
- •6.040103 – «Геологія»
- •1 Кінематика
- •1.1 Кінематика матеріальної точки
- •Система відліку
- •1.1.2 Матеріальна точка. Способи опису руху матеріальної точки
- •1.1.3 Рівномірний рух. Швидкість рівномірного руху
- •1.1.4 Нерівномірний рух. Середня швидкість. Миттєва швидкість
- •1.1.5 Рівнозміний рух. Прискорення. Змінний рух. Миттєве прискорення
- •1.1.6 Прискорення при криволінійному русі. Нормальне і тангенціальне прискорення
- •Абсолютно тверде тіло та число ступенів його свободи
- •1.3 Кінематика обертального руху твердого тіла
- •1.3.1 Обертальний рух твердого тіла відносно нерухомої вісі обертання. Вектор кутового переміщення. Кутова швидкість. Кутове прискорення.
- •1.3.2. Зв'язок між кутовими і лінійними кінематичними величинами обертального руху
- •1.4 Кінематика відносного руху. Переносне прискорення. Прискорення каріоліса
- •1. Чим більша відстань від центра обертання, тим більша лінійна швидкість обертання. Тобто, маємо зміну швидкості, викликану лише переміщенням точок .
- •1.5 Короткий зміст основних питань кінематики
- •4. Способи опису руху матеріальної точки:
- •6. Миттєва швидкість
- •7. Рівнозмінний рух. Прискорення.
- •8. Змінний рух. Середнє прискорення. Миттєве прискорення.
- •9. Прискорення при криволінійному русі. Нормальне і тангенціальне прискорення.
- •10. Поступальний рух тіла.
- •11. Обертальний рух тіла.
- •16. Кутове прискорення.
- •17. Зв'язок між лінійними і кутовими кінематичними величинами обертового руху.
- •3. Одна пряма рухається паралельно сама собі з швидкістю v1, а друга – зі швидкістю v2.. Питання: з якою швидкістю v3 рухається точка перетину цих прямих?
- •2.Задачі на рівно змінний рух
- •1. Автомобіль проходить гальмівний шлях 20 м. Визначити час руху автомобіля до зупинки та модуль прискорення, якщо початкова швидкість 54 км/.
- •3. Град, падаючи з хмари за останню секунду свого падіння пролітає шлях, що становить 0,19 всієї висоти. Визначити час падіння та висоту, з якає падає град. Опором повітря нехтувати.
- •3 Рух тіла, кинутого горизонтально
- •4 Рух тіла, кинутого під кутом до горизонту
- •5.Задачі на середню і миттєву швидкість та миттєве прискорення
- •2. Першу половину часу автомобіль рухався з швидкістю 60 км/год, а другу половину часу з швидкістю 40 км/год. Визначити середню швидкість протягом всього часу.
- •3. Першу половину шляху автомобіль рухався з швидкістю 60 км/год, а другу половину шляху з швидкістю 40 км/год. Визначити середню швидкість протягом всього часу.
- •6.Задачі кінематики обертального руху
- •1. Колесо починає обертатись зі стану спокою і, зробивши 100 обертів, досягає кутової швидкості 62,8 рад/с. Вважаючи рух рівноприскореним, визначити час та кутове прискорення даного обертового руху.
- •4. У вибраній системі відліку з декартовими координатами кінематичні рівняння матеріальної точки мають наступний вигляд:
- •5. Задача-тест.
