Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Навигация и лоция.pdf
Скачиваний:
8207
Добавлен:
08.02.2016
Размер:
9.95 Mб
Скачать

рекомендованные пути в

2% от S до берега,

 

 

расстоянии свыше 25 миль от

1÷2 ч

5,0-10,0

берега

но не более 2 миль

 

 

 

 

 

 

 

2% от расстояния до

 

 

Зона открытого моря

опасности, но не

2÷4 ч

10,0-15,0

 

более 2 миль

 

 

Примечание:

Приведенные в таблице нормативы ИНО-89 соответствуют резолюции Международной морской организации (ИМО) А529(13) от 17 ноября 1983 г.

В таблице даны допустимые радиальные СКП определения места судна и частоты определений места судна, а также допустимое время измерения и обработки навигационных параметров, исходя из навигационно-гидрографических особенностей зоны, в которой проходят пути движения судов.

Нормативы точности судовождения ИНО-89 разбиты по зонам плавания:

1.Зона стесненного плавания – включает в себя каналы, узкости, шхеры, акватории портов и гаваней с подходами к ним, а также устьевые участи судоходных рек. Плавание в зоне осуществляется, как правило, по строго определенным направлениям, обеспечивающим безопасный путь движения. Условия плавания в зоне отличаются ограниченной свободой маневра и требуют повышенного контроля за местоположением судна. На особо сложных участках зоны устанавливаются системы и посты УДС, применяется лоцманская проводка судов.

2.Прибрежная зона – часть моря, лежащая вдоль материкового берега, берегов архипелагов и

отдельных островов, в которой возможно зрительное и радиолокационное наблюдение береговых ориентиров. Ширина прибрежной зоны принимается 30-50 миль. Плавание в зоне осуществляется в основном по рекомендованным путям или по фарватерам и только в отдельных районах допускается свободное плавание.

3. Зона открытого моря – водное пространство океанов и морей, лежащее в основном за пределами зрительной и радиолокационной наблюдаемости береговых ориентиров. Плавание в зоне открытого моря свободное или по объявленным рекомендованным путям.

Независимо от зон, установленные пути и СРДС показываются на МНК, а полные данные о них приводятся в соответствующих руководствах для плавания и публикуются в ИМ.

Задача. Определить требования и точности судовождения при плавании по каналу шириной Ш =

120м.

Решение:

1)Согласно табл. 31.4 для узких каналов и фарватеров допустимая радиальная СКП определения места

МД ≤ 0,15•Ш, поэтому для Ш = 120 м. МД ≤ 0,15•120 = 18 м, обсервации должны выполнятся через каждые 1÷5 мин., допустимое время измерения и обработки навигационных параметров 0, 5÷1,0 мин.

2)Допустимая радиальная предельная погрешность места судна для вероятности Р = 0,95 RД ≈ 1,73•МД

(табл. 31.2), поэтому RД ≤ 31-32 м.

31.5. Оценка точности места судна

Безопасность плавания судна по заданному маршруту может обеспечиваться обсервациями только

при условии учета их точности и частоты.

Точность определения места зависит от погрешностей измерений навигационного параметра и расположения судна относительно ориентиров.

Для оценки точности места судна традиционно применяется радиальная (круговая) СКП места (см.

гл. 18).

В соответствии со «Стандартами точности судовождения» предельная (Р = 0,95) погрешность в определении места судна не должна превышать 4% от дистанции (расстояния) до ближайшей навигационной опасности.

Погрешность определения текущего места (МСЧ) складывается из погрешности исходной (последней, принятой к счислению) обсервации (МО) и погрешности счисления за время плавания после обсервации (МСt).

Радиальная (круговая) СКП текущего места судна составляет:

1)→ при определениях места по 3 -м ГКП или РЛП и D Р, ГКП и D Р, РНС «Декка», «Марс-75», «Лоран-С» и «Чайка» с фиксацией фазы в приемоиндикаторах (ПИ) при средних условиях измерений каждым способом 0,1÷0,3 мили, при худших условиях – 0,2÷0,5 мили;

2) → при определениях места по радиопеленгам, высотам светил – 1÷3 мили.

