Добавил:
course-as.ru Авшаров Евгений Михайлович, ejen@course-as.rurnИнвестор и Технический директор ООО 'КУРС-АС1', Москва, http://www.course-as.ru, rnВсе наиболее важное обо мне:http://www.course-as.ru/Avsharov.html Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Бычков. Зайцев. Математическое моделирование электромагнитных и гравитационных явлений. Изд-3.pdf
Скачиваний:
289
Добавлен:
22.07.2023
Размер:
8 Мб
Скачать
☆

2.5.2.Преобразование производных и операторов при замене переменных Галилея. Инвариантность уравнений неразрывности и движения эфира в эйлеровых переменных

 

Исходные уравнения эфира (4)–(6) записаны в лагранжевых

вольный

 

 

 

 

( , ( ))/

 

 

 

( , ( ))

 

 

переменных. Рассмотрим подробно входящую в них полную

производную по времени

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

где

 

 

 

– произ-

 

 

дифференцируемый вектор. Согласно правилу диффе-

ренцирования сложной функции (суперпозиции функций),

 

 

 

=

 

 

 

 

 

+

( )

 

 

 

=

 

(42)

 

 

( , ( ))

+

( )

∙ ( ) , ( ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сделаем в этом выражении замену переменных Галилея

Введём обозначение ′′, ′( ) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(43)

 

 

 

 

 

 

( , ( ))/

 

аргумент

( )

в ней рассматривается как

 

второй

ращение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По определению частной производной

 

 

 

 

 

 

во втором аргументе

 

 

, ( )

 

 

 

 

фиксированный, а при-

 

 

 

 

 

′ ,

( ) = ′( , ( ) −

)

 

берётся по первому аргументу. Поэтому при замене в

 

 

 

 

′

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

′

 

 

 

 

этой производной функции

 

 

 

 

 

на

 

 

 

 

 

 

щения, что надо учитывать при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

член

 

 

не зависит от приращения

первого аргумента (фиксирован), а член

 

 

 

зависит от его прира-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вычислении производной:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

83

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′,

′

 

=

 

′

 

 

′=

 

 

( )

 

 

′ ,

( )

( )

(44)

 

 

 

+

 

 

′( )

 

=

 

′ , ′( )

 

−

′ , ′( )

=

 

 

 

 

 

 

′( )

 

 

′, ′( )

−

∙ ′( ) ′, ′( ) .

Таким образом, преобразование частной производной по времени при галилеевой замене (43) приводит к неинвариантному выражению, в котором появляется дополнительный член, содержащий скорость движения штрихованной системы координат . Способы компенсации этого члена в уравнениях Максвелла и обсуждались в работах Лармора, Лоренца, Пуанкаре [108].

Оператор конвективной производной имеет следующее представление через компоненты векторов в произвольной кри-

волинейной системе координат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

∙ ( ) =

( )

 

∙

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

ных

 

 

 

 

 

,=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

векторы контравариантного и ковариантного локаль-

гональной

 

 

 

= 1

 

= 0

 

 

 

≠

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тивного оператора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

базисов,

 

 

 

(см., например: [51, с. 183, 515]). В орто-

 

 

 

 

 

 

системе

 

 

 

 

 

при

 

 

 

 

, и выражение для конвек-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

упрощается

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

84

 

 

 

 

 

( )

∙ ( ) =

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейдём в конвективной производной к подвижным коор-

динатам (43)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∙ ( ) , ( ) =

 

 

 

∙ ( ) ′, ′( ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

( )

 

 

′ , ′( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

( ′

=1

 

 

 

 

 

 

 

3

′ ( )

 

 

 

 

 

 

( )

 

+ )

 

′ , ′( )

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

( )

 

=1

 

 

 

( )

=

(45)

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′( )

 

 

 

 

′ , ′( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

+

 

 

 

′

( )

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

( )

 

 

 

 

 

 

′

( ) ′,

′

( ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ∙

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

 

 

 

′

 

 

 

 

′( )

 

 

 

 

 

 

 

 

′

( )

 

 

 

 

 

 

 

′

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) .

 

 

 

 

 

∙

( )

′,

+ ∙

( )′,

 

Видно, что конвективная производная (45), также как и частная производная по времени (44), неинвариантна относительно галилеевой замены (43).

Однако в сумме частной и конвективной производных неинвариантные′ = члены, содержащие , дают ноль. В результате, с учётом , выражение полной производной по времени через частные производные в подвижной системе (43) имеет тот же вид, что и в исходной (42):

85

= ′ + ′ ∙ ′ ′ ′′, ′( ′) .

Это доказывает инвариантность полной производной по времени.

Операции градиент, дивергенция и ротор содержат только

ваем, что , ( ) / ( ) =

′ ′,

(

) /′( )

производные по пространству. Применяя полученную на с. 47

формулу

′

′

′ , устанавли-

эти операции являются инвариантными при галилеевой замене переменных (43).

