
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •ГЛАВА 1. ОРИЕНТИРОВАНИЕ НАБЛЮДАТЕЛЯ НА ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
- •1.1. Фигура и размеры Земли
- •Элементы основных референц-эллипсоидов (из табл. 2.23 «МТ-2000»)
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •1.2. Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли
- •1.3.1. Географические координаты
- •Географические координаты некоторых портов Мира
- •1.3.2. Разности широт и долгот
- •1.3.3. Задачи на расчет значений (Δφ, Δλ, φ2, λ2)
- •А. Расчет значений разности широт (Δφ) и разности долгот (Δλ)
- •Б. Расчет значений широты (φ2) и долготы (λ2) пункта прихода
- •1.4. Радиусы кривизны земного эллипсоида
- •Выводы
- •ГЛАВА 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ В МОРЕ
- •2.1. Основные линии и плоскости наблюдателя
- •2.2. Системы счета направлений
- •2.2.1. Круговая система счета
- •2.2.2. Полукруговая система счета
- •2.2.3. Четвертная система счета
- •2.2.4. Румбовая система счета (рис. 2.6)
- •2.2.5. Задачи на перевод направлений в круговую систему счета
- •2.3. Истинные направления и их соотношения
- •Б. Расчет значения ИП по известным ИК и КУ
- •В. Расчет значения ИК по известным ИП и КУ
- •2.4. Дальность видимости горизонта и ориентиров в море
- •2.4.1. Дальность видимости горизонта
- •Географическая дальность видимого горизонта (из табл. 2.2. «МТ-75» или 2.1. «МТ-2000»)
- •2.4.2. Дальность видимости ориентиров в море
- •Географическая дальность видимости предметов (из табл. 2.3. «МТ-2000»)
- •2.4.3. Дальность видимости огня ориентира, показанная на карте (рис. 2.16)
- •Б) Открытие огня маяка
- •Выводы
- •ГЛАВА 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ В МОРЕ С ПОМОЩЬЮ МАГНИТНЫХ КОМПАСОВ
- •3.1. Принцип определения направлений по магнитному компасу
- •3.2. Магнитное склонение. Девиация магнитного компаса
- •3.2.1. Магнитное склонение. Магнитные направления
- •3.2.2. Девиация магнитного компаса. Компасные направления.
- •3.3. Поправка магнитного компаса и ее определение
- •Девиация магнитного компаса (учебная)
- •3.4. Расчет истинных направлений по магнитному компасу
- •3.4.1. Перевод и исправление румбов
- •3.4.2. Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса (ΔМК)
- •(год плавания – 2008 г.; δ − из табл. 3.1)
- •3.4.3. Задачи на перевод и исправление румбов
- •Выводы
- •ГЛАВА 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ В МОРЕ С ПОМОЩЬЮ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ КУРСОУКАЗАТЕЛЕЙ
- •4.1. Принцип определения направлений с помощью гирокомпасов и гироазимутов
- •4.2. Расчет истинных направлений по гирокомпасу и гироазимуту
- •4.2.1. Расчет истинных направлений по гирокомпасу
- •4.2.2. Расчет истинных направлений по гироазимуту
- •4.3. Способы определения поправок гироскопических курсоуказателей
- •4.3.1. Общие положения
- •4.3.2. Способы определения мгновенных поправок гирокомпаса
- •4.3.3. Задачи по расчету поправки гироазимута (ΔГА3) на заданное время
- •Выводы
- •ГЛАВА 5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ СУДНА И ПРОЙДЕННЫХ ИМ РАССТОЯНИЙ
- •5.1. Единицы длины и скорости, применяемые в судовождении
- •5.1.1. Единицы длины, применяемые в судовождении
- •Некоторые единицы длины:
- •5.1.2. Единицы скорости, применяемые в судовождении
- •Скорость в различных единицах (из табл. 37 «МТ-75», табл. 5.15 «МТ-2000»)
- •5.2. Принципы измерения скорости судна
- •5.3. Определение скорости судна. Поправка и коэффициент лага
- •Соответствие скорости хода частоте вращения движителей и поправке (коэффициенту) лага
- •5.4. Определение пройденного судном расстояния
- •Поправка и коэффициент лага (учебная)
- •Использование специальных таблиц
- •Пройденное по лагу расстояние (из табл. 2.17 «МТ-2000») а) при КЛ < 1 (ΔЛ% – отрицательная)
- •б) при КЛ > 1 (ΔЛ% – положительная)
- •Расстояние по времени и скорости (из табл. 2.15 «МТ-2000»)
- •Время по расстоянию и скорости (из табл. 2.16 «МТ-2000»)
- •а) – пройденного судном расстояния (SОБ) заданной скоростью (VОБ) за назначенное время (t)
- •в) – необходимого времени (t) для прохождения заданного расстояния (S) заданной скоростью (VОБ)
- •д) – значений поправки лага на режиме (ΔЛ%) по результатам испытаний на визуальной мерной линии (3 пробега и расстояние между секущими створами – 3,0 мили)
- •Выводы
- •6.1.1. Морская карта. Требования к ее содержанию и оформлению
- •6.1.2. Масштаб карты
- •6.1.3. Классификация морских карт
- •6.1.4. Требования, предъявляемые к морской навигационной карте
- •6.1.5. Система адмиралтейских номеров морских навигационных карт
- •6.2. Принцип построения проекции Меркатора
- •6.2.1. Картографические проекции и их классификация
- •6.2.2. Меркаторская проекция
- •6.3. Уравнение проекции Меркатора
- •6.4. Единицы длины на карте меркаторской проекции
- •Меридиональные части (выдержка)
- •Длина минуты дуги меридиана и параллели (из табл. 2.29 «МТ-2000»)
- •6.5. Построение меркаторской карты
- •6.6. Решение элементарных задач на морской навигационной карте
- •6.7. Примеры решения задач на МНК (по рис. 6.5)
- •А. Снятие с МНК координат
- •Б. Снятие с МНК расстояний между точками
- •В. Снятие с МНК направлений из точки … в точку…
- •Выводы
- •7.1.1. Общие положения. Элементы счисления
- •7.1.2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация
- •7.1.3. Требования, предъявляемые к счислению пути судна
- •7.2. Графическое счисление координат судна без учета дрейфа и течения
- •7.2.1. Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна
- •7.2.2. Требования к оформлению счисления пути судна на карте
- •7.2.3. Решение основных задач счисления пути судна на карте
- •Рис. 7.3. Способы задания на карте заданной точки
- •7.3. Циркуляция судна и ее графический учет
- •7.3.1. Циркуляция судна и ее элементы
- •7.3.2. Способы определения элементов циркуляции судна