При использовании ПИ СНС в океанах и открытых морях погрешность обсервации составляет 0,3÷0,8 мили, а погрешность счислимого места – 0,8÷1,2 мили при средних интервалах между обсервациями ~ 1 час. При увеличении интервалов между обсервациями до 2 часов погрешность счислимого места достигает 1,5÷3,0 мили.

Погрешность счислимого места, за редкими исключениями, обычно не превышает:

1.→ 10% от пройденного расстояния при плавании по счислению до 3 часов (S = 30 миль, МСt ~

3,0 мили);

2.→ 8% – при плавании по счислению от 3 до 10 часов (S = 50 миль, МСt ~ 4,0 мили);

3.→ 6% – при плавании по счислению от 10 до 18 часов (S = 100 миль, МСt ~ 6,0 миль).

При плавании в районе со стесненными условиями, при выборе безопасной скорости и при расхождении с другими судами учитываются маневренные характеристики судна. Способ их учета (глазомерный, графический и т.д.) определяется в зависимости от обстановки.

В штормовых и ледовых условиях, в мелководных районах табличные значения маневренных характеристик судна заметно отличаются от фактических. Поэтому необходимо накапливать и учитывать опыт плавания в таких условиях.

Примечание:

1) Значения СКП навигационных параметров – см. табл. 31.5.

2) Формулы для расчета точности места судна – см. табл. 31.6.

3) Значения радиальной (круговой) СКП счисления (МСt) по значениям коэффициента точности счисления (КС) и времени плавания по счислению (tЧАС) – см. табл. 31.7.

4) Значения радиальной (круговой) СКП счислимого места судна (МСЧ ) по значениям МО и МСt – см. табл. 31.8

5)Значения допустимых расстояний сближения с навигационными опасностями по значениям МСМ и РЗАД – см. табл. 31.9.

Среднеквадратические погрешности (mU) основных навигационных параметров (из таблицы 4.3. «МТ-2000»)

 

 

 

Таблица 31.5

№ п/п

 

Навигационный параметр

СКП НП (mU)

 

 

 

 

Компасный пеленг по гирокомпасу (через ПГК-2):

 

1

благоприятные условия и φ<60°

 

благоприятные условия и φ<60°

0,4°÷0,7°

 

 

неблагоприятные условия

0,6°÷0,9°

 

 

 

1,1°÷1,7°

2

Компасный пеленг по гирокурсоуказателю

0,8°÷1,1°

 

Компасный пеленг по магнитному компасу:

 

3

благоприятные условия

0,7°÷1,2°

 

неблагоприятные условия

1,0°÷2,0°

 

 

 

 

 

Радиолокационный пеленг (НРЛС):

 

 

4

механический визир

0,9°÷2,3°

 

электронный визир

0,6°÷1,7°

 

 

 

 

 

Радиопеленг (АРП) при благоприятных условиях:

 

 

5

день

0,9°÷2,2°

 

ночь

1,1°÷6,0°

 

 

 

 

 

Дистанция (D) по НРЛС, ручные измерения:

 

 

6

шкала 4–5 миль

0,005 D

шкала 15–16 миль

0,006 D

 

 

шкала 30 миль

0,006-0,012 D

 

 

 

 

 

Дистанция (D) по НРЛС, автоматические измерения:

 

 

7

дистанция 5 миль

20 м

дистанция 10 миль

40 м

 

 

дистанция 20 миль

80 м

 

 

 

 

 

Импульсно-фазовая РНС («Лоран-С», «РСДН-3», «РСДН-4»):

 

 

 

поверхностные сигналы над морем

0,8

мкс.

8

поверхностные сигналы над сушей и морем

1,7

мкс.

 

пространственные сигналы днем

1,0

мкс.

 

пространственные сигналы ночью

1,5

мкс.

 

 

 

 

 

Импульсно-фазовая РНС («Марс-75»):

 

 

9

лето

0,3

мкс.

 

зима

0,35 мкс.

