- •Сервис транспортных, технологических машин и оборудования в нефтегазодобыче
- •Введение
- •Транспортный комплекс в нефтегазовой отрасли
- •Сервис транспортных и технологических машин и оборудования и его место в нефтегазовом комплексе
- •История создания автомобиля, трактора и развития отечественного автотракторостроения
- •Структура транспортного комплекса в нефтегазовой отрасли
- •Основы конструкции транспортно-технологических машин
- •Общее устройство транспортно-технологических машин
- •Существующие кинематические схемы трансмиссий ттм. Основные схемы привода навесного оборудования
- •Существующие схемы гидропривода ттм
- •Типы гидрораспределителей. Принцип действия золотникового трехпозиционного распределителя
- •Конструктивные особенности гидроприводов ттм, требования к их ремонту
- •Теория рабочих процессов ттм
- •Силы, действующие на машину
- •Сила суммарного сопротивления дороги
- •Сила сопротивления воздушной среды
- •Сила сопротивления разгону
- •Уравнение движения машины
- •Силовой баланс машины
- •Мощностной баланс автомобиля и трактора
- •Влияние эксплуатационных факторов на топливную экономичность машины
- •Управляемость колесной машины
- •Боковой увод и поворачиваемость машины
- •Проходимость колесных и гусеничных машин. Требование к проходимости автомобиля
- •Геометрические параметры проходимости и маневренности колесных машин
- •Преимущества полноприводных схем трансмиссий транспортно-технологических машин при преодолении препятствий
- •Конструкция и расчет ттм
- •Назначение, классификация и требования к муфтам сцеплений
- •Преимущества и недостатки гидротрансформатора в сравнении с гидромуфтой
- •Конструктивная схема и принцип работы электромагнитных сцеплений
- •Классификация фрикционных сцеплений
- •Порядок определения основных размеров фрикционного сцепления
- •Порядок определения конструктивных параметров трансмиссии
- •Назначение, классификация и конструкции коробок передач ттм
- •Требования, предъявляемые к коробкам передач
- •Основные принципы работы двухвальных и трехвальных коробок передач
- •Особенности работы коробок передач с подвижными шестернями и постоянным зацеплением шестерен
- •Определение передаточных чисел коробки передач
- •Расчет геометрических параметров коробки передач
- •Назначение, классификация и конструкция соединительных муфт
- •Шарнирные соединительные муфты
- •Назначение, классификация и конструкция главной передачи ттм
- •Основные конструктивные схемы двойных передач задних ведущих мостов ттм
- •Механизмы поворота гусеничной техники. Принцип работы, порядок расчета
- •Дифференциалы колесных машин. Классификация, принцип действия, способы блокировки
- •Назначение и конструкция конечной передачи ттм
- •Тормоза колесных и гусеничных машин. Классификация, требования, области применения различных конструкций
- •Конструктивные схемы ленточных тормозов. Преимущества и недостатки
- •Колодочные тормоза
- •Дисковые тормоза. Конструктивные схемы, порядок расчета
- •Приводы управления механизмами трансмиссии ттм
- •Порядок расчета гидравлического привода управления механизмами трансмиссии ттм
- •Приводы управления механизмами с усилителями. Классификация, принцип действия
- •Назначение и конструкция ходовой части ттм
- •Остовы ттм. Требования, классификация, особенности конструкций
- •Требования к передним осям ттм и их классификация
- •Установка колес на передних осях ттм
- •Ходовая часть гусеничной специальной тракторной техники
- •Существующие схемы подвесок гусеничной машины. Их преимущества и недостатки
- •Конструкция гусеничного движителя и требования, предъявляемые к его элементам
- •Типы зацепления ведущих колес с гусеничной цепью
- •Назначение, классификация и требования к направляющим колесам. Конструктивные решения креплений направляющих колес
- •Опорные и поддерживающие катки. Назначение, требования, особенности конструкций
- •Гусеничные цепи. Классификация, требования, особенности конструкций
- •Назначение, требования и классификация рулевых управлений ттм
- •Передаточное число рулевого управления
- •Конструкции рулевых механизмов ттм
- •Усилители рулевых управлений ттм и требования к ним
- •Порядок расчета элементов рулевого управления ттм
- •Уплотнения механизмов ттм
- •Валы отбора мощности ттм. Назначение, принцип действия, характеристики работы
- •Рабочие процессы, конструкция и основы расчета тепловых двигателей и энергетических установок
- •Действительные циклы двс. Индикаторные диаграммы
- •Скоростная характеристика дизеля, анализ и определение эксплуатационных свойств энергетической установки
- •Способы улучшения экологических показателей дизельных энергетических установок
- •Испытание двигателей. Скоростная характеристика бензинового двигателя. Нагрузочная характеристика дизеля, анализ