- •Таблица циркуляции (учебная)
- •7.3.3. Графический учет циркуляции при счислении пути судна
- •7.3.4. Примеры решения задач по расчету времени и отсчета лага (Т1/ОЛ1) прибытия судна в заданную точку
- •Выводы
- •ГЛАВА 8. ГРАФИЧЕСКОЕ СЧИСЛЕНИЕ КООРДИНАТ СУДНА С УЧЕТОМ ДРЕЙФА ОТ ВЕТРА И ТЕЧЕНИЯ
- •8.1. Определение дрейфа судна от ветра и его учет при графическом счислении
- •8.1.1. Ветер и его влияние на путь судна
- •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
- •Таблица углов дрейфа
- •8.1.3. Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна
- •8.2. Графическое счисление координат судна с учетом течения
- •8.2.1. Морские течения и их влияние на путь судна
- •8.2.2. Учет течения при графическом счислении пути судна
- •8.3. Совместный учет дрейфа от ветра и течения при графическом счислении пути судна
- •8.4. Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения
- •а) расчет значения ПУβ при учете постоянного течения (МНК № 32106 или № 3207)
- •б) расчет значения гирокомпасного курса (ГКК) для задания его рулевому при учете течения (для МНК № 32106 или № 3207)
- •в) расчет значения компасного (по магнитному компасу) курса для задания его рулевому при совместном учете дрейфа от ветра (α) и течения (β)
- •Выводы
- •ГЛАВА 9. МОРСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ КАРТЫ
- •9.1. Классификация морских карт
- •9.1.1. Классификация морских карт по их назначению (см. табл. 9.2)
- •9.1.2. Классификация морских навигационных карт по их масштабу
- •Характеристика морских навигационных карт
- •Классификация морских карт
- •9.1.3. Требования, предъявляемые к морским картам
- •9.2. Степень доверия к морским навигационным картам
- •9.2.1. Критерии качества морской навигационной карты
- •9.2.2. «Подъем» морской навигационной карты
- •9.2.3. Оценка морской навигационной карты судоводителем
- •9.3. Условные знаки морских карт. Чтение карты
- •Значения некоторых условных знаков морских карт
- •Выводы
- •ГЛАВА 10. КАРТОГРАФИЧЕСКИЕ ПРОЕКЦИИ ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В НАВИГАЦИИ
- •10.1. Классификация картографических проекций
- •10.2. Поперечная цилиндрическая проекция
- •10.3. Перспективные картографические проекции
- •10.4. Равноугольная картографическая проекция Гаусса
- •10.4.1. Общие положения
- •10.4.2. Планшеты в проекции Гаусса
- •10.4.3. Нумерация топографических карт
- •Координатные зоны и пояса карт в проекции Гаусса (из табл. 2.31 «МТ-2000»)
- •а) Долготные зоны
- •б) Широтные пояса
- •Выводы
- •11.2. Средства и методы навигационного оборудования
- •11.3. Зрительные средства навигационного оборудования
- •11.3.1. Определение и классификация
- •11.3.2. Маяки, знаки и огни
- •11.3.3. Навигационные створы
- •11.4. Радиотехнические средства навигационного оборудования (РТСНО)
- •11.4.1. Береговые радиопеленгаторные станции (БРПС) и радиомаяки
- •11.4.2. Радиолокационные отражатели (РЛО)
- •11.4.3. Радионавигационные системы
- •11.5. Плавучие предостерегательные знаки
- •11.5.1. Плавучие маяки, маячные суда и освещаемые поплавки
- •11.5.2. Буи и вехи
- •Характеристика буев
- •11.6. Звукосигнальные и гидроакустические средства навигационного оборудования
- •11.6.1. Звукосигнальные СНО
- •11.6.2. Гидроакустические СНО
- •Выводы
- •ГЛАВА 12. ОСНОВЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА СУДНА В МОРЕ ПО ВИДИМЫМ НАВИГАЦИОННЫМ ОРИЕНТИРАМ
- •12.1.1. Общие принципы определения места судна в море
- •12.1.2. Навигационные параметры и изолинии
- •1. Навигационная изолиния при измерении расстояний (изостадия)
- •2. Навигационная изолиния при измерении пеленга на ориентир (изопеленга)
- •3. Навигационная изолиния при измерении горизонтального угла между двумя ориентирами (изогона)
- •12.2. Сущность определения места судна по навигационным изолиниям
- •12.3. Приведение навигационных параметров и изолиний к одному месту (моменту)
- •Выводы
- •ГЛАВА 13. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО НАПРАВЛЕНИЯМ НА ВИДИМЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ ОРИЕНТИРЫ
- •13.1. Определение места судна по визуальным пеленгам на береговые ориентиры
- •13.1.1. Определение места судна по пеленгам на три ориентира
- •13.1.2. Определение места по пеленгам на два ориентира
- •13.1.3. Определение места судна способом «крюйс-пеленг»
- •13.2.1. Сущность способа
- •13.2.3. Случай неопределенности
- •13.2.4. Практическое выполнение способа определения места судна по двум горизонтальным углам
- •13.2.5. Задачи на определение места судна по направлениям на видимые навигационные ориентиры:
- •а) – по пеленгам на три ориентира (МНК № 32106 или № 3207)
- •б) – по пеленгам на два ориентира (для МНК № 3207 или № 32106)
- •в) – способом «крюйс-пеленг» (для МНК № 32101)
- •г) – по двум горизонтальным углам трех береговых ориентиров (для МНК № 32106 или 3207)
- •Выводы
- •ГЛАВА 14. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО РАССТОЯНИЯМ ДО ВИДИМЫХ НАВИГАЦИОННЫХ ОРИЕНТИРОВ
- •14.1. Средства и способы определения расстояний до видимых ориентиров
- •14.1.1. Определение расстояний с помощью дальномеров
- •14.1.2. Глазомерная оценка расстояний
- •14.1.3. Расчет расстояния до ориентира по измерению его вертикального угла
- •Наклонение видимого горизонта (табл. 11а «МТ-75» или табл. 3.21 «МТ-2000»)
- •Расстояние по вертикальному углу (из табл. 29 «МТ-75» или табл. 2.7 «МТ-2000»)
- •14.1.4. Измерение расстояний до навигационных ориентиров с помощью технических средств
- •14.2. Определение места судна по расстояниям до навигационных ориентиров
- •14.2.2. Определение места судна по расстояниям до трех ориентиров, измеренных с помощью навигационной РЛС
- •14.2.3. Определение места судна по расстояниям до двух ориентиров
- •14.2.5. Определение места судна по пеленгу и расстоянию до ориентира
- •Методика практического выполнения способа (рис. 14.9).