 

 

 

 

 

Импульсно-фазовая РНС («Брас», «РС-10»):

 

 

10

ПИ «ГАЛС»

0,1

мкс.

 

ПИ «РС-1»

0,09 мкс.

 

 

 

 

 

Фазовая РНС «Декка» (ПИ «Пирс»)

 

 

11

день

0,10-0,12 ф.ц.

 

ночь

0,20 ф.ц.

 

 

 

12

Горизонтальный угол α=OC+i+S измеренный СНО

1,1' ÷2,1'

13

Вертикальный угол β=OC+i+S измеренный СНО

0,5'

÷1,1'

 

Исправленный вертикальный угол при основании ориентира, скрытом

 

 

 

под горизонтом:

 

 

14

при измерении наклонения видимого горизонта наклономером

0,5'

÷1,1'

 

 

при выборке наклонения видимого горизонта из таблиц …

0,6'

÷1,4'

 

 

 

 

 

 

 

Высота светила, измеренная СНО (ОС + i + S)

 

 

 

 

15

 

Солнца, Луны

 

 

0,4'

÷0,8'

 

 

звезд, навигационных планет

 

 

0,6'

÷1,2'

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

Исправленная высота светила при измерении наклонения видимого

 

0,4'

÷0,8'

 

горизонта наклономером

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исправленная высота светила при выборке наклонения видимого

 

 

 

 

 

горизонта из таблиц:

 

 

 

 

17

 

в низких и умеренных широтах

 

 

0,6'

÷1,6'

 

 

 

 

 

 

в высоких широтах

 

 

1,0'

÷2,6'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Среднеорбитальные СНС:

 

 

 

 

18

 

стандартный режим: «ГЛОНАСС» (РФ)

 

 

20–35 м

 

 

 

«НАВСТАР» (GPS) США

 

 

36 м

 

 

 

 

 

 

 

 

дифференциальный режим

 

 

3–5 м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчет точности места судна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 31.6.

Характеристика места

Формула для расчета радиальной (круговой)

 

 

 

 

средней квадратической погрешности места

 

Примечание

 

судна

 

 

 

 

судна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МО – СКП последней,

Счислимое место

 

 

принятой к счислению

 

 

обсервации (мили);

 

судна

 

 

 

 

 

 

 

МСt – СКП счисления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(мили).

 

 

 

 

 

 

КС – коэффициент точности

 

 

 

 

 

счисления в данном районе,

СКП счисления пути

 

 

рассчитываемый по

 

судна

 

 

 

невязкам в счислении;

 

 

 

 

 

 

t – время плавания по

 

 

 

 

 

 

счислению, (ч).

 

 

 

 

 

 

moП– CКП измерения

 

 

 

 

 

 

пеленга (град.);

Обсервованное по

 

θ – разность пеленгов на

двум пеленгам на два

 

 

ориентиры (≤ 90°);

ориентира место судна

 

 

D1 , D2 – расстояния от

(2П, 2РЛП, 2РП)

 

обсерво-ванного места до 1-

 

 

 

 

 

 

го (D1 ) и 2-го (D2 )

 

 

 

 

 

 

ориентира, (мили).

 

 

 

 

 

 

moП– CКП измерения

 

 

 

 

 

 

пеленга (град.);

 

 

 

 

 

D1,2,3 – расстояние в милях

Обсервованное место

 

до 1-го (D1), 2-го (D2) и 3-го

 

 

(D3) ориентира (мили);

по пеленгам на три

 

 

 

 

α, β – углы между

ориентира (3П)

 

 

 

пеленгами на ориентиры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(град.);

 

 

 

 

 

 

МО2 – СКП обсервации по

 

 

 

 

 

 

двум пеленгам (мили).

 

 

МО – СКП в определении

 

 

места по 2-м пеленгам

 

 

(мили);

«Крюйс-пеленг»

 

МСt – СКП в счислении за

 

 

время между П1 и П2

 

 

(мили); θ – разность

 

 

пеленгов (град.).

