
- •6.040103 – «Геологія»
- •1 Кінематика
- •1.1 Кінематика матеріальної точки
- •Система відліку
- •1.1.2 Матеріальна точка. Способи опису руху матеріальної точки
- •1.1.3 Рівномірний рух. Швидкість рівномірного руху
- •1.1.4 Нерівномірний рух. Середня швидкість. Миттєва швидкість
- •1.1.5 Рівнозміний рух. Прискорення. Змінний рух. Миттєве прискорення
- •1.1.6 Прискорення при криволінійному русі. Нормальне і тангенціальне прискорення
- •Абсолютно тверде тіло та число ступенів його свободи
- •1.3 Кінематика обертального руху твердого тіла
- •1.3.1 Обертальний рух твердого тіла відносно нерухомої вісі обертання. Вектор кутового переміщення. Кутова швидкість. Кутове прискорення.
- •1.3.2. Зв'язок між кутовими і лінійними кінематичними величинами обертального руху
- •1.4 Кінематика відносного руху. Переносне прискорення. Прискорення каріоліса
- •1. Чим більша відстань від центра обертання, тим більша лінійна швидкість обертання. Тобто, маємо зміну швидкості, викликану лише переміщенням точок .
- •1.5 Короткий зміст основних питань кінематики
- •4. Способи опису руху матеріальної точки:
- •6. Миттєва швидкість
- •7. Рівнозмінний рух. Прискорення.
- •8. Змінний рух. Середнє прискорення. Миттєве прискорення.
- •9. Прискорення при криволінійному русі. Нормальне і тангенціальне прискорення.
- •10. Поступальний рух тіла.
- •11. Обертальний рух тіла.
- •16. Кутове прискорення.
- •17. Зв'язок між лінійними і кутовими кінематичними величинами обертового руху.
- •3. Одна пряма рухається паралельно сама собі з швидкістю v1, а друга – зі швидкістю v2.. Питання: з якою швидкістю v3 рухається точка перетину цих прямих?
- •2.Задачі на рівно змінний рух
- •1. Автомобіль проходить гальмівний шлях 20 м. Визначити час руху автомобіля до зупинки та модуль прискорення, якщо початкова швидкість 54 км/.
- •3. Град, падаючи з хмари за останню секунду свого падіння пролітає шлях, що становить 0,19 всієї висоти. Визначити час падіння та висоту, з якає падає град. Опором повітря нехтувати.
- •3 Рух тіла, кинутого горизонтально
- •4 Рух тіла, кинутого під кутом до горизонту
- •5.Задачі на середню і миттєву швидкість та миттєве прискорення
- •2. Першу половину часу автомобіль рухався з швидкістю 60 км/год, а другу половину часу з швидкістю 40 км/год. Визначити середню швидкість протягом всього часу.
- •3. Першу половину шляху автомобіль рухався з швидкістю 60 км/год, а другу половину шляху з швидкістю 40 км/год. Визначити середню швидкість протягом всього часу.
- •6.Задачі кінематики обертального руху
- •1. Колесо починає обертатись зі стану спокою і, зробивши 100 обертів, досягає кутової швидкості 62,8 рад/с. Вважаючи рух рівноприскореним, визначити час та кутове прискорення даного обертового руху.
- •4. У вибраній системі відліку з декартовими координатами кінематичні рівняння матеріальної точки мають наступний вигляд:
- •5. Задача-тест.
- •1.7 Контрольні питання з кінематики
- •2 Динаміка матеріальної точки (тіла) при поступальному русі. Закони ньютона. Сили в механіці. Гравітація
- •2.1 Динаміка матеріальної точки (тіла) при поступальному русі. Закони Ньютона
- •2.2 Сили в природі. Сили в механіці
- •2.2.1 Сили тертя
- •2.2.2 Сили пружності
- •2.3 Гравітація
- •2.3.1 Закони Кеплера. Закон Всесвітнього тяжіння
- •3. Квадрати періодів обертання планет навколо Сонця відносяться як куби великих піввісей їх орбіт:
- •2.3.2 Експериментальне визначення гравітаційної сталої. Дослід Кавендиша
- •2.3.3 Гравітаційна взаємодія тіл довільної форми
- •4 Гравітаційне поле. Напруженість гравітаційного поля
- •5 Елементи теорії векторного поля. Теорема Остроградського-Гауса
- •6 Гравітаційне поле Землі (поле тіла сферичної форми)
- •7 Аномалії гравітаційного поля Землі. Поняття про гравітаційну
- •2.4 Рух тіл в полі тяжіння. Вага тіла. Невагомість. Штучні супутники
- •2.4.1 Вага тіла
- •2.4.2 Рух тіла у полі тяжіння у вертикальному напрямі. Перевантаження. Невагомість
- •2.4.3 Криволінійний рух тіла у полі тяжіння
- •2.4. 4 Вплив обертання Землі на вагу тіл
- •1 Тіло на полюсі
- •2 Тіло на екваторі
- •3 Тіло на довільній широті
- •5 Штучні супутники Землі
- •2.6 Короткий зміст основних питань динаміки
- •3. Сили в природі. Сили в механіці.
