
- •6.040103 – «Геологія»
- •1 Кінематика
- •1.1 Кінематика матеріальної точки
- •Система відліку
- •1.1.2 Матеріальна точка. Способи опису руху матеріальної точки
- •1.1.3 Рівномірний рух. Швидкість рівномірного руху
- •1.1.4 Нерівномірний рух. Середня швидкість. Миттєва швидкість
- •1.1.5 Рівнозміний рух. Прискорення. Змінний рух. Миттєве прискорення
- •1.1.6 Прискорення при криволінійному русі. Нормальне і тангенціальне прискорення
- •Абсолютно тверде тіло та число ступенів його свободи
- •1.3 Кінематика обертального руху твердого тіла
- •1.3.1 Обертальний рух твердого тіла відносно нерухомої вісі обертання. Вектор кутового переміщення. Кутова швидкість. Кутове прискорення.
- •1.3.2. Зв'язок між кутовими і лінійними кінематичними величинами обертального руху
- •1.4 Кінематика відносного руху. Переносне прискорення. Прискорення каріоліса
- •1. Чим більша відстань від центра обертання, тим більша лінійна швидкість обертання. Тобто, маємо зміну швидкості, викликану лише переміщенням точок .
- •1.5 Короткий зміст основних питань кінематики
- •4. Способи опису руху матеріальної точки:
- •6. Миттєва швидкість
- •7. Рівнозмінний рух. Прискорення.
- •8. Змінний рух. Середнє прискорення. Миттєве прискорення.
- •9. Прискорення при криволінійному русі. Нормальне і тангенціальне прискорення.
- •10. Поступальний рух тіла.
- •11. Обертальний рух тіла.
- •16. Кутове прискорення.
- •17. Зв'язок між лінійними і кутовими кінематичними величинами обертового руху.
- •3. Одна пряма рухається паралельно сама собі з швидкістю v1, а друга – зі швидкістю v2.. Питання: з якою швидкістю v3 рухається точка перетину цих прямих?
- •2.Задачі на рівно змінний рух
- •1. Автомобіль проходить гальмівний шлях 20 м. Визначити час руху автомобіля до зупинки та модуль прискорення, якщо початкова швидкість 54 км/.
- •3. Град, падаючи з хмари за останню секунду свого падіння пролітає шлях, що становить 0,19 всієї висоти. Визначити час падіння та висоту, з якає падає град. Опором повітря нехтувати.
- •3 Рух тіла, кинутого горизонтально
- •4 Рух тіла, кинутого під кутом до горизонту
- •5.Задачі на середню і миттєву швидкість та миттєве прискорення
- •2. Першу половину часу автомобіль рухався з швидкістю 60 км/год, а другу половину часу з швидкістю 40 км/год. Визначити середню швидкість протягом всього часу.
- •3. Першу половину шляху автомобіль рухався з швидкістю 60 км/год, а другу половину шляху з швидкістю 40 км/год. Визначити середню швидкість протягом всього часу.
- •6.Задачі кінематики обертального руху
- •1. Колесо починає обертатись зі стану спокою і, зробивши 100 обертів, досягає кутової швидкості 62,8 рад/с. Вважаючи рух рівноприскореним, визначити час та кутове прискорення даного обертового руху.
- •4. У вибраній системі відліку з декартовими координатами кінематичні рівняння матеріальної точки мають наступний вигляд:
- •5. Задача-тест.