- •Экологическая характеристика бензинового двигателя
- •Экологическая характеристика дизеля
- •Электрооборудование ттм
- •Системы электроснабжения транспортно-технологических машин
- •Основные сведения об устройстве аккумуляторных батарей
- •Принципы работы и конструктивные схемы вентильных генераторов
- •Электростартеры транспортно-технологических машин
- •Комплексные системы управления зажиганием и впрыском топлива. Электронные системы управления двигателем
- •Перспективы развития электрооборудования автотракторной техники
- •Устройство и эксплуатация навесного оборудования
- •Основные виды работ, выполняемые транспортно - технологическими машинами в нефтегазодобыче
- •Назначение, устройство, технология выполнения работ с установкой апрс - 40
- •Назначение, устройство, технология выполнения работ с установкой анц – 320
- •Назначение, устройство, технология выполнения работ с установкой адпм–12/150
- •Назначение, устройство, технология выполнения работ с установкой усп–50
- •Назначение, устройство, технология выполнения работ с установкой 1бм–700
- •Эксплуатационные материалы
- •Автомобильные бензины
- •Дизельные топлива
- •Газообразные топлива
- •Моторные масла
- •Примерное соответствие классификаций acea и api
- •Трансмиссионные масла
- •Пластичные смазки
- •Специальные жидкости
- •Автомобильные шины
- •Основы работоспособности технических систем
- •Надежность ттм и ее основные показатели
- •Классификация закономерностей изменения технического состояния машин
- •Закономерности изменения технического состояния машин по наработке (тип 1)
- •По наработке
- •Закономерности случайных процессов изменения качества автомобилей (тип 2)
- •Функции распределения наиболее распространенных законов
- •Вероятность отказа и вероятность безотказной работы
- •Закон распределения случайной величины, порядок егопостроения и применения на практике
- •Закономерности процесса восстановления (3-го вида), их практическое применение
- •Виды технического контроля при производстве то и ремонта ттм. Цели, задачи технического контроля, эффект, полученный от каждого вида контроля
- •Виды диагностирования ттм и их назначение
- •Методы, оборудование и технология диагностированиятормозных систем ттм
- •Методы, оборудование и технология диагностирования двигателя ттм
- •Процессы изменения технического состояния ттм
- •Проблемы поддержания техничесого состояния ттм
- •Техническое состояние и работоспособность ттм
- •Классификация видов трения и изнашивания
- •Влияние качества эксплуатационных материалов на изменение технического состояния транспортно-технологических машин
- •Влияние дорожных условий на изменение технического состояния специального и технологического транспорта
- •Влияние технического использования на изменение технического состояния ттм
- •Техническая эксплуатация ттм
- •Техническая эксплуатация тмм как наука и как область практической деятельности
- •Система и стратегии обеспечения работоспособности ттм
- •Задачи, типичные работы и особенности технического обслуживания
- •Задачи, типичные работы и особенности ремонта
- •Тактика обеспечения работоспособности транспортно-технологических машин
- •Методы формирования системы то и ремонта ттм
- •Методы определения оптимальной периодичности технического обслуживания транспортно-технологических машин
- •Назначение и структура Положения о то и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта
- •Назначение, структура и содержание сервисной книжки транспортно-технологической машины
- •Принципы корректирования нормативов то и ремонта
- •Комплексные показатели эффективности технической эксплуатации ттм
- •Факторы, влияющие на расход запасных частей и материалов
- •Технологические процессы и оборудование для то и ремонта ттм
- •Понятие о технологическом процессе, технологии, операции, переходе
- •Принципы классификации технологического оборудования. Классификация технологического оборудования, используемого при то и ремонте ттм
- •Виды работ то транспортно-технологических машин. Назначение работ ео, то-1, то-2 и то-3 специальной автотракторной техники
- •Перечень работ, выполняемых при то-1 и то-2
- •Виды ремонта ттм и их агрегатов и узлов. Перечень работ и назначение текущего ремонта ттм. Понятие планово-предупредительного ремонта. Понятие агрегатного и индивидуального методов ремонта
- •Технология и оборудование уборочно-моечных работ
- •Классификация контрольно-диагностического оборудования. Технология выполнения основных контрольно-диагностических и регулировочных работ
- •Технология выполнения крепежных работ и основное оборудование, используемое при их выполнении
- •Подъемно-транспортное оборудование. Классификация и характеристика