- •4. Сили тертя.
- •5. Сили пружності.
- •6. Закони Кеплера.
- •Планети рухаються по еліпсах, в одному з фокусів яких знаходиться Сонце (рис.2.4.2).
- •7. Закон Всесвітнього тяжіння
- •8. Експериментальне визначення гравітаційної сталої. Дослід Кавендиша.
- •9. Гравітаційна взаємодія тіл довільної форми
- •10. Гравітаційне поле
- •10. Вага тіла
- •1. Потік вектора
- •2.7 Приклади розвязування задач
- •1. Рух тіла в горизонтальному напрямі під дією декількох сил
- •2. Дано:
- •5. Рух тіла під дією змінної сили.
- •6. Рух тіла по похилій площині
- •7. Динаміка руху тіла по колу
- •Випадок руху тіла по колу у вертикальній площині – рух тіла на нитці.
- •10. Який період обертання у горизонтальній площині тіла, підвішеного на нитці довжиною l, якщо нитка утворює з вертикаллю кут α?
- •8. Закон всесвітнього тяжіння. Гравітаційне поле
- •1 Визначити силу притягання між тонким кільцем радіуса r і масою м та матеріальною точкою масою m, яка знаходиться на відстані l від центра кільця.
- •2. Матеріальна точка масою m знаходиться на віддалі a від нескінченно довгої тонкої нитки з лінійною густиною . Визначити силу, з якою притягаються така нитка і тіло точкової маси.
- •2.7 Контрольні питання з динаміки
- •3. Закони збереження в механіці
- •3.1 Закон збереження імпульсу
- •3.2 Центр мас. Теорема про рух центра мас
- •3.3 Реактивний рух
- •3.4 Реактивний рух в природі. Живі ракети
- •3.5 Робота сталої і змінної сил. Потужність
- •3.6 Енергія. Загальний підхід до поняття енергії
- •3.7 Кінетична енергія матеріальної точки (тіла) при поступальному русі
- •3.8 Робота сил тяжіння. Потенціальна енергія тіла в полі тяжіння
- •3.9 Закон збереження енергії в механіці
- •3.10 Застосування законів збереження до співудару двох тіл
- •3.11 Основні напрями альтернативної енергетики
- •1. Вітроенергетика
- •2. Геліоенергетика
- •3. Геотермальна енергетика
- •1. Вітроенергетика
- •2. Альтернативна гідроенергетика
- •3.12 Короткий зміст основних питань законів збереження в механіці
- •1. Закон збереження імпульсу
- •2. Центр мас. Теорема про рух центра мас
- •3. Реактивний рух
- •4. Робота сталої і змінної сил. Потужність
- •5. Енергія. Кінетична і потенціальна енергія
- •6. Закон збереження енергії в механіці.
- •3.13 Приклади розв’язування задач
- •1. Імпульс. Закон збереження імпульсу
- •1. М’ячик масою 200 г вільно падає з висоти 5м на горизонтальну поверхню. Вважаючи удар абсолютно пружним, визначити зміну імпульсу при такому ударі (рис.3.13.1).
- •3. Два тіла рухаються назустріч одне одному з швидкостями . Після абсолютно непружного удару ці тіла стали рухатись разом з швидкістю . Визначити відношення мас цих тіл.
- •4. З самохідної гарматної установки загальною масою 8 т вистрілюють снаряд масою 5 кг зі швидкістю 1200 м∕ с під кутом 600 до горизонту. Визначити швидкість віддачі установки.
- •3.14 Контрольні питання
- •4 Динаміка обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання
- •4.1 Кінетична енергія обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання. Момент інерції тіла
- •4.2 Основне рівняння динаміки обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання
- •4.3 Момент імпульсу. Закон збереження моменту імпульсу
- •4.4 Моменти інерції різних тіл. Теорема Штейнера
- •3. Момент інерції однорідного диска або циліндра
- •4. Момент інерції конуса
- •5. Момент інерції однорідної суцільної кулі
- •6. Момент інерції тонкостінної сфери
- •4.5 Вільні осі обертання тіла. Головні осі інерції тіла. Головні моменти інерції тіла. Поняття про тензор моменту інерції тіла
- •4.6 Гіроскопічний ефект. Прецесія гіроскопа
- •4.7 Застосування гіроскопів та гіроскопічних ефектів
- •4.8 Короткий зміст основних питань динаміки обертового руху твердого тіла
- •Кінетична енергія обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання. Момент інерції тіла
- •Основне рівняння динаміки обертового руху твердого тіла
- •3. Момент імпульсу. Закон збереження моменту імпульсу
- •4. Моменти інерції різних тіл. Теорема Штейнера
- •5. Вільні осі обертання тіла. Головні осі інерції тіла. Головні моменти інерції тіла. Поняття про тензор моменту інерції тіла
- •Гіроскопічний ефект. Прецесія гіроскопа
- •Застосування гіроскопів та гіроскопічних ефектів
- •4.9 Приклади розв’язування задач
- •2. Перевірка основного рівняння динаміки обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання.