Таким образом, исходные уравнения эфира (4)–(6) можно представить в форме, использующей частные производные,

 

 

 

′

 

 

+ ′( ) ∙ ′ ′, ′(′)′′, ′(′) =

(46)

 

,0 ′′,

′

(′), ′ ′,

′

(′) , ′

′

,

′

(′) ,

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′( ′)

 

 

 

′

 

 

 

′

′

 

′

+

′

(′) =

(47)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

′

∙

 

( ) ′ ′,

 

(′)′

 

 

 

1,0

′ ′, ′( ′), ′ ′, ′( ′) , ′

′,

′( ′)

 

+ ′( ) ′ ′, ′

( ′), ′ ′, ′( ′) , ′ ′, ′( ′) .

(48)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

= ′ ′, ′(′) −

,

 

 

 

 

где приняты обозначения

( )==′(′)+

86

′ ′, ′(, ′(),),′ ′,, (′()′), , ′, (′,) ′( ′() )=,=′(′)+= ≡, , .

Уравнения (46), (47) инвариантны относительно преобразования Галилея (43), так как имеют тот же вид, что и в исходной системе координат. В п. 1.3 инвариантность уравнений неразрывности и движения эфира доказана другим способом, исходя из определения производной.

Лагранжево описание движения является исходным при построении механики сплошной среды, так как оно «всегда подразумевается при формулировке физических законов» [14, с. 30]. Переход к эйлеровой форме описания движения связан, в основном, с обеспечением возможности применения хорошо развитых методов математической физики для получения решений уравнений в виде аналитических формул, хотя некоторые задачи можно более успешно решать в лагранжевом подходе [24].

Перейдём в уравнениях (46)–(48) от переменных Лагранжа к

переменным Эйлера, в которых

и

рассматриваются как не-

зависимые друг от друга величины′

. Зафиксируем′

и рассмот-

рим произвольную точку

из области определения′этих уравне-

′

 

 

 

 

 

 

 

(46)–(48) не выполняются в точке

ний. Допустим, что уравнения′

то траектория′

 

 

и

 

′

 

 

 

 

 

 

 

. Но, согласно предположению о сплошности среды, через

полняться.

 

′( ′)

 

 

 

 

 

 

 

 

(′, ′(′)

 

точку в момент времени

 

обязательно должна пройти какая-

 

 

 

 

 

уравнения в точке

 

) должны вы-

уравнений (46)–(48) в переменных

 

′

′( ′, ′)

 

 

Полученное противоречие доказывает справедли-

вость уравнений при независимых

 

и . Приходим к записи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эйлера

 

 

′

+ ′ ∙

′(′, ′)′( ′, ′) =

(49)

 

 

 

 

 

 

 

 

87

 

 

 

 

 

 

,0

′ ′, ′, ′(′, ′), ′( ′, ′) ,

 

1

′

 

+

′

∙ ′ ′(′, ′)′( ′, ′) =

(50)

′ ′, ′, ′( ′, ′), ′( ′, ′)

 

,0

 

 

+

′ ′ ′, ′, ′( ′, ′), ′( ′, ′) .

(51)

 

 

 

 

 

 

′ = ′( ′, ′) − .

 

Верно и обратное утверждение: из уравнений в эйлеровой

форме (49)–(51) следуют уравнения в лагранжевой форме 46)–

 

(′, ′)

 

(′, ′(′))

(48). Действительно, раз (49)–(51) справедливы в произвольной

точке

 

 

, то они справедливы и в точках траектории

 

.

Вид уравнений (49), (50) не меняется при замене переменных

 

 

неинвариантно, так как переходит в уравнение

 

/ =

Галилея, поэтому они инвариантны относительно такой замены.

( , )

 

 

 

 

При этом уравнение скорости изменения координат

 

Таким

 

(51), явно

содержащее .

образом, лагранжева и эйлерова формы записи уравнений неразрывности и движения эфира эквивалентны и в подвижной системе координат (43).

Подчеркнём два важных свойства. При преобразовании Га-

лилея (43) скорость изменения координат

 

неинвари-

антна, а вектор скорости

 

–

инвариантен. Такие свойства

 

 

( )/

 

 

отмечено в начале п. 1.3, преобразова-

обусловлены тем, что, как ( , )

 

 

 

 

ние Галилея всегда подразумевает наличие исходной системы

координат, в которой определён вектор скорости среды , а замена переменных в векторе, понимаемом как направленный отрезок, и введение новой системы координат могут привести к изменению проекций вектора на оси координат, но не к изменению длины и направления вектора. Такое понимание инвариантности

88

Соседние файлы в предмете Эфиродинамика