- •14.2.6. Задачи по расчету расстояния до ориентира по измерению его вертикального угла (а) и определению места судна по данным РЛС (б)
- •а) Расчет расстояния до ориентира по измерению его вертикального угла
- •б) Определение места судна по данным РЛС (МНК № 32106 или МНК № 3207)
- •Выводы
- •ГЛАВА 15. КОМБИНИРОВАННЫЕ И ПРИБЛИЖЕННЫЕ СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА СУДНА
- •15.1. Использование эхолота для определения места судна
- •15.1.1. Измерение глубин эхолотом
- •Поправка глубины, измеренной эхолотом (табл. 34в «МТ-75» или 2.11 «МТ-2000»)
- •15.1.2. Задачи на расчет глубины места по показаниям эхолота
- •15.1.3. Определение места судна по глубинам (общий случай)
- •15.1.4. Определение места судна способом «крюйс-изобата»
- •15.1.5. Определение места судна по навигационной линии положения и глубине, измеренной одновременно (рис. 15.4) и разновременно (рис. 15.5)
- •15.2. Комбинированные способы определения места судна
- •15.2.1. Определение места судна по горизонтальному углу и пеленгу на один из ориентиров
- •15.2.2. Определение места судна по горизонтальному углу и расстоянию до одного из ориентиров, рассчитанному по вертикальному углу
- •15.2.3. Определение места судна по разновременным расстояниям до двух и более ориентиров
- •15.2.4. Определение места судна способом исправленное «крюйс-расстояние»
- •15.2.5. Определение места при следовании судна по створу
- •15.3. Приближенные способы определения места судна
- •15.3.1. Уточнение места судна по изобатам
- •15.3.2. Уточнение места судна по линиям положения, параллельным береговой черте с помощью РЛС
- •15.3.3. Уточнение места судна по моменту открытия маяка и пеленгу на него
- •Выводы
- •ГЛАВА 16. НАВИГАЦИОННЫЕ РУКОВОДСТВА И ПОСОБИЯ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ МОРЕПЛАВАНИЯ
- •16.1. Общие сведения. Назначение и классификация
- •16.1.1. Морские навигационные руководства
- •16.1.2. Морские навигационные пособия
- •16.2. Лоции и дополнения к ним
- •16.3. Руководства «Огни и знаки» («Огни»)
- •Описание СНО («Огни и знаки Черного и Азовского морей» № 2217)
- •16.4. Руководство «РТСНО»
- •Из РТСНО Северного Ледовитого и Атлантического океанов (Адм. № 3001) Украина
- •Радиостанции, работающие по запросу для пеленгования (см. Адм. № 3001 с. 158)
- •Радиопеленгаторные станции Из РТСНО Северного Ледовитого и Атлантического океанов (см. Адм. № 3001 с. 179)
- •Радиолокационные маяки-ответчики (Адм. № 3001 с. 258)
- •16.5. Расписания радиопередач для мореплавателей
- •16.5.1. Расписание радиопередач навигационных и гидрометеорологических сообщений для мореплавателей
- •16.5.2. Расписание факсимильных гидрометеорологических передач
- •16.6. Специальные руководства для плавания
- •16.6.2. Радиолокационные описания маршрутов
- •16.6.3. Руководства для захода судов в порты
- •16.6.4. Сводное описание опасных, запретных и ограниченных для плавания районов
- •16.7. Нумерация морских навигационных руководств и пособий
- •Выводы
- •ГЛАВА 17. АНАЛИТИЧЕСКОЕ (ПИСЬМЕННОЕ) СЧИСЛЕНИЕ КООРДИНАТ СУДНА
- •17.1. Сущность и основные формулы аналитического (письменного) счисления
- •Рис. 17.1. Аналитическое (письменное) счисление пути судна
- •17.2. Виды аналитического (письменного) счисления
- •17.2.1. Простое аналитическое (письменное) счисление
- •17.2.2. Составное аналитическое (письменное) счисление
- •17.2.3. Сложное аналитическое (письменное) счисление
- •17.3. Учет дрейфа от ветра, течения и циркуляции судна при аналитическом (письменном) счислении
- •17.4. Понятие об автоматизированном счислении пути судна
- •17.5. Задачи простого аналитического (письменного) счисления пути судна
- •Выводы
- •ГЛАВА 18. ОЦЕНКА И АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ СЧИСЛЕНИЯ КООРДИНАТ СУДНА
- •18.2. Оценка точности счисления координат судна
- •Вероятность радиальной погрешности (из табл. 1в «МТ-75» и табл. 4.13 «МТ-2000»)
- •Вероятность радиальной погрешности при круговом распределении мест (из табл. 4.15 «МТ-2000»)
- •18.3. Коэффициент точности счисления и его расчет
- •18.4. Средняя квадратическая погрешность линии положения
- •18.5. Радиальная (круговая) СКП обсервованного места судна
- •18.6. Оценка и анализ точности счислимого места судна
- •18.6.1. Средняя квадратическая и предельная погрешности счислимого места судна
- •18.6.2. Выбор безопасного пути судна с учетом точности его плавания
- •Выводы
- •ГЛАВА 19. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО РАДИОПЕЛЕНГАМ НА КРУГОВЫЕ РАДИОМАЯКИ
- •19.1. Принцип радиопеленгования
- •19.2. Исправление и расчет радиопеленгов
- •19.2.1. Радиодевиация
- •19.2.2. Ортодромическая поправка
- •Ортодромическая поправка направления при малом расстоянии
- •19.3. Определение места судна по радиопеленгам на круговые радиомаяки
- •19.3.1. Последовательность действий при определении места судна по радиопеленгам на КРМ
- •19.4. Прокладка радиопеленга на КРМК, находящийся за рамкой карты
- •Задачи на определение места судна по радиопеленгам на круговые РМ-ки
- •Выводы
- •20.2. Радиопеленгаторные станции
- •Таблица предельных расстояний, при которых можно производить прокладку радиопеленгов без учета ортодромических поправок (в милях)
- •20.3. Радиолокационные маяки-ответчики
- •Радиолокационные маяки-ответчики Черного моря
- •20.4. Комбинированные радиомаяки
- •Таблица для определения расстояния по времени прохождения звука в воде и воздухе
- •20.5. Радиомаяки (на плавучих маяках, створные, автоматические) и аэрорамаяки
- •20.6. Девиационные радиомаяки и УКВ радиомаяки с вращающейся характеристикой направленности
- •Девиационные радиомаяки Черного моря
- •Выводы
- •ГЛАВА 21. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СУДОВЫХ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИЙ ДЛЯ ЦЕЛЕЙ НАВИГАЦИИ
- •21.1. Основные эксплуатационные данные судовой РЛС
- •21.1.1. Общие положения
- •Технические характеристики типовых судовых РЛС
- •21.1.2. Максимальная дальность действия и дальность обнаружения объектов