- •5.2 Рівняння Бернуллі
- •5.3 Наслідки з рівняння Бернуллі
- •5.3.1 Швидкість витікання рідини через невеликий отвір
- •5.3.2 Горизонтально розташована трубка течії. Вимірювання швидкості течії
- •5.3.3 Застосування наслідків з рівняння Бернуллі в техніці
- •5.4 Внутрішнє тертя в рідинах і газах (в’язкість)
- •5.5 Течія Пуазейля. Формула Пуазейля
- •5.6 Ламінарний та турбулентний режим течії. Числа Рейнольда. Рух тіл в рідинах і газах
- •5.7 Елементи реології
- •1. Ньютонівські та неньютонівські системи
- •2 Експериментальні методи вивчення в’язкості
- •2. Ротаційні віскозиметри
- •3 Метод Стокса
- •5.8 Короткий зміст основних питань механіки рідин і газів
- •8. Наслідки з рівняння Бернуллі.
- •2. Горизонтально розташована трубка течії. Вимірювання швидкості течії.
- •3. Застосування наслідків з рівняння Бернуллі в техніці.
- •4. Природні явища, де мають місце наслідки з рівняння Бернуллі.
- •9. Внутрішнє тертя в рідинах і газах (в’язкість).
- •10. Течія Пуазейля. Формула Пуазейля.
- •11. Ламінарний та турбулентний режим течії. Числа Рейнольда. Рух тіл в рідинах і газах
- •12. Елементи реології.
- •1. Ньютонівські та неньютонівські системи.
- •Експериментальні методи вивчення в’язкості
- •1. Капілярні віскозиметри
- •2. Ротаційні віскозиметри
- •3. Метод Стокса
- •5.9 Приклади розв’язування задач
- •1. Швидкість течії води у широкій частині труби дорівнює 20 см ∕с. Яка швидкість течії у вузькій частині, що має діаметр у 4 рази менший від діаметра широкої частини?
- •2 . З отвору площею поперечного перерізу зі швидкістю у вертикальному напрямі витікає струмина рідин. Якою буде площа поперечного перерізу струмини на висоті ?
- •6 Механічні властивості твердих тіл
- •6.1 Основні види пружних деформацій твердого тіла
- •1. Одностороння деформація розтягу (стиснення).
- •2. Деформація зсуву.
- •3. Деформація кручення.
- •4. Деформація прогину.
- •5. Деформація стиснення (або розтягу).
- •6.2 Твердість тіл
3. Град, падаючи з хмари за останню секунду свого падіння пролітає шлях, що становить 0,19 всієї висоти. Визначити час падіння та висоту, з якає падає град. Опором повітря нехтувати.
Звичайно, тут
необхідна формула вільного падіння,
але як в цю формулу ввести останню
секунду і те, що протягом цієї останньої
секунди пройдено 0,19 всього шляху
(висоти). Тут доцільно зробити рисунок,
який ілюструє таке падіння, і, по суті,
цей рисунок буде коротким записом і
майже готовим розв’язком задачі
(рис1.6.5).
Рівняння
описує вільне падіння зі всієї висоти
за весь час падіння, а рівняння
стосується вільного падіння з висоти
за час, менший на 1 секунду від загального
часу t.
Розділивши друге рівняння на перше,
отримаємо
.
Беручи прискорення
вільного падіння 10 м⁄с2,
висота, з якої падає град дорівнює
Наявність опору повітря суттєво впливає на падіння тіл
3 Рух тіла, кинутого горизонтально
Всі попередні задачі стосувались окремо рівномірного або рівнозмінного рухів. А що буде, коли тіло приймає участь в двох рухах – один з яких є рівномірним, а другий рівнозмінним. Прикладом такого руху є рух тіла, кинутого горизонтально. Тому розглянемо загальну задачу:
З висоти h в горизонтальному напрямі кинули тіло з швидкістю vx. Описати кінематику такого руху
Тут можна виділити три рівня складності питань.
.
3 рівень: Визначити нормальне і тангенціальне прискорення тіла в будь якій точці траєкторії, а також її радіус кривизни в цій точці.
Перший рівень складності.
: Визначити час t руху, дальність S польоту тіла, швидкість v тіла в момент падіння на напрям швидкості – кут α між вектором швидкості і горизонтом Тіло вважати матеріальною точкою, опором повітря нехтувати.