- •1.7 Контрольні питання з кінематики
- •2 Динаміка матеріальної точки (тіла) при поступальному русі. Закони ньютона. Сили в механіці. Гравітація
- •2.1 Динаміка матеріальної точки (тіла) при поступальному русі. Закони Ньютона
- •2.2 Сили в природі. Сили в механіці
- •2.2.1 Сили тертя
- •2.2.2 Сили пружності
- •2.3 Гравітація
- •2.3.1 Закони Кеплера. Закон Всесвітнього тяжіння
- •3. Квадрати періодів обертання планет навколо Сонця відносяться як куби великих піввісей їх орбіт:
- •2.3.2 Експериментальне визначення гравітаційної сталої. Дослід Кавендиша
- •2.3.3 Гравітаційна взаємодія тіл довільної форми
- •4 Гравітаційне поле. Напруженість гравітаційного поля
- •5 Елементи теорії векторного поля. Теорема Остроградського-Гауса
- •6 Гравітаційне поле Землі (поле тіла сферичної форми)
- •7 Аномалії гравітаційного поля Землі. Поняття про гравітаційну
- •2.4 Рух тіл в полі тяжіння. Вага тіла. Невагомість. Штучні супутники
- •2.4.1 Вага тіла
- •2.4.2 Рух тіла у полі тяжіння у вертикальному напрямі. Перевантаження. Невагомість
- •2.4.3 Криволінійний рух тіла у полі тяжіння
- •2.4. 4 Вплив обертання Землі на вагу тіл
- •1 Тіло на полюсі
- •2 Тіло на екваторі
- •3 Тіло на довільній широті
- •5 Штучні супутники Землі
- •2.6 Короткий зміст основних питань динаміки
- •3. Сили в природі. Сили в механіці.
- •4. Сили тертя.
- •5. Сили пружності.
- •6. Закони Кеплера.
- •Планети рухаються по еліпсах, в одному з фокусів яких знаходиться Сонце (рис.2.4.2).
- •7. Закон Всесвітнього тяжіння
- •8. Експериментальне визначення гравітаційної сталої. Дослід Кавендиша.
- •9. Гравітаційна взаємодія тіл довільної форми
- •10. Гравітаційне поле
- •10. Вага тіла
- •1. Потік вектора
- •2.7 Приклади розвязування задач
- •1. Рух тіла в горизонтальному напрямі під дією декількох сил
- •2. Дано:
- •5. Рух тіла під дією змінної сили.
- •6. Рух тіла по похилій площині
- •7. Динаміка руху тіла по колу
- •Випадок руху тіла по колу у вертикальній площині – рух тіла на нитці.
- •10. Який період обертання у горизонтальній площині тіла, підвішеного на нитці довжиною l, якщо нитка утворює з вертикаллю кут α?
- •8. Закон всесвітнього тяжіння. Гравітаційне поле
- •1 Визначити силу притягання між тонким кільцем радіуса r і масою м та матеріальною точкою масою m, яка знаходиться на відстані l від центра кільця.
- •2. Матеріальна точка масою m знаходиться на віддалі a від нескінченно довгої тонкої нитки з лінійною густиною . Визначити силу, з якою притягаються така нитка і тіло точкової маси.
- •2.7 Контрольні питання з динаміки
- •3. Закони збереження в механіці
- •3.1 Закон збереження імпульсу
- •3.2 Центр мас. Теорема про рух центра мас
- •3.3 Реактивний рух
- •3.4 Реактивний рух в природі. Живі ракети
- •3.5 Робота сталої і змінної сил. Потужність
- •3.6 Енергія. Загальний підхід до поняття енергії
- •3.7 Кінетична енергія матеріальної точки (тіла) при поступальному русі
- •3.8 Робота сил тяжіння. Потенціальна енергія тіла в полі тяжіння
- •3.9 Закон збереження енергії в механіці
- •3.10 Застосування законів збереження до співудару двох тіл
- •3.11 Основні напрями альтернативної енергетики
- •1. Вітроенергетика
- •2. Геліоенергетика
- •3. Геотермальна енергетика
- •1. Вітроенергетика
- •2. Альтернативна гідроенергетика
- •3.12 Короткий зміст основних питань законів збереження в механіці
- •1. Закон збереження імпульсу
- •2. Центр мас. Теорема про рух центра мас
- •3. Реактивний рух
- •4. Робота сталої і змінної сил. Потужність
- •5. Енергія. Кінетична і потенціальна енергія
- •6. Закон збереження енергії в механіці.
- •3.13 Приклади розв’язування задач
- •1. Імпульс. Закон збереження імпульсу
- •1. М’ячик масою 200 г вільно падає з висоти 5м на горизонтальну поверхню. Вважаючи удар абсолютно пружним, визначити зміну імпульсу при такому ударі (рис.3.13.1).