- •1.7 Контрольні питання з кінематики
- •2 Динаміка матеріальної точки (тіла) при поступальному русі. Закони ньютона. Сили в механіці. Гравітація
- •2.1 Динаміка матеріальної точки (тіла) при поступальному русі. Закони Ньютона
- •2.2 Сили в природі. Сили в механіці
- •2.2.1 Сили тертя
- •2.2.2 Сили пружності
- •2.3 Гравітація
- •2.3.1 Закони Кеплера. Закон Всесвітнього тяжіння
- •3. Квадрати періодів обертання планет навколо Сонця відносяться як куби великих піввісей їх орбіт:
- •2.3.2 Експериментальне визначення гравітаційної сталої. Дослід Кавендиша
- •2.3.3 Гравітаційна взаємодія тіл довільної форми
- •4 Гравітаційне поле. Напруженість гравітаційного поля
- •5 Елементи теорії векторного поля. Теорема Остроградського-Гауса
- •6 Гравітаційне поле Землі (поле тіла сферичної форми)
- •7 Аномалії гравітаційного поля Землі. Поняття про гравітаційну
- •2.4 Рух тіл в полі тяжіння. Вага тіла. Невагомість. Штучні супутники
- •2.4.1 Вага тіла
- •2.4.2 Рух тіла у полі тяжіння у вертикальному напрямі. Перевантаження. Невагомість
- •2.4.3 Криволінійний рух тіла у полі тяжіння
- •2.4. 4 Вплив обертання Землі на вагу тіл
- •1 Тіло на полюсі
- •2 Тіло на екваторі
- •3 Тіло на довільній широті
- •5 Штучні супутники Землі
- •2.6 Короткий зміст основних питань динаміки
- •3. Сили в природі. Сили в механіці.
- •4. Сили тертя.
- •5. Сили пружності.
- •6. Закони Кеплера.
- •Планети рухаються по еліпсах, в одному з фокусів яких знаходиться Сонце (рис.2.4.2).
- •7. Закон Всесвітнього тяжіння
- •8. Експериментальне визначення гравітаційної сталої. Дослід Кавендиша.
- •9. Гравітаційна взаємодія тіл довільної форми
- •10. Гравітаційне поле
- •10. Вага тіла
- •1. Потік вектора
- •2.7 Приклади розвязування задач
- •1. Рух тіла в горизонтальному напрямі під дією декількох сил
- •2. Дано:
- •5. Рух тіла під дією змінної сили.
- •6. Рух тіла по похилій площині
- •7. Динаміка руху тіла по колу
- •Випадок руху тіла по колу у вертикальній площині – рух тіла на нитці.
- •10. Який період обертання у горизонтальній площині тіла, підвішеного на нитці довжиною l, якщо нитка утворює з вертикаллю кут α?
- •8. Закон всесвітнього тяжіння. Гравітаційне поле
- •1 Визначити силу притягання між тонким кільцем радіуса r і масою м та матеріальною точкою масою m, яка знаходиться на відстані l від центра кільця.
- •2. Матеріальна точка масою m знаходиться на віддалі a від нескінченно довгої тонкої нитки з лінійною густиною . Визначити силу, з якою притягаються така нитка і тіло точкової маси.
- •2.7 Контрольні питання з динаміки
- •3. Закони збереження в механіці
- •3.1 Закон збереження імпульсу
- •3.2 Центр мас. Теорема про рух центра мас
- •3.3 Реактивний рух
- •3.4 Реактивний рух в природі. Живі ракети
- •3.5 Робота сталої і змінної сил. Потужність
- •3.6 Енергія. Загальний підхід до поняття енергії
- •3.7 Кінетична енергія матеріальної точки (тіла) при поступальному русі
- •3.8 Робота сил тяжіння. Потенціальна енергія тіла в полі тяжіння
- •3.9 Закон збереження енергії в механіці
- •3.10 Застосування законів збереження до співудару двох тіл
- •3.11 Основні напрями альтернативної енергетики
- •1. Вітроенергетика
- •2. Геліоенергетика
- •3. Геотермальна енергетика
- •1. Вітроенергетика
- •2. Альтернативна гідроенергетика
- •3.12 Короткий зміст основних питань законів збереження в механіці
- •1. Закон збереження імпульсу
- •2. Центр мас. Теорема про рух центра мас
- •3. Реактивний рух
- •4. Робота сталої і змінної сил. Потужність
- •5. Енергія. Кінетична і потенціальна енергія
- •6. Закон збереження енергії в механіці.
- •3.13 Приклади розв’язування задач
- •1. Імпульс. Закон збереження імпульсу
- •1. М’ячик масою 200 г вільно падає з висоти 5м на горизонтальну поверхню. Вважаючи удар абсолютно пружним, визначити зміну імпульсу при такому ударі (рис.3.13.1).
- •3. Два тіла рухаються назустріч одне одному з швидкостями . Після абсолютно непружного удару ці тіла стали рухатись разом з швидкістю . Визначити відношення мас цих тіл.
