(формулы алгебраические).

Рис. 4.4. Расчет истинных направлений по гирокомпасу

Примечание:

ГКК (ККГК) – гирокомпасный курс; ГКП (КПГК) – гирокомпасный пеленг.

4.2.2. Расчет истинных направлений по гироазимуту

Для расчета истинных направлений по гироазимуту должна быть известна его поправка на заданный момент (ΔГАЗ), зависящая от значения исходной его поправки (ΔГА0) и скорости ухода ЧЭ ГА от начального направления ().

Зная время, прошедшее с момента определения исходной поправки ГА ( ГА0) можем рассчитать величину изменения поправки ГА к заданному моменту [ · (TЗ − T0)] и тогда искомая поправка ГА на заданный момент времени вычисляется по формуле:

Зависимость между гироазимутальными и истинными направлениями выражается следующими формулами:

(4.4)

(4.5)

Решение этих зависимостей возможно только в том случае, если мы знаем величину постоянной поправки гироскопического курсоуказателя, а для гироазимута еще и остаточную скорость ухода его главной оси ЧЭ.

4.3. Способы определения поправок гироскопических курсоуказателей

4.3.1. Общие положения

Практика судовождения показывает, что большинство навигационных ошибок в той или иной мере связано с неверными показаниями курсоуказателей. Поэтому необходимо использовать любую возможность и в порту и в рейсе для определения их поправок.

Поправка курсоуказателей обязательно определяется:

•при регламентных проверках курсоуказателей в сроки, установленные технической документацией;

•при подготовке к рейсу;

•периодически во время перехода.

При использовании гирокомпаса в качестве курсоуказателя необходимо знать его постоянную поправку (ΔГК), характеризующую среднее положение равновесия его чувствительного элемента (ЧЭ).

При использовании гироазимута (ГА) должна быть известна его поправка на заданный момент (ΔГА), зависящая от исходной поправки и скорости ухода оси его ЧЭ от начального направления.

Поправка любого курсоуказателя ( К) определяется сравнением истинного пеленга (ИП) какого-либо створа, светила или предмета с его компасным пеленгом (КП) в тот же момент времени, т.е.

Постоянная поправка гирокомпаса (ΔГК) определяется при установившемся режиме его работы по ряду мгновенных его поправок, наблюденных не менее чем за 2,5 – 3 часа*. Элементы движения судна в этот срок должны быть неизменными.

При экстренной съемке с якоря (бочки или швартовов) следует учитывать ГК, полученную из прежних наблюдений.

Для вычисления постоянной поправки гирокомпаса (ΔГКП) применяется формула:

(4.7)

где

– алгебраическая сумма значений мгновенных поправок, определенных с интервалом 1015 минут;

n – число определений ГКi.

*Примечание: Время 2,5 – 3 часа берется из того расчета, что именно за это время главная ось ЧЭ ГК совершает полный «цикл» отклонений относительно NГК.

Мгновенную поправку ГК можно также определить по сличению с показаниями другого курсоуказателя, поправка которого известна.

4.3.2.Способы определения мгновенных поправок гирокомпаса

I.Астрономический(*):

•по пеленгу небесного светила (звезда, планета, Солнце, Луна), при их высотах не > 15° и находящихся вблизи I вертикала;

•по пеленгу Солнца, измеренного в момент его видимого восхода или захода;

•по пеленгу звезды Полярная (α Малой Медведицы).

(*) Сущность и методика определения ГК′ по пеленгам небесных светил рассматриваются при изучении дисциплины «Мореходная астрономия».

II. По взаимным пеленгам с теодолитным постом:

Рис. 4.5. Определение поправки гирокомпаса по взаимным пеленгам с теодолитным постом

Теодолит (рис. 4.5) выставляется в точке (т. О) видимой с судна (т. К). Теодолит и пеленгаторный репитер примерно на одном уровне.

Теодолит сориентирован относительно километровой линии X = const проекции Гаусса по известному дирекционному углу на вспомогательный ориентир.

Над центром теодолита и пеленгаторного репитера установлены световые ориентиры (электрические лампы).

Теодолитный пост имеет связь с судном. Взаимные измерения направлений производятся одновременно по сигналу с судна.

Схождение меридианов для т. К

Долгота осевого меридиана зоны

Номер зоны, в которой расположена заданная точка

(4.12)

φ, λ → географические координаты места судна

III. По пеленгам отдаленного ориентира:

Рис. 4.6. Определение поправки гирокомпаса по пеленгам отдаленного ориентира

Положение ориентира А известно (есть на карте) и он виден с судна (рис. 4.6). Место судна (т. К) известно (φ, λ места у стенки, причала, бочки).

Истинный пеленг ориентира измеряют по карте с помощью штурманского транспортира и параллельной линейки.

При использовании карты в нормальной проекции Меркатора – ИП = Р − ψ,

где α – дирекционный угол; γ – схождение меридианов.

IV. По пеленгу створа:

Рис. 4.7. Определение поправки гирокомпаса по пеленгу створа

Компасный пеленг створа (рис. 4.7) измеряется в момент его пересечения (т. К). Значение ИП (направление линии створа) указано на карте (250.0°).

V. По сличению с другим курсоуказателем (рис. 4.8):

Рис. 4.8. Определение поправки гирокомпаса по сличению с другим курсоуказателем

Поправка первого ГК – ГК1 известна.

По команде одновременно снимаются значения курсов первого (ККГК-1) и второго (ККГК-2) гирокомпасов.

Поправка гироазимута ГА на момент наблюдений определяется так же, как мгновенная поправка ГК по формуле:

где КПГА – компасный (приборный) пеленг, измеренный с помощью пеленгатора на пеленгаторном

репитере, курс на который транслируется от гироазимута.

•по поправкам, определенным на моменты Т1 и Т2 (формула 4.19);

•с помощью графика разностей курсов по ГК и ГА.

(4.19)

Для определения величины с помощью графика разностей курсов следует:

1.– в течение 3 часов через каждые 10-15 мин. замечать ККГК и ККГА;

2.– рассчитать разности курсов

3.– построить график зависимости Р от времени t (рис. 4.9);

4.– провести плавную кривую разностей курсов;

5.– провести осредняющую прямую (АВ), которая характеризует уход ГА;

6.– снять с графика две ординаты R1 на Т′1 и R2 на Т′2;

7.– вычислить остаточную скорость ухода ГА по формуле:

(4.21)

Рис. 4.9. Определение поправки курсоуказателей с помощью графика разностей курсов