- •3. Два тіла рухаються назустріч одне одному з швидкостями . Після абсолютно непружного удару ці тіла стали рухатись разом з швидкістю . Визначити відношення мас цих тіл.
- •4. З самохідної гарматної установки загальною масою 8 т вистрілюють снаряд масою 5 кг зі швидкістю 1200 м∕ с під кутом 600 до горизонту. Визначити швидкість віддачі установки.
- •3.14 Контрольні питання
- •4 Динаміка обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання
- •4.1 Кінетична енергія обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання. Момент інерції тіла
- •4.2 Основне рівняння динаміки обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання
- •4.3 Момент імпульсу. Закон збереження моменту імпульсу
- •4.4 Моменти інерції різних тіл. Теорема Штейнера
- •3. Момент інерції однорідного диска або циліндра
- •4. Момент інерції конуса
- •5. Момент інерції однорідної суцільної кулі
- •6. Момент інерції тонкостінної сфери
- •4.5 Вільні осі обертання тіла. Головні осі інерції тіла. Головні моменти інерції тіла. Поняття про тензор моменту інерції тіла
- •4.6 Гіроскопічний ефект. Прецесія гіроскопа
- •4.7 Застосування гіроскопів та гіроскопічних ефектів
- •4.8 Короткий зміст основних питань динаміки обертового руху твердого тіла
- •Кінетична енергія обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання. Момент інерції тіла
- •Основне рівняння динаміки обертового руху твердого тіла
- •3. Момент імпульсу. Закон збереження моменту імпульсу
- •4. Моменти інерції різних тіл. Теорема Штейнера
- •5. Вільні осі обертання тіла. Головні осі інерції тіла. Головні моменти інерції тіла. Поняття про тензор моменту інерції тіла
- •Гіроскопічний ефект. Прецесія гіроскопа
- •Застосування гіроскопів та гіроскопічних ефектів
- •4.9 Приклади розв’язування задач
- •2. Перевірка основного рівняння динаміки обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання.
- •5.2 Рівняння Бернуллі
- •5.3 Наслідки з рівняння Бернуллі
- •5.3.1 Швидкість витікання рідини через невеликий отвір
- •5.3.2 Горизонтально розташована трубка течії. Вимірювання швидкості течії
- •5.3.3 Застосування наслідків з рівняння Бернуллі в техніці
- •5.4 Внутрішнє тертя в рідинах і газах (в’язкість)
- •5.5 Течія Пуазейля. Формула Пуазейля
- •5.6 Ламінарний та турбулентний режим течії. Числа Рейнольда. Рух тіл в рідинах і газах
- •5.7 Елементи реології
- •1. Ньютонівські та неньютонівські системи
- •2 Експериментальні методи вивчення в’язкості
- •2. Ротаційні віскозиметри
- •3 Метод Стокса
- •5.8 Короткий зміст основних питань механіки рідин і газів
- •8. Наслідки з рівняння Бернуллі.
- •2. Горизонтально розташована трубка течії. Вимірювання швидкості течії.
- •3. Застосування наслідків з рівняння Бернуллі в техніці.
- •4. Природні явища, де мають місце наслідки з рівняння Бернуллі.
- •9. Внутрішнє тертя в рідинах і газах (в’язкість).
- •10. Течія Пуазейля. Формула Пуазейля.
- •11. Ламінарний та турбулентний режим течії. Числа Рейнольда. Рух тіл в рідинах і газах
- •12. Елементи реології.
- •1. Ньютонівські та неньютонівські системи.
- •Експериментальні методи вивчення в’язкості
- •1. Капілярні віскозиметри
- •2. Ротаційні віскозиметри
- •3. Метод Стокса
- •5.9 Приклади розв’язування задач
- •1. Швидкість течії води у широкій частині труби дорівнює 20 см ∕с. Яка швидкість течії у вузькій частині, що має діаметр у 4 рази менший від діаметра широкої частини?