- •4. З самохідної гарматної установки загальною масою 8 т вистрілюють снаряд масою 5 кг зі швидкістю 1200 м∕ с під кутом 600 до горизонту. Визначити швидкість віддачі установки.
- •3.14 Контрольні питання
- •4 Динаміка обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання
- •4.1 Кінетична енергія обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання. Момент інерції тіла
- •4.2 Основне рівняння динаміки обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання
- •4.3 Момент імпульсу. Закон збереження моменту імпульсу
- •4.4 Моменти інерції різних тіл. Теорема Штейнера
- •3. Момент інерції однорідного диска або циліндра
- •4. Момент інерції конуса
- •5. Момент інерції однорідної суцільної кулі
- •6. Момент інерції тонкостінної сфери
- •4.5 Вільні осі обертання тіла. Головні осі інерції тіла. Головні моменти інерції тіла. Поняття про тензор моменту інерції тіла
- •4.6 Гіроскопічний ефект. Прецесія гіроскопа
- •4.7 Застосування гіроскопів та гіроскопічних ефектів
- •4.8 Короткий зміст основних питань динаміки обертового руху твердого тіла
- •Кінетична енергія обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання. Момент інерції тіла
- •Основне рівняння динаміки обертового руху твердого тіла
- •3. Момент імпульсу. Закон збереження моменту імпульсу
- •4. Моменти інерції різних тіл. Теорема Штейнера
- •5. Вільні осі обертання тіла. Головні осі інерції тіла. Головні моменти інерції тіла. Поняття про тензор моменту інерції тіла
- •Гіроскопічний ефект. Прецесія гіроскопа
- •Застосування гіроскопів та гіроскопічних ефектів
- •4.9 Приклади розв’язування задач
- •2. Перевірка основного рівняння динаміки обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання.
- •5.2 Рівняння Бернуллі
- •5.3 Наслідки з рівняння Бернуллі
- •5.3.1 Швидкість витікання рідини через невеликий отвір
- •5.3.2 Горизонтально розташована трубка течії. Вимірювання швидкості течії
- •5.3.3 Застосування наслідків з рівняння Бернуллі в техніці
- •5.4 Внутрішнє тертя в рідинах і газах (в’язкість)
- •5.5 Течія Пуазейля. Формула Пуазейля
- •5.6 Ламінарний та турбулентний режим течії. Числа Рейнольда. Рух тіл в рідинах і газах
- •5.7 Елементи реології
- •1. Ньютонівські та неньютонівські системи
- •2 Експериментальні методи вивчення в’язкості
- •2. Ротаційні віскозиметри
- •3 Метод Стокса
- •5.8 Короткий зміст основних питань механіки рідин і газів
- •8. Наслідки з рівняння Бернуллі.
- •2. Горизонтально розташована трубка течії. Вимірювання швидкості течії.
- •3. Застосування наслідків з рівняння Бернуллі в техніці.
- •4. Природні явища, де мають місце наслідки з рівняння Бернуллі.
- •9. Внутрішнє тертя в рідинах і газах (в’язкість).
- •10. Течія Пуазейля. Формула Пуазейля.
- •11. Ламінарний та турбулентний режим течії. Числа Рейнольда. Рух тіл в рідинах і газах
- •12. Елементи реології.
- •1. Ньютонівські та неньютонівські системи.
- •Експериментальні методи вивчення в’язкості
- •1. Капілярні віскозиметри
- •2. Ротаційні віскозиметри
- •3. Метод Стокса
- •5.9 Приклади розв’язування задач
- •1. Швидкість течії води у широкій частині труби дорівнює 20 см ∕с. Яка швидкість течії у вузькій частині, що має діаметр у 4 рази менший від діаметра широкої частини?
- •2 . З отвору площею поперечного перерізу зі швидкістю у вертикальному напрямі витікає струмина рідин. Якою буде площа поперечного перерізу струмини на висоті ?
- •6 Механічні властивості твердих тіл
- •6.1 Основні види пружних деформацій твердого тіла
- •1. Одностороння деформація розтягу (стиснення).
- •2. Деформація зсуву.
- •3. Деформація кручення.
- •4. Деформація прогину.
- •5. Деформація стиснення (або розтягу).