- •Формы организации технологических процессов
- •Задачи, решаемые с использованием показателей механизации производственных процессов. Понятие уровня и степени механизации производственных процессов
- •Понятие звенности технологического оборудования. Классификация средств механизации и автоматизации в зависимости от звенности
- •Порядок расчета показателей механизации производственных процессов. Определение показателей механизации для отдельных операций технологического процесса и в целом для предприятия
- •Критерий оптимальности уровня механизации. Показатели, влияющие на изменение прибыли при изменении уровня механизации
- •Факторы, учитываемые при выборе технологического оборудования. Факторы предприятия. Факторы оборудования
- •Выбор технологического оборудования с использованием различных критериев
- •Организация технологического процесса ео
- •Организация то-1 и то-2 на универсальных постах
- •Организация то-1 на потоке
- •Операционно-постовой метод то-2
- •Технология и организация восстановления деталей
- •Методы восстановления посадок
- •Основные дефекты корпусных деталей и причины их появления
- •Технологические процессы восстановления деталей на специализированных предприятиях
- •Ремонт коленчатых валов двигателей ттм
- •Сварка и наплавка чугунных деталей
- •Сварка деталей из алюминиевых сплавов
- •Комплектование деталей транспортно-технологических машин
- •Процесс дефектации деталей при ремонте ттм
- •Особенности организации технологического процесса ремонта машин
- •Особенности технологии ремонта и восстановления деталей за рубежом
- •Производственно-техническая инфраструктура предприятий сервиса транспортно-технологических машин
- •Общая характеристика птб предприятий технологического и специального транспорта
- •Расчет производственной программы по техническому обслуживанию техники
- •Распределение годовых объемов работ по производственным зонам и участкам. Определение численности производственных рабочих
- •Расчет количества постов и линий то, диагностики
- •Расчет постов тр
- •Расчет постов ожидания
- •Расчет площадей производственно-складских помещений
- •Генеральный план предприятий технологического транспорта. Расчет потребной площади. Основные требования к генеральному плану
- •Размещение производственных участков на предприятиях сервиса и технологического транспорта
- •Технологическая планировка производственных зон и участков
- •Складские помещения, зоны хранения, стоянки техники. Требования к размещению
- •Требования, предъявляемые к объемно-планировочным решениям производственных зданий
- •Система и организация сервисных услуг
- •Преимущества создания специализированных сервисных производств по то и ремонту машин
- •Производственная структура системы поддержания работоспособности машин в нефтегазодобывающем объединении, формированная по сервисному принципу
- •Обеспечение качества работ по то и ремонту в специализированных сервисных производствах. Оценка качества с использованием показателей надежности
- •Значение и роль технического контроля в сервисном предприятии. Виды Технического контроля в цсп
- •Организация взаимодействия между владельцами техники и специализированными сервисными предприятиями
- •Основы маркетинга в сервисе
- •Основные понятия маркетинга. Закон возвышения потребностей
- •Сегментация рынка услуг. Позиционирование услуг и их возможные направления
- •Характеристики услуг, которые необходимо учитывать при разработке маркетинговой программы
- •Установление цен. Определение спроса
- •Распространение услуг. Реклама
- •Организация фирменного обслуживания
- •Понятие «фирменное обслуживание», его характеристика, преимущества и недостатки. Документооборот предприятий фирменного обслуживания
- •Организация продажи техники и запчастей фирменными сто. Основные направления расширения сферы услуг фирменными сто
- •Производственная структура предприятий фирменного обслуживания
- •Основные направления расширения сферы услуг фирменными сто
- •Лицензирование и сертификация сервисных услуг
- •Понятие сертификации
- •Порядок проведения сертификации услуг (работ) по то и ремонту автотракторной техники
- •Инспекционный контроль за сертифицированными услугами
- •Менеджмент в сервисе
- •Сущность и основные понятия менеджмента
- •Внутренняя среда организации
- •Сущность и взаимосвязь функций управления
- •Система и классификация методов управления
- •Управление трудовыми ресурсами
- •Основы управления и принятия решений
- •Кибернетика – наука об общих законах управления
- •Сущность понятия «управление производством»
- •Технология управления
- •Основные этапы управления производственно- экономическими системами
- •Определение и классификация систем управления
- •Разомкнутые и замкнутые системы управления.