 

 

moП – СКП измерения

Обсервованное место

 

пеленга (град.);

 

mD – СКП измерения

по пеленгу и

 

 

расстояния до ориентира

расстоянию до одного

 

 

(мили);

ориентира (П и DР)

 

 

D – расстояние до ориентира

 

 

 

 

(мили).

 

 

θ – угол между

 

 

направлениями на

Обсервованное место

 

ориентиры (град.);

 

mD1,2 – СКП измерения

по расстояниям до

 

 

расстояний (мили);

двух ориентиров (2D)

 

 

При mD1 = mD2 = mD –

 

 

 

 

(мили).

 

 

mD – СКП измерения

Обсервованное место

 

расстояния до ориентира,

 

(мили);

по расстояниям до

 

 

θ – угол между

трех ориентиров (3D)

 

 

направлениями на

 

 

 

 

ориентиры (град.)

 

 

МО – СКП определения

 

 

места по расстояниям до

 

 

двух ориентиров (мили) (х);

«Крюйс-расстояние»

 

МСt – СКП счисления за

 

время между D1 и D2 (+);

 

 

 

 

θ – угол между ЛП1 и ЛП2 в

 

 

точке пересечения D1 и D2

 

 

(град.)

 

 

D1,2,3 – расстояния от

Обсервованное место

 

обсервованного места до 1, 2

 

и 3 ориентира (мили);

по двум

 

m'α– СКП измерения углов

горизонтальным углам

 

(угл.мин);

трех ориентиров (2

 

d1-2, d2-3 – расстояния

)

 

между ориентирами, (мили);

 

θ – угол пересечения линий

 

 

положения (град.)

 

 

a – измеренный

 

 

горизонтальный угол (град.);

Обсервованное место

 

ma – СКП измерения угла

по горизонтальному

 

(угл. мин.);

углу между

 

moП – СКП измерения

ориентирами и

 

пеленга (град.);

пеленгу на один из

 

D2 – расстояние до

них (другой закрыт

 

ориентира закрытого для

для взятия на него П°)

 

пеленгования (мили);

 

 

d1-2 – расстояние между

 

 

ориентирами, (мили)

 

 

ma – СКП измерения

Обсервованное место

 

горизон-тального угла (угл.

 

мин.);

по горизонтальному

 

 

mD – СКП измерения

углу между двумя ор-

 

 

расстояния, (мили);

ми и расстоянию до

 

 

D1, D2 – расстояние до

одного из них (при

 

 

ориентиров, (мили);

сомнении в К)

 

 

d – расстояние между

 

 

 

 

ориентирами, (мили)

 

 

mh – СКП измерения высоты

 

 

светила (угл. мин.);

Обсервованное место

 

moП – СКП измерения

по пеленгу на

 

пеленга на ориентир (град.);

ориентир и высоте

 

D – расстояние до

светила (П и h)

 

ориентира, (мили);

 

 

θ – угол пересечения линий

 

 

положения (град.)

 

 

mЗН – СКП в определении

 

 

Орт.П (знаков);

 

 

mU – СКП измерения

 

 

радионавигационного

Обсервованное место

 

параметра (мкс., ф.ц);

по секторным

 

– разность оцифровки

РМКАМ или РНС с

 

соседних гипербол, между

использованием

 

которыми находится

радионавигационных

 

обсервованное место (зн.,

карт

 

мкс, ф.ц);

 

 

L – расстояние в милях

 

 

между этими гиперболами у

 

 

обсервованного места

 

 

(кратчайшее), мили

 

 

mr – CКП определения

 

 

расстояния до НИСЗ;

 

 

hСР – средняя угловая

Обсервованное место

 

высота НИСЗ;

по спутниковой РНС

 

ΔA – разность азимутов

(ЗНИСЗ)

 

между парами НИСЗ;

 

 

Г – геометрический фактор

 

 

 

Радиальная средняя квадратическая погрешность счисления (таблица 4.9а «МТ-2000»)

Таблица 31.7.

Радиальная средняя квадратическая погрешность счислимого места судна (таблица 4.9б «МТ-2000»)

Таблица 31.8

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]