18.6.Оценка и анализ точности счислимого места судна

18.6.1.Средняя квадратическая и предельная погрешности счислимого места судна

Радиальная (круговая) СКП счисления (МСt) характеризует счислимое место судна на какой-то момент времени только для случая, когда исходное (начальное) место судна имело погрешность, равную нулю.

В практике такого не бывает. Ведь даже место причала или швартовной бочки нанесено на карте с какой-то погрешностью.

А как же определяется СКП счислимого места на любой момент времени (МСЧ), если исходной точкой было место с начальной погрешностью М0?

Рис. 18.14. Радиальная (круговая) СКП счислимого места судна

Погрешность счислимого (текущего) места судна складывается квадратически (рис. 18.14) из погрешности исходной обсервации (М0) или исходной точки и погрешности счисления (МСt) за время

плавания от исходной точки до счислимого места – t = T1 – T0.

Математически радиальная (круговая) СКП счислимого места (МСЧ) выражается формулой:

(18.22)

Рассчитанная по формуле (18.22) СКП счислимого места (МСЧ) имеет вероятность Р ≈ 63% (0,63). В некоторых же случаях необходимо иметь более высокую вероятность счислимого места, то есть знать радиус круга, внутри которого фактическое место судна находится с Р > 63% (0,63).

Требуется знать предельную погрешность счислимого места с заданной вероятностью (Р). Предельная погрешность () математически выражается общей формулой:

где М – радиальная (круговая) СКП места судна;

KP − коэффициент по заданной вероятности (P = 90% − KP = 1,5; P = 95% − КP = 1,73; Р = 98% − КP

= 2,0; Р = 99% − КP = 2,15; Р = 99,9% − КP = 2,7).

См. табл. 1в «МТ-75» (с. 61) или табл. 4.13 «МТ-2000» (с. 406) «Вероятность радиальной погрешности» для соотношения полуосей эллипса погрешностей e = b / a = 1,0. или табл. 4.15 «МТ2000» (с. 407) «Вероятность радиальной погрешности при круговом распределении мест→» см. табл.

18.2 и 18.3.

Точность счислимого места судна обязательно рассчитывается:

1.→ в часы, кратные 4-м, при плавании по счислению;

2.→ при передаче штурманской вахты;

3.→ с прибытием по счислению в назначенную точку встречи (район);

4.→ при подходе к побережью или к навигационной опасности и других случаях, по указанию капитана.

Для определения возможности входа по счислению в узкость, на фарватер, в назначенную полосу

движения и др. точность текущего места следует оценивать предельной погрешностью (СЧ) с вероятностью Р = 0,99 (99%).

18.6.2. Выбор безопасного пути судна с учетом точности его плавания

При плавании судна в море возникает необходимость рассчитать – на каком расстоянии следует пройти (обойти) навигационную опасность, чтобы безопасно «разойтись» с ней с заданной

вероятностью (РЗАД).

Рассмотрим это на примере (рис. 18.15).

Рис. 18.15. Выбор безопасного пути судна с учетом точности его плавания

Задача: исключить вхождение в «Район опасный для плавания всех судов» с РЗАД.

Для решения этой задачи необходимо:

1.→ исходную (упреждающую) точку, в которой будет изменен курс судна (т. К), соединить с навигационной опасностью (т. А);

2.→ снять расстояние (S) между этими точками (т. К и т. А);

3.→ рассчитать, сколько потребуется времени, чтобы судно прошло это расстояние с заданной скоростью →

4.→ рассчитать судовое время «прихода» в т. А → Т2 = Т1 + t1;

5.→ рассчитать время плавания по счислению t = Т 2 – Т0 (последний расчет СКП (М0) был в т.

);

6.→ по формуле (18.9) или (18.10) по КС и t рассчитать МСt;

7.→ по формуле (18.22) рассчитать МСЧ;

8.→ по формуле (18.23) по МСЧ и РЗАД рассчитать СЧ;

9.→ от т. А (навигационной опасности) провести дугу окружности радиусом R = СЧРЗАД = DБЕЗ;

10.→ из исходной точки (т. К) провести касательную к данной дуге и снять ее направление – искомая линия пути, следуя по которой судно пройдет навигационную опасность в DБЕЗ = РЗАД.

18.6.3.Задачи по расчету точности места судна (М0, МСt, МСЧ, СЧ с РЗАД)