- •21.1.3. Минимальная дальность действия и мертвая зона РЛС
- •21.1.4. Разрешающая способность РЛС
- •21.1.5. Точность радиолокационного пеленгования
- •21.1.6. Радиолокационная девиация
- •21.1.7. Точность измерения расстояний
- •21.2. Чтение радиолокационного изображения
- •21.2.1. Искажение линии берегов
- •21.2.2. Влияние волнения моря
- •21.2.3. Влияние метеорологических условий
- •21.2.4. Обнаружение льдов
- •21.2.5. Теневые секторы
- •21.2.6. Ложные эхо-сигналы
- •21.3. Определение места судна с помощью РЛС
- •21.3.1. Опознавание береговой черты
- •21.3.2. Определение места судна по расстояниям до нескольких ориентиров
- •21.4. Оценка точности обсервованного места по данным РЛС
- •21.6. Задачи на определение места судна по данным РЛС
- •Выводы
- •22.1.1. Общие положения
- •Характеристика радиоволн
- •22.1.2. Классификация радионавигационных систем
- •22.1.3. Общая характеристика гиперболических РНС
- •22.2. Определение места судна с помощью фазовой РНС средней дальности
- •22.2.1. Фазовый метод радионавигационных определений
- •22.2.2. Принцип работы фазовых РНС
- •22.2.3. Определение места судна по фазовым РНС
- •22.2.4. Оценка точности обсервованного места
- •22.3. Определение места судна с помощью импульсно-фазовых РНС
- •22.3.1. Принцип действия импульсно-фазовой РНС
- •22.3.2. Методы получения обсервованного места судна и оценка его точности
- •Точность определения места
- •22.3.3. Импульсно-фазовая РНС «Лоран-С» (США) и «Чайка» (РФ)
- •Соответствие периода повторения буквенно-цифровому обозначению РНС «Лоран-С»
- •Цепи импульсно-фазовой РНС «Лоран-С» (США) и «Чайка» (РФ)
- •22.3.4. Задачи на определение места судна по гиперболическим РНС
- •Выводы
- •ГЛАВА 23. ГЛОБАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ (ГНСС)
- •23.1. Основные закономерности движения ИСЗ и их орбиты
- •23.1.1. Основные закономерности движения ИСЗ
- •Зависимость периода обращения и скорости ИСЗ от высоты его орбиты
- •23.1.2. Орбиты ИСЗ и их особенности
- •23.2. Особенности навигационного использования ИСЗ (НКА)
- •23.3. Способы радионавигационных определений по НКА
- •23.4. Методы определения места судна по НКА
- •А. Дальномерный метод
- •Б. Псевдодальномерный метод
- •В. Разностно-дальномерный метод (доплеровский интегральный)
- •Г. Радиально-скоростной (доплеровский дифференциальный) метод
- •23.5. Структура глобальных навигационных спутниковых систем
- •А. Общие сведения
- •Б. Подсистема навигационных космических аппаратов
- •В. Подсистема контроля и управления
- •Г. Подсистема навигационной аппаратуры потребителей
- •Д. Информация на дисплее судового приемоиндикатора
- •Е. Сравнительная характеристика ГНСС
- •Сравнительные характеристики GPS (США) и ГЛОНАСС (РФ)
- •Ж. Дифференциальная подсистема ГНСС (ДПС ГНСС)
- •Эксплуатационные требования к морской дифференциальной подсистеме
- •ККС Черного моря (из РТСНО адм. № 3001)
- •З. Точность определения места по среднеорбитальной ГНСС
- •Геометрические факторы в СНС ГЛОНАСС
- •Выводы
- •ГЛАВА 24. ВЕРОЯТНЕЙШЕЕ МЕСТО И РАСЧЕТ БЕЗОПАСНОГО ПУТИ СУДНА
- •24.1. Отыскание вероятнейшего места судна и расчет его точности
- •Какому из этих мест отдать предпочтение и взять за исходное место для дальнейшего счисления пути судна?
- •Задачи на расчет вероятнейшего места судна (для МНК № 3207 или № 32106)
- •24.2. Исключение фигуры погрешностей
- •24.2.1. Общие положения
- •24.2.2. Исключение фигуры погрешностей методом биссектрис
- •24.2.3. Отыскание вероятнейшего места в фигуре погрешностей центрографическим методом
- •24.3. Выбор безопасного пути судна с учетом точности его плавания
- •Коэффициент по заданной вероятности
- •24.4. Расчет периодичности определения места судна для обеспечения заданной точности плавания
- •Задачи на расчет допустимого времени плавания по счислению
- •Периодичность определений места судна (мин.) (допустимое время плавания по счислению)
- •24.5. Рекомендации по анализу счисления пути судна
- •Выводы
- •ГЛАВА 25. СИСТЕМА ОГРАЖДЕНИЯ МАМС И МЕЖДУНАРОДНЫЙ СВОД СИГНАЛОВ
- •25.1. Система ограждения «МАМС»
- •ЛАТЕРАЛЬНЫЕ ЗНАКИ
- •КАРДИНАЛЬНЫЕ ЗНАКИ
- •Условные обозначения характера огня в руководствах для плавання и на картах
- •25.2. Международный свод сигналов (ММС)
- •25.2.1. Общие замечания
- •Значение сигналов предаваемых знаками Морзе флажками (руками):
- •25.2.3. Содержание «МСС-65»
- •Правила пользования сводом (с. 13÷31)
- •Однобуквенные сигналы (с. 35÷41)
- •Общий раздел ММС – 65 (с. 43÷132)
- •Медицинский раздел (с. 133÷167)
- •Приложения (на отдельных вкладных листах)
- •Сигналы о присутствии в районе подводной лодки (в подводном положении)
- •Прием сообщений, касающихся безопасности
- •Указание характера бедствия
- •Сигналы бедствия, предписанные МППСС-72
- •Однобуквенные сигналы, применяемые совместно с цифровыми дополнениями
- •Сигналы, применяемые при всех способах сигнализации
- •Выводы
- •26.1.1. Локсодромия и ее элементы
- •26.1.2. Ортодромия и ее элементы
- •26.2. Основные формулы ортодромии. Способы ее задания
- •26.2.1. Основные формулы ортодромии
- •26.2.2. Способы задания ортодромии
- •26.3. Расчет плавания по локсодромии
- •26.4. Расчет плавания по ортодромии
- •26.4.1. Расчет пройденного по ортодромии расстояния (D)
- •26.4.2. Расчет начального курса плавания по ортодромии (КH)
- •26.4.3. Расчет конечного курса плавания по ортодромии (КK)
- •26.4.4. Расчет значений К0 и λ0
- •26.4.5. Расчет координат промежуточных точек ортодромии
- •26.4.6. Задачи на расчет плавания по ДБК
- •Логарифмы чисел (выдержка из табл. 2 «МТ-75» или табл. 5.44 «МТ-2000»)
- •Меридиональные части (выдержка из табл. 26 «МТ-75» или табл. 2.28а «МТ-2000»)
- •Натуральные значения тригонометрических функций (выдержка из табл. 6-а «МТ-75» или 5.42-а «МТ-2000»)
- •Логарифмы тригонометрических функций (выдержка из табл. 5-а «МТ-75»)
- •Выводы
- •ГЛАВА 27. АНГЛИЙСКИЕ МОРСКИЕ КАРТЫ, РУКОВОДСТВА И ПОСОБИЯ ДЛЯ ПЛАВАНИЯ
- •27.1. Английские морские карты
- •27.1.1. Английские навигационные карты
