Л-15°. Угол перекладки руля 15° позволит ускорить поворот, когда обнаружится, что под влиянием неучтенных факторов фактическая траектория судна отклоняется от спланированной.

При заданных углах поворота К и кладке руля (П, Л-15°) планирование поворота состоит в определении точек его начала Н, конца К, траектории между ними (промежуточная т. С), момента времени (Т) и отсчета лага (ОЛ) для т. Н, иногда и продолжительности поворота.

Для решения этой задачи следует (рис. 32.1):

Рис. 32.1.

1) → на кривой циркуляции для δ° = 15°, изображенной на планшете нанести точку окончания

поворота К, в которой курс судна изменится на заданный угол К;

2) → радиус поворота, соответствующий К (60° – при повороте вправо или 120° – при повороте влево) по оцифровке на внешней окружности, перенести параллельно до пересечения с начальным радиусом планшета НМ (т. М);

3) → с планшета, в его масштабе, снять отрезок (М'Н или М''Н) и (М'КП или М''КЛ), которые отложить от т. М' или М'' на МНК в ее масштабе, что дает точку начала Н и точку окончания К траектории судна при повороте, как показано на рис. 32.1 для поворота судна

4) → на планшете провести биссектрису угла НМК ( НМ'КП или НМ''КЛ), снять в масштабе

отрезок ( или ) и перенести его на МНК в ее масштабе;

5) → через точки Н, С и К провести плавную кривую, изображающую траекторию судна при повороте;

6) → продолжительность поворота определить в зависимости от угла К.

Для своего судна все описанные действия (для ускорения решения задачи) целесообразно выполнить на маневренном планшете один раз для углов поворота К через 10°, а результаты свести в таблицу 32.1.

Элементы поворота т/х «…..» в балласте (грузу) для угла перекладки руля 15° и V = 9 уз.

Таблица 32.1

Пово-

 

Элементы

 

 

 

 

 

 

Угол поворота К

 

 

 

 

 

рот

 

поворота

10°

20°

30°

40°

50°

60°

70°

80°

90°

100°

110°

120°

130°

140°

150°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П-15°

d,

 

1,8aMHb2,5

1,1

1,6

2,1

2,6

3,0

3,4

3,7

4,1

4,5

5,0

5,5

6,3

7,3

8,8

11,3

 

0,5MK2,1

0,4

0,6

0,8

1,1

1,3

1,6

1,9

2,3

2,7

3,1

3,6

4,3

5,0

6,2

8,5

кб.

 

 

 

0MC1,5

0,1

0,2

0,3

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,7

2,1

2,7

3,8

4,3

5,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л-15°

d,

 

1,0MH3,0

0,9

1,3

1,6

2,0

2,3

2,7

3,0

3,4

3,9

4,3

5,1

6,1

7,0

9,2

12,0

 

0,2MK2,6

0,6

0,7

0,8

1,2

1,4

1,7

1,9

2,3

2,7

3,2

3,8

4,6

5,7

7,4

10,1

кб.

 

 

 

0MC1,8

0,1

0,3

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,5

2,0

2,2

2,6

3,1

4,1

5,4

6,5

 

 

 

 

Планирование поворота в стесненных водах усложняется при необходимости учитывать дрейф от

ветра и течение. По обычной методике выполнение такого учета на каждом курсе очень сложно. Задачу можно упростить, решая ее для точек поворота одновременно до и после поворота судна. Суть этого метода заключается в следующем (рис. 32.2):

Рис. 32.2.

Предположим, что в точке М пересекаются линии намеченного пути судна до и после поворота и известен вектор течения в данном месте.

Построив в любом масштабе вектор, противоположный вектору из точки М получим вспомогательную точку А из которой, в том же масштабе, раствором циркуля, равным вектору скорости

судна (), делаем засечки на линии пути до поворота т. Н0 и на ее продолжении после поворота (т. В). Соединив полученные точки Н и В с т. А прямыми, находим углы сноса от течения до и после

поворота β1 и β2. Этим одновременно0 определяются и путевые углы, учитывающие дрейф ПУα. Далее, учитывая α рассчитывают истинные, а затем и компасные курсы, которые надо удерживать

до и после поворота. Суммарный угол сноса С = α + β надписывают вдоль линии пути.

Но как бы правильно ни проводились такие расчеты и построения, они не гарантируют того, что фактический поворот судна будет в точности соответствовать планируемому.

Основная причина возможных расхождений – в погрешностях учитываемых β и α.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]