- •Элементы системы управления и их свойства
- •Структура и определение производственно-экономической системы управления
- •Организация производства технического обслуживания и ремонта машин как производственно-экономическая система управления
- •Общие принципы управления производственно-экономическими системами
- •Общие методы управления производственно-экономическими системами
- •Общие функции управления производственно экономическими системами
- •Организация функционирования производственно-экономических систем
- •Определение и структура общего производственного процесса то и ремонта машин
- •Этапы производственного процесса
- •Концентрация, специализация и кооперация – основа индустриализации производственного процесса технического обслуживания и ремонта ттм
- •Определение, основные принципы построения и классификация организационных структур управления
- •Организация и управление производством технического обслуживания и ремонта ттм
- •Классификация методов организации производства то и ремонта машин в комплексных предприятиях
- •Метод комплексных бригад
- •Метод специализированных бригад
- •Агрегатно-участковый метод
- •Агрегатно-зональный метод
- •Основные принципы формирования системы централизованного управления производством
- •Структура и управление технической службой при системе цуп
- •Состав, задачи и функции центра управления производством
- •Общая технология работыгруппы управления
- •Общая технология работы гоаи
- •Функциональная схема комплексного атп (утт)
- •Организация производства то-1
- •Организация производства то-2
- •Организация производства текущего ремонта
- •Организация производства восстановления деталей, узлов и агрегатов
- •Структура, задачи и функции комплекса подготовки производства
- •Организация работы участка комплектации
- •Оперативный план техника-оператора комплекса пп
- •Асу производством в сервисных предприятиях
- •Предпосылки создания автоматизированной системы управления производством (цель внедрения, схема функционирования асу, схема управления производственным процессом)
- •Структура асу предприятий технологического транспорта
- •Сетевые технологии, используемые в предприятиях технологического транспорта
- •Программное обеспечение асу
- •Средства достоверности первичной информации и системы автоматической идентификации транспортных объектов
- •Эффективность, экономика сервисных услуг и основы предпринимательства
- •Предприятие – как юридическое лицо
- •Статус малых предприятий и их льготы
- •Экономическая сущность основных производственных фондов, классификация основных фондов сервисных предприятий и показатели, характеризующие эффективность их использования
- •Амортизация основных фондов. Способы начисления амортизации
- •Экономическая сущность оборотных средств, классификация оборотных средств и показатели, характеризующие эффективность их использования
- •Расходы предприятия. Состав расходов по производству и реализации продукции
- •Расчет численности работающих сервисного предприятия по категории персонала
- •Организация оплаты труда персонала сервисных предприятий
- •Формирование и распределение прибыли предприятия для целей налогообложения
- •Состав и источники финансирования капитальных вложений
- •Инвестиционные проекты. Эффективность инвестиционных проектов
- •Предпринимательство. Особенности предпринимательской деятельности
- •Транспортный процесс и его элементы
- •Рис 241 Классификация циклов перевозок
- •Рис 24.2 Схема простого перевозочного цикла
- •Рис 245 Виды городских автобусных маршрутов:
- •1 − Радиальный; 2 5 − кольцевой; 3 − хордовый; 4 − полудиаметральный; 6 − диаметральный
- •Транспортная работа за цикл перевозок
- •Технико-эксплуатационные показатели работы транспорта
- •Рис 246 Виды пробега грузового подвижного состава
- •Производительность подвижного состава
- •Влияние эксплуатационных факторов на производительность атс
- •Расчет потребного числа подвижного состава на маршруте
- •Рис 248. График колебаний пассажиропотоков по часам суток
- •Литература
- •Оглавление
- •Сервис транспортных, технологических машин и оборудования в нефтегазодобыче
Принципы работы и конструктивные схемы вентильных генераторов
Преобразование механической энергии, которую генератор получает от двигателя автомобиля, в электрическую происходит в соответствии с явлением электромагнитной индукции. Сущность явления заключается в следующем. Если с определенной скоростью менять магнитный поток, пронизывающий контур из токопроводящего материала, то на выводах контура появляется электродвижущая сила (ЭДС). Если изменяющийся магнитный поток пронизывает катушку с изолированными друг от друга витками провода, то на выводах катушки возникает ЭДС, пропорциональная произведению числа витков на скорость изменения магнитного потока.