- •27.1.2. Английские справочные и вспомогательные карты
- •Admiralty Charts and Publications 1608 Approaches Chanakkale bogazi (The Dardanelles)/ Small corrections …. «Depths in meters»
- •27.2. Английские руководства и пособия для плавания
- •Navigational Publications for the professional mariner
- •27.2.1. Английские лоции («Pilots»)
- •«Admiralty List of Lights and For Signals»
- •Содержание каждого тома
- •Выводы
- •ГЛАВА 28. СУДОВАЯ КОЛЛЕКЦИЯ КАРТ, РУКОВОДСТВ И ПОСОБИЙ ДЛЯ ПЛАВАНИЯ
- •28.1. Судовая коллекция карт, руководств и пособий для плавания (СККРиПДП)
- •28.1.1. Комплектование СККРиПДП
- •28.1.2. Хранение, учет, передача и списание карт, руководств и пособий для плавания на судне
- •28.1.3. Каталоги карт и книг
- •28.2. Поддержание карт, руководств и пособий для плавания на уровне современности
- •28.2.1. Общие положения
- •28.2.2. Печатные корректурные документы
- •28.2.3. Навигационные предупреждения, передаваемые по радио
- •28.2.4. Корректурные документы и их хранение на судне
- •28.2.5. Корректура карт, руководств и пособий для плавания на судне
- •Выводы
- •ГЛАВА 29. ПОДГОТОВКА ШТУРМАНСКОЙ ЧАСТИ К РЕЙСУ
- •29.1. Рейсовое задание
- •29.2. Подбор карт, руководств и пособий для плавания на переход
- •А. Карты
- •Б. Руководства и пособия для плавания
- •Классификация руководств и пособий для плавания
- •29.3. Изучение района плавания
- •29.4. Предварительная прокладка пути судна
- •Таблица плавання
- •29.5. Подъем карт и окончательная проработка плана перехода
- •29.5.1. Подъем карт
- •29.5.2. Окончательная проработка плана перехода
- •29.6. Штурманская справка на переход
- •Выводы
- •ГЛАВА 30. ОРГАНИЗАЦИЯ ВАХТЫ НА МОСТИКЕ
- •30.1. Общие принципы организации вахты
- •30.2. Заступление на вахту и ее несение при стоянке судна
- •30.2.1. Обязанности ВПК при стоянке судна в порту
- •30.2.2. Обязанности ВПК при стоянке судна на якоре
- •30.3. Подготовка судна к выходу в море
- •30.4. Прием-сдача ходовой вахты
- •30.5. Наблюдение и вахта на мостике
- •30.6. Определение поправок ТСН
- •30.7. Характерные недостатки технических средств и способов навигации
- •Выводы
- •31.2. Счисление пути судна
- •Условные обозначения для счислимых и обсервованных мест
- •31.3. Определение места судна
- •31.4. Стандарты точности судовождения
- •Международные стандарты точности судовождения
- •Коэффициенты для расчета радиальной погрешности заданной вероятности (для отношения полуосей эллипса погрешностей в/а = 1,0)
- •Международные стандарты точности судовождения
- •Отечественные нормативы точности судовождения
- •31.5. Оценка точности места судна
- •Среднеквадратические погрешности (mU) основных навигационных параметров (из таблицы 4.3. «МТ-2000»)
- •Расчет точности места судна
- •31.6. Маневренные характеристики судна. Лоцманская карточка
- •Лоцманская карточка (из приложения 6 «РШСУ-98»)
- •Характеристика рулевого устройства
- •Проверка наличия на борту и готовности
- •Прочая информация
- •31.7. Правила ведения судового журнала
- •1. Общие положения.
- •2. Порядок заполнения судового журнала.
- •Выводы
- •ГЛАВА 32. НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЛАВАНИЯ В СТЕСНЕННЫХ ВОДАХ
- •32.1. Общая характеристика условий плавания в стесненных водах
- •32.1.1. Основные особенности условий плавания в стесненных водах
- •32.1.2. Безопасная скорость судна
- •Правило 6 «МППСС-72». Безопасная скорость
- •32.2. Подготовка к плаванию в стесненных условиях
- •32.2.1. Навигационные особенности плавания в стесненных условиях
- •Навигационными особенностями плавания в стесненных условиях являются:
- •Специальными мерами, обеспечивающими навигационную безопасность в стесненных водах, являются:
- •32.2.3. Расчет и планирование поворота. Контроль глубин
- •32.2.4. Подготовка к плаванию в стесненных водах
- •Проверочный лист подготовки судна к плаванию в стесненных условиях
- •32.3. Обеспечение навигационной безопасности при плавании в стесненных водах
- •32.3.1. Допустимое расстояние до навигационных опасностей, расположенных по одному борту
- •32.3.2. Допустимое относительное отклонение от оси полосы одностороннего движения
- •32.3.3. Допустимые радиальные СКП места при плавании среди навигационных опасностей
- •32.3.4. Допустимые радиальные СКП места при плавании вблизи навигационных опасностей, расположенных по одному борту
- •32.3.5. Допустимые СКП места по перпендикуляру к оси полосы одностороннего движения
- •32.4. Обязанности судоводителя при плавании в стесненных условиях
- •32.4.1. Обязанности ВПК при плавании судна в стесненных водах
- •32.4.2. Особенности плавания судна по СРД
- •Правило 10 «МППСС-72». Плавание по системам разделения движения
- •32.4.3. Действия ВПК при выходе судна из полосы движения СРД
- •Выводы
- •ГЛАВА 33. НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЛАВАНИЯ СУДНА В ОТКРЫТОМ МОРЕ
- •33.1. Навигационное обеспечение плавания
- •33.1.1. Плавание по наивыгоднейшим путям
- •33.1.2. Оптимальная скорость судна
- •33.1.3. Контроль за местом судна
- •33.2. Судовождение в высоких широтах
- •33.2.1. Навигационные условия плавания
- •33.2.2. Счисление координат судна
- •33.2.3. Особенности определения места судна
- •33.3. Особенности судовождения при плавании в шторм
- •33.3.1. Оценка ветроволновых потерь скорости судна
- •33.3.2. Уклонение от штормовых зон
- •33.3.4. Обязанности судоводителей:
- •Выводы
- •ГЛАВА 34. НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЛАВАНИЯ СУДНА НА МОРЯХ С ПРИЛИВАМИ
- •34.1. Физическая сущность явления приливов и отливов
- •34.2. Основные элементы прилива
- •34.3. Неравенства приливов
- •Суточные (тропические) неравенства
- •Полумесячные (фазовые) неравенства
- •Характеристика прилива по возрасту Луны
- •Параллактические (месячные) неравенства
- •34.4. Таблицы приливов
- •Приливы в основных пунктах (выдержка)
- •Поправки для дополнительных пунктов
- •Поправки высот уровня моря на атмосферное давление
- •34.5. Решение задач с использованием Таблиц приливов
- •Условия индивидуальных задач
- •Задача 2.