- •6.2 Твердість тіл
2 . З отвору площею поперечного перерізу зі швидкістю у вертикальному напрямі витікає струмина рідин. Якою буде площа поперечного перерізу струмини на висоті ?
З умови нерозривності струмини
.
(5.9.4)
Рисунок 5.9.1
Швидкість частинок рідини на висоті можна визначити з кінематичного рівняння
.
(5.9.5)
Отже,
.
(5.9.6)
Ця формула справедлива лише до верхньої точки струмини рідини. У верхній точці вертикальної струмени рідини відбувається зміна її швидкості на протилежну, відбувається ділення потоку рідини на окремі краплі, де втрачає сенс застосування умови нерозривності.
Поняття умови
нерозривності струмини – фундаментальне
поняття в задачах механіки рідин і
газів, особливо коли йде мова про
фізичний зміст добутку:
площа
поперечного перерізу трубки течії
швидкість рідини чи газу = Q
(їх об’ємна витрата).
Використання
такого поняття до застосування рівняння
Бернуллі вимагає наступна задача:
3. Повітря
продувається через горизонтальну
трубку АБ, так що через кожну хвилинну
протікає 1 л повітря. Площа поперечного
перерізу широкої частини труби дорівнює
2см 2 ,
а вузької 0,5см 2.
Знайти різницю рівнів
води у трубці, що з’єднує дві частини
труби АБ. Густина повітря 1,32 кг ∕ м3
.
Різниця рівнів води у трубці, що сполучає дві частини трубки течії АБ зумовлена різницею тисків повітря в широкій та вузькій частині трубки течії повітря. Тому скорочений запис умови даної задачі має вигляд: Рисунок 5.9.2
З рівняння
Бернуллі для горизонтально розташованої
трубки течії ідеальної рідини чи газу:
(5.9.7)
отримаємо
.
(5.9.8)
Враховуючи, що
.
(5.9.9)
Підставивши
числові значення, отримаємо
Так
як
,
то
Рівняння Бернуллі стосується ідеальних рідин і газів, у яких відсутнє внутрішнє тертя (в’язкість). Найпростіший випадок в’язкої течії – це течія в’язкої рідини у круглій трубі, і ця течія описується відповідною формулою Пуазейля. Застосуємо цю формулу для наближеного розрахунку нафтопроводу Одеса – Броди, схему якого наведено на рис.5.9.3.
Нафта танкерами доставляється в так званий термінал (спеціальний причал для розвантаження танкерів), а потім розвантажена нафта поступає на компресорну станцію, яка під високим тиском направляє потік нафти в нафтопровід.
Задача буде стосуватись розрахунку мінімального значення тиску, який забезпечить транспортування нафти від Одеси до Бродів.
Згідно формули Пуазейля, різниця тисків на кінцях нафтопроводу як круглої труби становить
.
(5.9.10)
Для
розрахунків необхідно перевести
пропускну здатність нафтопроводу з
млн.т. ∕
рік у
враховуючи, що
,
а
.
(5.9.11)
У наведеній задачі
було використано значення в’язкості
нафти
.
Це значення в’язкості можна отримати
дослідним шляхом за допомогою відповідних
приладів, які називаються віскозиметрами.
В реології для цієї мети найбільшого
застосування набули ротаційні
віскозиметри. Тому наступна задача
ставить своєю метою дати уявлення про
теорію та практику ротаційного
віскозиметра.
Ротаційний
віскозиметр складається з двох
коаксіальних циліндрів – зовнішнього
1 радіуса R=4см
та внутрішнього 2 радіуса r=3,5см.
Між циліндрами знаходиться досліджувана
рідина 3. Зовнішній циліндр обертається
з кутовою швидкістю
і завдяки силам внутрішнього тертя у
рідині приводить у рух внутрішній
циліндр закручуючи на кут
торсіон 4 (пружну нитку), на якому висить
цей циліндр. Кут закручування торсіона
фіксується за шкалою 5. Модуль кручення
торсіона дорівнює
.
За наведеними числовими значеннями
умови задачі визначити коефіцієнт
в’язкості введеної у віскозиметр
рідини.
Течія
між циліндрами віскозиметра можна
вважати плоскопаралельною, де швидкість
лінійно змінюється у радіальному напрямі
на відстані
від нуля (внутрішній циліндр) до швидкості
точок поверхні зовнішнього циліндра.
