5. Конструктивные особенности гидроприводов ттм, требования к их ремонту

Для управления навесным и прицепным оборудованием ТТМ предусматривается раздельная агрегатная система, в которую входят насосы, распределители, гидроцилиндры, бак и маслопроводы и отличаются друг от друга компоновочной схемой, универсальным гидрооборудованием – что влияет на мощность и КПД привода машины. Кроме этого, в конструкции предусматриваются охладители и очистители жидкости. Наиболее широко используются центробежные очистители жидкости, режим работы которых соответствует 8000 об/мин и давлению 0,3 … 0,6 МПа.

Текущий ремонт, проводимый в процессе эксплуатации, направлен на поддержание в рабочем состоянии гидропривода ТТМ, устранение неисправностей с частичной разборкой и заменой отдельных изношенных деталей, сборкой и испытанием, регулировкой и обкаткой в холодном и горячем состоянии.

При капитальном ремонте восстанавливаютя все изношенные детали, заменяют уплотнения, регулируют клапаны и испытывают на стендах при определенном рабочем давлении. Агрегаты, которые требуют восстановления корпусных или прецизионных деталей, отправляются на специализированные ремонтные участки. Узлы гидропривода, требующие восстановления корпусных деталей (трещины, поломки, заедания золотников дросселей) – проходят дефектовку, подборку, сборку и установку на стенд для контроля и испытаний.

При капитальном ремонте в обязательном порядке заменяются кольца, манжеты, прокладки, т.к. срок эксплуатации их равен 1,5 … 2 годам. Кроме этого, для обеспечения 80 % послеремонтного ресурса большинство монтажных соединений гидроагрегатов (штуцерных или разрывных) также заменяется. В процессе ремонта не допускаются риски, сколы, раковины, забоины на сопрягаемых поверхностях прецизионных деталей. Для снятия уплотнений применяются специальные приспособления, исключающие возможность повреждений. Упругость пружин проверяется на приборе МИП-100, принцип работы которого основан на измерении усилия сжатой пружины.

3. Теория рабочих процессов ттм

1. Силы, действующие на машину

Развиваемый двигателем крутящий момент М_eпередается через трансмиссию на ведущие колеса транспортно-технологической машины (ТТМ). Действие момента на колесе (М_к) вызывает в зоне контакта колеса с дорогой касательную силу трения Х_к, равную по величине тяговой силе Р_к, которая движет автомобиль (рис. 3.1).

Величина силы Р_кзависит от момента на колесе М_ки радиуса качения колесаr_к. Таким образом, для определения силы тяги необходимо знать крутящий момент двигателя М_е(М_ен), передаточные числа элементов трансмиссии, ее КПД и радиус качения колеса (для колесных машин) или радиус зацепления ведущего колеса гусеничного движителя.

Рис. 3.1. Силы, действующие на ведущее колесо

Производится расчет максимального крутящего момента на движителе ТТМ по формуле:

(3.1)

где М_к - вращающий момент на колесе (или ведущей звездочке), Н∙м;

M_e- крутящий момент двигателя, Н∙м;

I_к- передаточное число коробки передач;

I_g- передаточное число дополнительной коробки;

I_о - передаточное число главной передачи;

_ТР- коэффициент полезного действия трансмиссии.

На колесах современных автомобилей и тракторов устанавливаются пневматические шины. В связи с тем, что шина имеет большую эластичность, радиус колеса может меняться под действием различных деформаций: радиальной (нормальной), поперечной (боковой), окружной (тангенциальной) и угловой. Деформация шины выражается в уменьшении расстояния от оси колеса до поверхности дороги. Ниже даны определения различных радиусов колес.

Статический радиус r_с – расстояние от дороги до оси неподвижного колеса, находящегося под действием вертикальной нагрузки. Величинаr_с зависит от величины нагрузки и внутреннего давления в шине.

Динамический радиус r_Д – расстояние от дороги до оси катящегося колеса. Величина r_Дувеличивается с уменьшением вертикальной нагрузки на колесо и увеличением внутреннего давления в шине. С увеличением скорости движения под действием центробежных сил шина растягивается в радиальном направлении, и радиус увеличивается.

Радиус качения r_к (кинематический радиус) – радиус условного недеформирующегося колеса, которое имеет с действительным одинаковую угловую и линейную скорости. Он определяется как отношение продольной составляющей поступательной скорости колеса_кк его угловой скорости_к;r_к=_к/_к.

При движении машины тяговая сила Р_красходуется на преодоление сил сопротивления движению. К этим силам относятся:P_f– сила сопротивления качению по дороге колесной или гусеничной машины;P_h – сила сопротивления подъему, возникающая при движении машины на уклоне;P_j – сила сопротивления разгону машины;P_w – сила сопротивления воздушной среды (учитывается только для колесных машин).

При движении на колесо действуют следующие силы: вертикальная нагрузка G_K, реакцияZ_K,толкающая силаТ и сила сопротивления качению Р_f. Равнодействующая элементарных нормальных реакцийZ_K, равная по величине вертикальной нагрузкеG_K, при качении колеса сдвигается вперед на расстояниеа_III, в результате чего создается момент, противодействующий качению колеса:M_f=Z_K a_Ш. Кроме этого момента, на колесо действует еще момент от пары силТ и Р_f. Плечо этой пары сил, т. е. расстояние от точкиО до поверхности контакта с дорогой, является радиусом качения колесаr_k. Для поддержания равномерного вращения колеса момент пары силT и Р_f должен быть равен моменту сопротивления качению колесаM_f, откуда следует, чтоM_f = P_f r_k

Следовательно, величину силы сопротивления качению Р_f можно найти из условия равновесия системыZ_k a_III =P_f r_K, откуда

. (3.2)

При движении колесной машины на подъемах и спусках она испытывает дополнительное сопротивление, которое зависит от крутизны подъема.

Подъем дороги оценивается двояко: углом в градусах или величиной уклонаi _под., представляющего собой отношение превышенияНк заложениюSдороги, т. еH\S = tg  = i _под.. ВесG_aмашины, преодолевающей продольный подъем, разлагается на две составляющие: параллельную дорогеG_asinи нормальную к нейG_a cos . СилуG_asin называют силой сопротивления подъему и обозначаютP_h. В связи с тем, что углы подъема автомобильных дорог сравнительно невелики и часто не превышают= 5 … 7⁰иsintg,можно записатьsintgi_под..

Тогда сила сопротивления подьему

(3.3)