- •34.6. График прилива
- •34.7. Предвычисление приливов по гармоническим постоянным
- •34.8. Сведения о приливо-отливных явлениях, помещаемых на картах
- •Негармонические постоянные
- •34.9. Атласы приливо-отливных явлений
- •34.10. Судовождение в морях с приливами
- •Выводы
- •35.1. Подготовка судна к подходу к берегу
- •35.2. Подход судна к берегу с моря
- •35.3. Навигационное обеспечение плавания судна при подходе к побережью
- •35.3.1. Варианты подхода судна к побережью
- •35.3.2. Выбор курсов подхода
- •35.3.3. Опознавание ориентиров
- •35.4. Навигационное обеспечение прибрежного плавания
- •Выводы
- •36.2. Особенности навигационных условий в шхерах
- •36.3. Особенности судовождения в узкостях
- •36.4. Ограждающие и опасные изолинии
- •36.5. Сетки изолиний
- •Выводы
- •37.2. Признаки приближения судна ко льдам, к разводьям и чистой воде
- •37.3 Особенности навигационных условий плавания во льдах
- •37.4 Способы определения скорости хода судна при плавании во льдах
- •37.5. Определение дрейфа судна в сплоченных льдах
- •37.6. Особенности счисления пути судна при плавании во льдах
- •37.7. Действия судоводителей при плавании во льдах
- •Выводы
- •ГЛАВА 38. ОСОБЕННОСТИ СУДОВОЖДЕНИЯ ПО ВВП. ПОСТАНОВКА СУДА НА ЯКОРЬ
- •38.1. Особенности судовождения при плавании по ВВП
- •38.1.1. Основные понятия, определения и термины
- •38.1.2. Особенности навигационных условий ВВП
- •38.1.3. Судоходная обстановка и сигнализация
- •38.1.4. Организация и обеспечение судоходства по ВВП
- •38.1.5. Навигационные пособия
- •38.1.6. Особенности судовождения при плавании по ВВП
- •38.2.Постановка суда на якорь
- •Выводы
- •СИСТЕМА МАМС – РЕГИОН А
- •ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ ПРИ ВЕДЕНИИ СУДОВОГО ЖУРНАЛА И РЕШЕНИИ ЗАДАЧ СУДОВОЖДЕНИЯ
- •ПЕРЕЧЕНЬ И ЗНАЧЕНИЕ СОКРАЩЕНИЙ, ИСПОЛЬЗОВАННЫХ В ТЕКСТЕ
- •ПЕРЕЧЕНЬ ЛИТЕРАТУРЫ

• рекомендованные пути в |
2% от S до берега, |
|
|
|
расстоянии свыше 25 миль от |
1÷2 ч |
5,0-10,0 |
||
берега |
но не более 2 миль |
|||
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2% от расстояния до |
|
|
|
Зона открытого моря |
опасности, но не |
2÷4 ч |
10,0-15,0 |
|
|
более 2 миль |
|
|
Примечание:
Приведенные в таблице нормативы ИНО-89 соответствуют резолюции Международной морской организации (ИМО) А529(13) от 17 ноября 1983 г.
В таблице даны допустимые радиальные СКП определения места судна и частоты определений места судна, а также допустимое время измерения и обработки навигационных параметров, исходя из навигационно-гидрографических особенностей зоны, в которой проходят пути движения судов.
Нормативы точности судовождения ИНО-89 разбиты по зонам плавания:
1.Зона стесненного плавания – включает в себя каналы, узкости, шхеры, акватории портов и гаваней с подходами к ним, а также устьевые участи судоходных рек. Плавание в зоне осуществляется, как правило, по строго определенным направлениям, обеспечивающим безопасный путь движения. Условия плавания в зоне отличаются ограниченной свободой маневра и требуют повышенного контроля за местоположением судна. На особо сложных участках зоны устанавливаются системы и посты УДС, применяется лоцманская проводка судов.
2.Прибрежная зона – часть моря, лежащая вдоль материкового берега, берегов архипелагов и
отдельных островов, в которой возможно зрительное и радиолокационное наблюдение береговых ориентиров. Ширина прибрежной зоны принимается 30-50 миль. Плавание в зоне осуществляется в основном по рекомендованным путям или по фарватерам и только в отдельных районах допускается свободное плавание.
3. Зона открытого моря – водное пространство океанов и морей, лежащее в основном за пределами зрительной и радиолокационной наблюдаемости береговых ориентиров. Плавание в зоне открытого моря свободное или по объявленным рекомендованным путям.
Независимо от зон, установленные пути и СРДС показываются на МНК, а полные данные о них приводятся в соответствующих руководствах для плавания и публикуются в ИМ.
Задача. Определить требования и точности судовождения при плавании по каналу шириной Ш =
120м.
Решение:
1)Согласно табл. 31.4 для узких каналов и фарватеров допустимая радиальная СКП определения места
МД ≤ 0,15•Ш, поэтому для Ш = 120 м. МД ≤ 0,15•120 = 18 м, обсервации должны выполнятся через каждые 1÷5 мин., допустимое время измерения и обработки навигационных параметров 0, 5÷1,0 мин.
2)Допустимая радиальная предельная погрешность места судна для вероятности Р = 0,95 RД ≈ 1,73•МД
(табл. 31.2), поэтому RД ≤ 31-32 м.
31.5. Оценка точности места судна
Безопасность плавания судна по заданному маршруту может обеспечиваться обсервациями только
при условии учета их точности и частоты.
Точность определения места зависит от погрешностей измерений навигационного параметра и расположения судна относительно ориентиров.
Для оценки точности места судна традиционно применяется радиальная (круговая) СКП места (см.
гл. 18).
В соответствии со «Стандартами точности судовождения» предельная (Р = 0,95) погрешность в определении места судна не должна превышать 4% от дистанции (расстояния) до ближайшей навигационной опасности.
Погрешность определения текущего места (МСЧ) складывается из погрешности исходной (последней, принятой к счислению) обсервации (МО) и погрешности счисления за время плавания после обсервации (МСt).
Радиальная (круговая) СКП текущего места судна составляет:
•1)→ при определениях места по 3 -м ГКП или РЛП и D Р, ГКП и D Р, РНС «Декка», «Марс-75», «Лоран-С» и «Чайка» с фиксацией фазы в приемоиндикаторах (ПИ) при средних условиях измерений каждым способом 0,1÷0,3 мили, при худших условиях – 0,2÷0,5 мили;
•2) → при определениях места по радиопеленгам, высотам светил – 1÷3 мили.