- •2 . З отвору площею поперечного перерізу зі швидкістю у вертикальному напрямі витікає струмина рідин. Якою буде площа поперечного перерізу струмини на висоті ?
- •6 Механічні властивості твердих тіл
- •6.1 Основні види пружних деформацій твердого тіла
- •1. Одностороння деформація розтягу (стиснення).
- •2. Деформація зсуву.
- •3. Деформація кручення.
- •4. Деформація прогину.
- •5. Деформація стиснення (або розтягу).
- •6.2 Твердість тіл
2.3.2 Експериментальне визначення гравітаційної сталої. Дослід Кавендиша
Фізичний зміст гравітаційної сталої в законі тяжіння Ньютона дуже простий, про що вказувалось в попередній темі. Так, з цього закону гравітаційна стала визначається наступним співвідношенням
.
(2.3.9)
Але для цього необхідно знати числові значення всіх величин, що входять в це співвідношення, необхідно їх виміряти. Якщо вимірювання мас тіл та відстаней між ними особливих труднощів не складає, то вимірювання сил притягання – складна експериментальна задача. Майже у всіх підручниках фізики читаємо стандартну фразу «вперше гравітаційну сталу було визначено в 1798 році англійським фізиком Кавендишем за допомогою крутильних терезів» (дається короткий опис експерименту та вказується отриманий результат G=6,67·10-11(Н·м2)/кг2. Так то воно так, але трішечки не так (крилата фраза Шельменко-денщика, українського Фігаро). Це трішечки «не так» полягає в тому, що це зовсім не так. Кавендиш в своїх дослідах не визначив гравітаційну сталу, а масу Землі, точніше її густину, порівнюючи її з густиною води. Виникає питання, а чому Кавендиш не визначив гравітаційну сталу. Банальна відповідь – він не знав про її існування. Так, не знав і не міг знати. Перенесемося в кінець 18 століття, коли ще не було єдиної системи фізичних одиниць. Хоч як би хотів Кавендиш визначити гравітаційну сталу, її просто в той час не існувало, адже для її фізичного тлумачення потрібна одиниця сили. Лише згодом в 1832 німецьким фізиком Гаусом була встановлена перша система фізичних одиниць і першою одиницею сили була дн (дина) – це така сила яка надає тілу масою 1г прискорення 1 м/с2 (порівняйте з одиницею сили 1Н). Так в чому ж таки заслуга Кавендиша, якщо він не визначив числового значення гравітаційної сталої? А заслуга надзвичайно велика – визначивши масу Землі, Кавендиш дав можливість при появі єдиної системи фізичних величин легко розрахувати в цій системі гравітаційну сталу.
Так все ж таки, як Кавендиш визначив густину Землі, не знаючи про єдину систему фізичних величин, якої на той час і не було. Тут Кавендиш, користуючись мовою сучасної науки і техніки, використав принцип фізичного моделювання. Щоб зрозуміти ідею такого моделювання дещо видозмінимо деталі досліду Кавендиша, залишаючи без змін сам принцип досліду. Тобто, якщо тіло масою m притягається до Землі, як кулі масою МЗ та радіуса RЗ з силоюFЗ , то це ж тіло в лабораторних умовах буде притягатись до кулі масою М та радіуса R з силоюF. Тобто, маємо модель Землі. В дослідах Кавендиша такою своєрідною моделлю Землі були свинцеві кулі діаметром 20 см і масою 49,5 кг, а тіло, що зазнає притягання – свинцева кулька діаметром 5 см та масою 775 г.
Знаючи закон тяжіння, Кавендиш міркує так: сила притягання зі сторони Землі в стільки разів більша, в скільки разів маса Землі більша маси моєї кулі, а, враховуючи квадратичну залежність сили тяжіння від відстані, будемо мати наступне відношення:
.
(2.3.10)
Звідки маса Землі дорівнює
.
(2.3.11)
Отже
дійсно, для визначення маси Землі в
дослідах Кавендиша зовсім не потрібне
значення гравітаційної сталої. Тому
інколи дослід Кавендиша називають
дослідом «зважування Землі» і,
найголовніше, що немає потреби визначати
абсолютні значення сил тяжіння, треба
знати їх відношення. Але як це зробити?