Наведение ЭДС в катушках автомобильных генераторов осуществляется при изменении магнитного потока:
- по величине и направлению, что характерно для щеточной конструкции вентильного генератора;
- только по величине, что характерно для бесщеточного генератора, в частности индукторного.
Основные узлы генератора, в которых происходит преобразование механической энергии в электрическую, - магнитная система с обмоткой возбуждения и стальными участками магнитопровода, по которым протекает магнитный поток Ф, и обмотка статора, в которой индуктируется ЭДС при изменении магнитного потока.
В щеточном вентильном генераторе магнитный поток создается обмоткой возбуждения 4 (рис. 6.1) при протекании по ней электрического тока и системой полюсов3. В автомобильных генераторах их, как правило, двенадцать.
Полюса с обмоткой возбуждения, кольца, через которые ток от щеток подводится к обмотке возбуждения, вал и другие конструктивные элементы образуют вращающийся ротор.
Обмотка, в которой вырабатывается электрический ток, уложена в пазы неподвижного магнитопровода и вместе с ним представляет собой статор. Обмотка статора состоит из трех независимых обмоток фаз. В каждой фазе имеется по шесть катушек, включенных последовательно. Если обмотка фазы образована из двух параллельных ветвей, то в каждой ветви находится по шесть катушек.
Рис. 6.1. Вентильный синхронный генератор:
1 - магнитопровод; 2 - обмотка якоря; 3 - полюс ротора; 4 - обмотка возбуждения; 5 - щетки; б – выпрямитель
Частота изменения напряжения связана с частотой п вращения ротора и числомрпар полюсов ротора соотношением
(6.1)
В отечественных автомобильных вентильных генераторах pравно 6, поэтому частота их переменного тока в 10 раз меньше частоты вращения ротора.
В обмотках фаз вырабатывается трехфазный ток, т.е. напряжение и ток в них смещены относительно друг друга на 1/3 периода (120 °).
Чем выше частота вращения ротора и больше величина магнитного потока, тем быстрее происходит его изменение внутри катушек фаз статора и тем выше значения наводимого в них напряжения.
Ротор автомобильного генератора состоит из двух полюсных половин, выступы (клювы) которых образуют у одной половины северную, а у другой - южную систему полюсов. Клювообразная система полюсов характерна для автомобильных генераторов, выпускаемых во всем мире. При сборке южные полюса располагаются между северными, а обмотка возбуждения, надетая на стальную втулку, оказывается зажатой между полюсными половинами. Клювообразное исполнение ротора позволяет с помощью одной катушки образовать многополюсную систему.
Вентильные генераторы с клювообразным ротором представляют собой синхронную электрическую машину с встроенным полупроводниковым выпрямителем. Основные узлы и детали генератора - статор,ротор с клювообразными полюсами, втулкой и сосредоточенной вращающейся обмоткой возбуждения, крышки со стороны привода и контактных колец, щетки, шкив, вентилятор и выпрямительный блок.
Пакет статора набран из пластин электротехнической стали. В пазах статора размещены катушки трехфазной (или с большим числом фаз) обмотки. Число пазов на полюс и фазу для вентильных генераторов с клювообразным ротором вычисляется по формуле
(6.2)
где Z1– число пазов статора;
2р – число полюсов генератора;
т – число фаз генератора.
Большие значения q позволяют удовлетворить высокие требования к синусоидальности выходного напряжения и КПД. При меньшихq можно получить высокотехнологичную и надежную в эксплуатации конструкцию генератора при малой ее стоимости.
Иногда в вентильных генераторах используют две самостоятельные обмотки. Обмотка с большим числом витков обеспечивает необходимую отдачу по мощности при низкой частоте вращения ротора, обмотка с меньшим числом витков - при большей частоте вращения ротора генератора.