При использовании ПИ СНС в океанах и открытых морях погрешность обсервации составляет 0,3÷0,8 мили, а погрешность счислимого места – 0,8÷1,2 мили при средних интервалах между обсервациями ~ 1 час. При увеличении интервалов между обсервациями до 2 часов погрешность счислимого места достигает 1,5÷3,0 мили.
Погрешность счислимого места, за редкими исключениями, обычно не превышает:
1.→ 10% от пройденного расстояния при плавании по счислению до 3 часов (S = 30 миль, МСt ~
3,0 мили);
2.→ 8% – при плавании по счислению от 3 до 10 часов (S = 50 миль, МСt ~ 4,0 мили);
3.→ 6% – при плавании по счислению от 10 до 18 часов (S = 100 миль, МСt ~ 6,0 миль).
При плавании в районе со стесненными условиями, при выборе безопасной скорости и при расхождении с другими судами учитываются маневренные характеристики судна. Способ их учета (глазомерный, графический и т.д.) определяется в зависимости от обстановки.
В штормовых и ледовых условиях, в мелководных районах табличные значения маневренных характеристик судна заметно отличаются от фактических. Поэтому необходимо накапливать и учитывать опыт плавания в таких условиях.
Примечание:
•1) Значения СКП навигационных параметров – см. табл. 31.5.
•2) Формулы для расчета точности места судна – см. табл. 31.6.
•3) Значения радиальной (круговой) СКП счисления (МСt) по значениям коэффициента точности счисления (КС) и времени плавания по счислению (tЧАС) – см. табл. 31.7.
•4) Значения радиальной (круговой) СКП счислимого места судна (МСЧ ) по значениям МО и МСt – см. табл. 31.8
•5)Значения допустимых расстояний сближения с навигационными опасностями по значениям МСМ и РЗАД – см. табл. 31.9.
Среднеквадратические погрешности (mU) основных навигационных параметров (из таблицы 4.3. «МТ-2000»)
|
|
|
Таблица 31.5 |
|
№ п/п |
|
Навигационный параметр |
СКП НП (mU) |
|
|
|
|
||
|
Компасный пеленг по гирокомпасу (через ПГК-2): |
|
||
1 |
• благоприятные условия и φ<60° |
|
||
• |
благоприятные условия и φ<60° |
0,4°÷0,7° |
||
|
||||
|
• |
неблагоприятные условия |
0,6°÷0,9° |
|
|
|
|
1,1°÷1,7° |
|
2 |
Компасный пеленг по гирокурсоуказателю |
0,8°÷1,1° |
||
|
Компасный пеленг по магнитному компасу: |
|
||
3 |
• |
благоприятные условия |
0,7°÷1,2° |
|
|
• |
неблагоприятные условия |
1,0°÷2,0° |
|
|
|
|
|
|
Радиолокационный пеленг (НРЛС): |
|
|
||
4 |
• |
механический визир |
0,9°÷2,3° |
||
|
• |
электронный визир |
0,6°÷1,7° |
||
|
|
|
|
||
|
Радиопеленг (АРП) при благоприятных условиях: |
|
|
||
5 |
• |
день |
0,9°÷2,2° |
||
|
• |
ночь |
1,1°÷6,0° |
||
|
|
|
|
||
|
Дистанция (D) по НРЛС, ручные измерения: |
|
|
||
6 |
• |
шкала 4–5 миль |
0,005 D |
||
• |
шкала 15–16 миль |
0,006 D |
|||
|
|||||
|
• |
шкала 30 миль |
0,006-0,012 D |
||
|
|
|
|
||
|
Дистанция (D) по НРЛС, автоматические измерения: |
|
|
||
7 |
• |
дистанция 5 миль |
20 м |
||
• |
дистанция 10 миль |
40 м |
|||
|
|||||
|
• |
дистанция 20 миль |
80 м |
||
|
|
|
|
||
|
Импульсно-фазовая РНС («Лоран-С», «РСДН-3», «РСДН-4»): |
|
|
||
|
• поверхностные сигналы над морем |
0,8 |
мкс. |
||
8 |
• |
поверхностные сигналы над сушей и морем |
1,7 |
мкс. |
|
|
• |
пространственные сигналы днем |
1,0 |
мкс. |
|
|
• |
пространственные сигналы ночью |
1,5 |
мкс. |
|
|
|
|
|
||
|
Импульсно-фазовая РНС («Марс-75»): |
|
|
||
9 |
• |
лето |
0,3 |
мкс. |
|
|
• |
зима |
0,35 мкс. |
||
|
|
|
|
||
|
Импульсно-фазовая РНС («Брас», «РС-10»): |
|
|
||
10 |
• |
ПИ «ГАЛС» |
0,1 |
мкс. |
|
|
• |
ПИ «РС-1» |
0,09 мкс. |
||
|
|
|
|
||
|
Фазовая РНС «Декка» (ПИ «Пирс») |
|
|
||
11 |
• |
день |
0,10-0,12 ф.ц. |
||
|
• |
ночь |
0,20 ф.ц. |
||
|
|
|
|||
12 |
Горизонтальный угол α=OC+i+S измеренный СНО |
1,1' ÷2,1' |
|||
13 |
Вертикальный угол β=OC+i+S измеренный СНО |
0,5' |
÷1,1' |
||
|
Исправленный вертикальный угол при основании ориентира, скрытом |
|
|
||
|
под горизонтом: |
|
|
||
14 |
• |
при измерении наклонения видимого горизонта наклономером |
0,5' |
÷1,1' |
|
|
|||||
|
• при выборке наклонения видимого горизонта из таблиц … |
0,6' |
÷1,4' |
||
|
|
|
|
|

|
|
Высота светила, измеренная СНО (ОС + i + S) |
|
|
|
|
||
15 |
|
• |
Солнца, Луны |
|
|
0,4' |
÷0,8' |
|
|
|
• |
звезд, навигационных планет |
|
|
0,6' |
÷1,2' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
Исправленная высота светила при измерении наклонения видимого |
|
0,4' |
÷0,8' |
|||
|
горизонта наклономером |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Исправленная высота светила при выборке наклонения видимого |
|
|
|
|||
|
|
горизонта из таблиц: |
|
|
|
|
||
17 |
|
• |
в низких и умеренных широтах |
|
|
0,6' |
÷1,6' |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
• |
в высоких широтах |
|
|
1,0' |
÷2,6' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Среднеорбитальные СНС: |
|
|
|
|
||
18 |
|
• |
стандартный режим: «ГЛОНАСС» (РФ) |
|
|
20–35 м |
||
|
|
|
«НАВСТАР» (GPS) США |
|
|
36 м |
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
• |
дифференциальный режим |
|
|
3–5 м |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет точности места судна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 31.6. |
|