В даному випадку тіло приймає участь в двох незалежних рухах: рівномірний прямолінійний в горизонтальному напрямі з швидкістю vx та вільне падіння з висоти h. (рис.1.6.6 А).
Тому ці рухи можна описати відповідними рівняннями, які відповідають розв’язку найпростішого першого рівня складності.
–
рівняння рівномірного
руху, S
– дальність польоту тіла, відстань по
горизонталі від точки кидання до точки
падіння.
– рівняння
вільного падіння.
У даному русі горизонтальна швидкість vx є сталою, змінюється швидкість vy у вертикальному напрямі, як швидкість вільного падіння, тому
.
Крім того, можна використати відомі співвідношення
.
Швидкість v, як вектор у будь якій точці траєкторії, є дотичним до траєкторії. З рисунка бачимо, що шукана швидкість v є результуючою швидкості vx та vy і модуль швидкості v дорівнює
.
Напрям швидкості визначається простим тригонометричним співвідношенням
.
Другий рівень складності
У вибраній системі відліку записати рівняння траєкторії руху тіла
Тут тілом відліку може бути дім, вежа, гора і т.п., звідки в горизонтальному напрямі кидають інше тіло. З тілом відліку зв’язуємо систему координат. У даному випадку найзручніше її початок вибрати в точці кидання, спрямувавши вісь X горизонтально, вісь Y вертикально вниз. Тоді рівняння рухів вздовж таких осей прийме вигляд:
,
звідки
,
тобто отримали
рівняння параболи, крутизна якої
визначається коефіцієнтом
.
Третій рівень складності .
Визначити нормальне і тангенціальне прискорення тіла в будь якій точці траєкторії, а також її радіус кривизни в цій точці.
Цей
рівень складності
вимагає
розуміння фізичного змісту понять
нормального і тангенціального прискорень
і чому саме в даному випадку руху тіла,
кинутого горизонтально, ми зустрічаємось
з такими прискореннями. З рис.1.6.6.Б
бачимо,що вектор результуючої швидкості
стає «довшим», отже, змінюється швидкість
за модулем, тобто існує тангенціальне
прискорення. Крім того, вектор результуючої
швидкості змінює свій напрям, значить,
присутнє нормальне прискорення. А що
«розтягує» і «закручує» вектор швидкості?
Звичайно, це все робить земне тяжіння,
де всі тіла падають з однаковим
прискоренням – прискоренням вільного
падіння g.
Отже, у нашому
випадку повне прискорення – це прискорення
вільного падіння. Рис.1.6.6Б
є, по суті,
розв’язком визначення нормального та
тангенціального прискорень у заданій
точці . Вектор повного прискорення,
тобто вектор прискорення вільного
падіння, розкладаємо на дві складові:
тангенціальне прискорення
,
напрямлене по дотичній до траєкторії
та нормальне
,
перпендикулярне до швидкості.
З подібності векторних трикутників швидкостей та прискорень маємо:
.
Визначивши нормальне прискорення з співвідношення
,
легко визначити радіус кривизни траєкторії
.
На рис. радіус кривизни траєкторії в даній точці – це радіус кола, яке своєю елементарною дугою співпадає з елементарною дугою траєкторії.
Для прикладу,
користуючись вище наведеними формулами,
визначимо радіус траєкторії тіла в
точці, яка відповідає положенню тіла,
кинутого горизонтально зі швидкістю
10
м⁄с через 1 с руху. Через цей час
швидкість тіла становитиме
.
Отже, нормальне прискорення буде рівним
.
Визначивши нормальне прискорення, легко підрахувати радіус кривизни траєкторії
.
Що стосується тангенціального прискорення, то
і через 1с воно буде становитиме
.
До третього рівня складності про рух тіла, кинутого горизонтально, можна віднести задачі про кінематику одночасного руху декількох тіл.
2. Із однієї точки вилітають дві частинки з горизонтально протилежними швидкостями v1х =2м/с та v2 =5 м/с. Через який час кут між напрямами швидкостей цих частинок стане рівним 900?
Мова йде про
результуючі швидкості v1
v2,
які дотичні до траєкторії. Розв’язок
задачі стане зрозумілим, якщо в одну
точку перенести ці вектори, які згідно
умови задачі перпендикулярні. (рис.1.6.7)
Горизонтальні складові швидкостей
залишаються сталими, а вертикальна
складова vy,
як швидкість вільного падіння,
,
буде однаковою і ця швидкість, як вектор,
є спільною висотою двох прямокутних
трикутників, де гіпотенузами є швидкості
та
і катетами
,
.
Тому
.
З «великого»
прямокутного трикутника, де гіпотенузою
є сума
отримаємо
.
Прирівнюючи два
останніх рівняння і враховуючи, що
,
отримаємо
.