Существенным недостатком генераторов, выполненных по схеме, представленной на рис. 6.1, является наличие контактного узла, состоящего из электрощеток и колец.
Пыль, грязь, топливо, масло и вода, попадая на контактный узел, быстро выводят его из строя. Специальная защита от загрязнения кардинально не решает проблему и существенно усложняет конструкцию генератора. Поэтому более долговечными являются бесщеточные вентильные генераторы индукторного типа.
Индукторные генераторы.Индукторный генератор представляет собой бесконтактную, одноименно-полюсную электрическую машину переменного тока с односторонним электромагнитным возбуждением. Стальная звездочка ротора вращается вместе с валом, который проходит внутри подвижной втулки. На втулке закреплена обмотка возбуждения, а на зубцах статора - обмотка статора. Все зубцы звездочки имеют одну полярность. Изменение магнитного потока связано с изменением магнитной проводимости воздушного зазора под зубцами статора. Поток в зубце статора достигает максимального значенияФmах, когда оси зубцов ротора и статора совпадают, и уменьшается до минимального значенияФmin после поворота на 180°, когда ось зубца статора совпадает с осью впадины звездочки ротора. Следовательно, магнитный поток в зубцах статора является пульсирующим, т.е. изменяется только по величине без изменения направления.
Для большей степени изменения магнитного потока и, следовательно, повышения мощности генератора во впадинах звездочки ротора закрепляют постоянные магниты. В трехфазных индукторных генераторах статора имеется 9 зубцов с обмотками, а в пятифазных - 10.
Магнитный поток индукторного генератора имеет постоянную и переменную составляющие. Постоянная составляющая в наведении ЭДС в катушках статора не участвует и ухудшает использование материалов генератора. ЭДС в катушках наводит только переменная составляющая магнитного потока. Величина индуктируемой ЭДС зависит от амплитуды магнитного потока, числа витков обмотки статора и частоты п вращения ротора. Чем больше число витков, тем при меньшей частоте вращения ротора можно получить требуемое напряжение. Как правило, звездочка ротора имеет шесть зубцов, и частота переменного напряжения вычисляется из выраженияf =n/10.
Обмотка каждой фазы может иметь несколько катушек, соединенных последовательно, параллельно и смешанно. Фазы обмотки статора соединяют в многолучевую звезду или многоугольник.
При соединении фаз в звезду концы всех фаз соединяют в общей нулевой точке, которую изолируют в генераторе или выводят отдельным нулевым проводом. Начала фаз соединяют с выпрямителем
Соединения фаз в звезду и треугольник отличаются соотношениями линейных Uли фазныхUфнапряжений, линейныхIли фазныхIфтоков. При соединении фаз в звезду справедливы выражения:
, (6.3)
а при соединении в треугольник
. (6.4)
Приведенные соотношения справедливы для действующих значений синусоидально изменяющихся переменных напряжений и токов.
Выпрямитель выпрямляет тот переменный ток, который к нему подводится. При соединении в треугольник фазные токи в 31/2раза меньше линейных, в то время как у звезды линейные и фазные токи равны. Это значит, что при том же отдаваемом генератором токе токи в обмотках фаз при соединении в треугольник значительно меньше, чем при соединении звездой. Поэтому в генераторах большой мощности часто применяют соединение в треугольник, так как при меньших значениях тока обмотки можно наматывать более тонким проводом, что технологичнее. Однако линейные напряжения при соединении звездой в 31/2раз больше фазного, в то время как при соединении в треугольник они равны, и для получения такого же выходного напряжения при тех же частотах вращения ротора требуется соответствующее увеличение числа витков его фаз по сравнению с соединением звездой.
Более тонкий провод можно применять и при соединении в звезду. В этом случае обмотку статора выполняют из двух параллельных обмоток, каждая из которых соединена в звезду, т.е. получается двойная звезда.
Бесщеточные вентильные генераторы с укороченными полюсами. Известны бесщеточные генераторы, являющиеся промежуточной конструкцией между генератором с клювообразным исполнением ротора и индукторным генератором. Магнитный поток в данном генераторе также имеет постоянное направление у каждой полюсной половины, как это характерно для индукторного генератора, но в целом магнитный поток, пронизывающий катушки фаз статора, изменяется по направлению.