Якщо йде мова про порівнянне вимірювання
двох однойменних фізичних величини,
то найкраще проводити їх вимірювання
одним і тим же приладом, тут абсолютні
значення величин нам не потрібні,
наприклад, шкала в приладі Кавендиша
була проградуйована в дюймах, а ми б
градуювали в міліметрах, від цього
відношення лінійних величин не
змінюється – відношення дюйм на дюйм
таке саме як міліметр на міліметр. Що
стосується конструкції самого приладу,
то він повинен бути, мовою сучасної
техніки, приладом з широким діапазоном
вимірювань – починаючи від надзвичайно
слабої гравітаційної взаємодії свинцевої
кулі масою М
з кулькою
масою m
і закінчуючи
таки добре відчутною силою притягання
цієї ж кульки до величезної кулі, якою
є Земля. Ці вимоги найкраще здійснити
за допомогою крутильних терезів, де
незначне кутове переміщення може бути
«підсилене» зміщенням променя світла
відбитого від дзеркала, яке закріплене
на рухомій частині приладу. Поетапно
розглянемо принцип досліду Кавендіша,
що ілюструє рисунок 2.3.6
Саме
горизонтальне розташування коромисла
в дослідах Кавендиша дало можливість
в «чистому» виді визначити силу притягання
між свинцевими кулями, виключаючи силу
притягання до Землі. При горизонтальному
розташуванні коромисла сила тяжіння
до Землі
перпендикулярна до напряму переміщення
куль і не може викликати їх обертання,
і ця сила пропорційна куту повороту
коромисла. В дослідах Кавендиша
визначалось зміщення відбитого променя
на шкалі приладу з точністю 0,02 дюйма (
1 дюйм відповідає 2,54 см). Отже, якщо малі
кулі притягаються до великих з силою
,
то це і викликає зміщення променя по
шкалі приладу на k1
дюймів,
а сила притягання
тих же самих куль, тільки тепер до Землі
зміщується промінь на k2
дюймів.
Вважаючи пропорційність цих зміщень
до сил, відношення сил у випадках А
та
В (рис.2.3.2.1)
можна замінити відношенням зміщень
відбитого променя в приладі Кавендиша
.
(2.3.12)
Отже, шукана маса Землі дорівнює
(2.3.13)
Ми розглянули лише принцип досліду Кавендиша, опускаючи окремі технічні деталі досліду. Прилад Кавендиша, мовою сучасної техніки, був крутильними терезами з широким діапазоном вимірювань який забезпечувала система блоків (рис.2.3.7).
К
рім
того, весь прилад Кавендиш встановлював
у закриту кімнату, щоб усунути можливу
дію потоків повітря, а за поворотом
коромисла спостерігав за допомогою
підзорної труби, як це показано на
рис.2.3 Гравітаційна стала є однією
з фундаментальних фізичних величин,
але по сьогоднішній день така
фундаментальна фізична визначена
найменш точно. Причина проста – в
лабораторних умовах поки що неможливо
з високою точністю визначити слабу
гравітаційну взаємодію. Вона стає
помітною для тіл великої маси. Але тоді
виникають проблеми з вимірювань мас
цих тіл. Якщо намагатися визначити G з
руху планет і супутників, то необхідно
з високою точністю знати маси планет,
а вони визначені далеко не точно. Тому
і на даний час визначення гравітаційної
сталої проводиться класичним методом
вимірювання в лабораторних умовах сил
гравітаційної взаємодії між тілами
відомої маси, в основному за допомогою
торсійних терезів. Вигляд таких сучасних
торсійних терезів, які використовуються
у Вашингтонському університеті наведений
на рис.2.3.9. Вимірюється сила тяжіння між
двома підвішеними усередині пластинами
(на фотографії не видні) і кулями,
розташованими на периферії циліндра
і отримане значення гравітаційної
дорівнює G=(6,67390·10-11
± 0,00001)
(Н·м2)/кг2
.