Тому градієнт швидкості для даної течії
дорівнює:
.
(5.9.12)
Підставивши це значення градієнта швидкості у закон Ньютона для внутрішнього тертя, отримаємо:
.
(5.9.13)
Враховуючи зв'язок між лінійною та кутовою швидкостями будемо мати:
.
(5.9.14)
Сила внутрішнього тертя, яка приводить в обертання внутрішній циліндр віскозиметра, діє на площу , яка дорівнює бічній площі цього циліндра висотою :
.
(5.9.15)
Отже,
.
(5.9.16)
Що стосується значення сили , то це значення можна знайти з наступної умови: момент сили внутрішнього тертя дорівнює моменту сили деформації кручення торсіона:
.
(5.9.17)
Підставивши це значення в 5.9.16, отримаємо кінцеву формулу для визначення коефіцієнту в’язкості даним ротаційним віскозиметром:
.
(5.9.18)
У цій формулі доцільно ввести величину, яку називають сталою віскозиметра
.
(5.9.19)
Тоді при заданій кутовій швидкості обертання зовнішнього циліндра в’язкість досліджуваної рідини дорівнює:
.
(5.9.20)
Підставивши
числові значення, отримаємо наступне
значення сталої ротаційного віскозиметра
.
Тоді при кутовій швидкості
і куті закручування торсіона на
в’язкість досліджуваної рідини буде
дорівнювати
.
Визначення в’язкості цієї ж рідини може бути здійснена методом Стокса, про що йде мова у наступній задачі.
На
кульку (рис.5.9.5) діють: сила тяжіння
,
вертикальна виштовхувальна (Архімедова)
сила
та сила опору
(сила внутрішнього тертя). При рівномірному
русі кульки рівнодійна цих сил дорівнює
нулю або у скалярному вигляді ця умова
запишеться так:
.
(5.9.21)
Масу кульки можна виразити через її об’єм і густину сталі
.
(5.9.22)
Виштовхувальна (Архімедова) сила визначається вагою рідини в об’ємі зануреного тіла (кульки):
.
(5.9.23)
Сила за формулою Стокса дорівнює
. (5.9.24)
Отже,
Так
як швидкість рівномірного руху кульки
,
то
5.10 Контрольні питання:
1. Яке поле називається векторним полем швидкостей?
2. Що собою являють лінії течії рідини або газу?
3. Яке означення трубки течії рідини чи газу?
4. Як вводиться поняття потоку вектора швидкості для однорідного та неоднорідного векторного поля швидкостей?
5. Як записується і формулюється умова нерозривності струмини?
6. Як записується та пояснюється рівняння Бернуллі для ідеальної рідини або газу?
7. Як, користуючись рівнянням Бернуллі, визначити швидкість витікання рідини з малого отвору?
8. Як записується рівняння Бернуллі для горизонтальної трубки течії?
9. Що собою являє трубка Піто і як вона використовується для визначення швидкості потоку рідини або газу?
10. Які приклади застосування рівняння Бернуллі у техніці?
11.Що, з точки зору механіки газів, являє собою циклон і торнадо?
12. У чому полягає явище внутрішнього тертя в рідинах і газах?
13. Як записується і формулюється закон Ньютона для внутрішнього тертя?
14. Який фізичний зміст коефіцієнта динамічної в’язкості?
15. Що собою являє течія Пуазейля. Як записується формула Пуазейля та який її фізичний зміст?
16.Яка різниця між ламінарним і турбулентним режимами течії рідини або газу ?
17. Як вводиться поняття чисел Рейнольдса?
18. Як пояснити підіймальну силу крила літака?
19. Як записати і пояснити формулу Стокса для руху у рідині чи газі тіла сферичної форми?
20. Якими питаннями займається реологія як розділ механіки рідин і газів?
21. Які системи називаються ньютонівськими та неньютонівськими?
22. Який вигляд мають реологічні криві бінгамівські пластики, псевдопластики та ділатантні системи?
23. Яка будова і принцип роботи ротаційного віскозиметра?
24. Яка будова і принцип роботи капілярного віскозиметра?
24. Яка будова і принцип роботи віскозиметра з падаючою кулькою?