Характеристика места |
Формула для расчета радиальной (круговой) |
|
|
|
|
|||
средней квадратической погрешности места |
|
Примечание |
||||||
|
судна |
|
|
|||||
|
|
судна |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
МО – СКП последней, |
||
Счислимое место |
|
|
принятой к счислению |
|||||
|
|
обсервации (мили); |
||||||
|
судна |
|
|
|
||||
|
|
|
|
МСt – СКП счисления |
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
(мили). |
|
|
|
|
|
|
КС – коэффициент точности |
|||
|
|
|
|
|
счисления в данном районе, |
|||
СКП счисления пути |
|
|
рассчитываемый по |
|||||
|
судна |
|
|
|
невязкам в счислении; |
|||
|
|
|
|
|
|
t – время плавания по |
||
|
|
|
|
|
|
счислению, (ч). |
||
|
|
|
|
|
|
moП– CКП измерения |
||
|
|
|
|
|
|
пеленга (град.); |
||
Обсервованное по |
|
θ – разность пеленгов на |
||||||
двум пеленгам на два |
|
|
ориентиры (≤ 90°); |
|||||
ориентира место судна |
|
|
D1 , D2 – расстояния от |
|||||
(2П, 2РЛП, 2РП) |
|
обсерво-ванного места до 1- |
||||||
|
|
|
|
|
|
го (D1 ) и 2-го (D2 ) |
||
|
|
|
|
|
|
ориентира, (мили). |
||
|
|
|
|
|
|
moП– CКП измерения |
||
|
|
|
|
|
|
пеленга (град.); |
||
|
|
|
|
|
D1,2,3 – расстояние в милях |
|||
Обсервованное место |
|
до 1-го (D1), 2-го (D2) и 3-го |
||||||
|
|
(D3) ориентира (мили); |
||||||
по пеленгам на три |
|
|
||||||
|
|
α, β – углы между |
||||||
ориентира (3П) |
|
|
||||||
|
пеленгами на ориентиры |
|||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
(град.); |
|
|
|
|
|
|
МО2 – СКП обсервации по |
|||
|
|
|
|
|
|
двум пеленгам (мили). |

|
|
МО – СКП в определении |
|
|
места по 2-м пеленгам |
|
|
(мили); |
«Крюйс-пеленг» |
|
МСt – СКП в счислении за |
|
|
время между П1 и П2 |
|
|
(мили); θ – разность |
|
|
пеленгов (град.). |
|
|
moП – СКП измерения |
Обсервованное место |
|
пеленга (град.); |
|
mD – СКП измерения |
|
по пеленгу и |
|
|
|
расстояния до ориентира |
|
расстоянию до одного |
|
|
|
(мили); |
|
ориентира (П и DР) |
|
|
|
D – расстояние до ориентира |
|
|
|
|
|
|
(мили). |
|
|
θ – угол между |
|
|
направлениями на |
Обсервованное место |
|
ориентиры (град.); |
|
mD1,2 – СКП измерения |
|
по расстояниям до |
|
|
|
расстояний (мили); |
|
двух ориентиров (2D) |
|
|
|
При mD1 = mD2 = mD – |
|
|
|
|
|
|
(мили). |
|
|
mD – СКП измерения |
Обсервованное место |
|
расстояния до ориентира, |
|
(мили); |
|
по расстояниям до |
|
|
|
θ – угол между |
|
трех ориентиров (3D) |
|
|
|
направлениями на |
|
|
|
|
|
|
ориентиры (град.) |
|
|
МО – СКП определения |
|
|
места по расстояниям до |
|
|
двух ориентиров (мили) (х); |
«Крюйс-расстояние» |
|
МСt – СКП счисления за |
|
время между D1 и D2 (+); |
|
|
|
|
|
|
θ – угол между ЛП1 и ЛП2 в |
|
|
точке пересечения D1 и D2 |
|
|
(град.) |
|
|
D1,2,3 – расстояния от |
Обсервованное место |
|
обсервованного места до 1, 2 |
|
и 3 ориентира (мили); |
|
по двум |
|
m'α– СКП измерения углов |
горизонтальным углам |
|
(угл.мин); |
трех ориентиров (2 |
|
d1-2, d2-3 – расстояния |
) |
|
между ориентирами, (мили); |
|
θ – угол пересечения линий |
|
|
|
положения (град.) |
|
|
a – измеренный |
|
|
горизонтальный угол (град.); |
Обсервованное место |
|
ma – СКП измерения угла |
по горизонтальному |
|
(угл. мин.); |
углу между |
|
moП – СКП измерения |
ориентирами и |
|
пеленга (град.); |
пеленгу на один из |
|
D2 – расстояние до |
них (другой закрыт |
|
ориентира закрытого для |
для взятия на него П°) |
|
пеленгования (мили); |
|
|
d1-2 – расстояние между |
|
|
ориентирами, (мили) |

|
|
ma – СКП измерения |
Обсервованное место |
|
горизон-тального угла (угл. |
|
мин.); |
|
по горизонтальному |
|
|
|
mD – СКП измерения |
|
углу между двумя ор- |
|
|
|
расстояния, (мили); |
|
ми и расстоянию до |
|
|
|
D1, D2 – расстояние до |
|
одного из них (при |
|
|
|
ориентиров, (мили); |
|
сомнении в К) |
|
|
|
d – расстояние между |
|
|
|
|
|
|
ориентирами, (мили) |
|
|
mh – СКП измерения высоты |
|
|
светила (угл. мин.); |
Обсервованное место |
|
moП – СКП измерения |
по пеленгу на |
|
пеленга на ориентир (град.); |
ориентир и высоте |
|
D – расстояние до |
светила (П и h) |
|
ориентира, (мили); |
|
|
θ – угол пересечения линий |
|
|
положения (град.) |
|
|
mЗН – СКП в определении |
|
|
Орт.П (знаков); |
|
|
mU – СКП измерения |
|
|
радионавигационного |
Обсервованное место |
|
параметра (мкс., ф.ц); |
по секторным |
|
– разность оцифровки |
РМКАМ или РНС с |
|
соседних гипербол, между |
использованием |
|
которыми находится |
радионавигационных |
|
обсервованное место (зн., |
карт |
|
мкс, ф.ц); |
|
|
L – расстояние в милях |
|
|
между этими гиперболами у |
|
|
обсервованного места |
|
|
(кратчайшее), мили |
|
|
mr – CКП определения |
|
|
расстояния до НИСЗ; |
|
|
hСР – средняя угловая |
Обсервованное место |
|
высота НИСЗ; |
по спутниковой РНС |
|
ΔA – разность азимутов |
(ЗНИСЗ) |
|
между парами НИСЗ; |
|
|
Г – геометрический фактор |
|
|
|

Радиальная средняя квадратическая погрешность счисления (таблица 4.9а «МТ-2000»)
Таблица 31.7.
Радиальная средняя квадратическая погрешность счислимого места судна (таблица 4.9б «МТ-2000»)
Таблица 31.8