Ходовая часть гусеничной специальной тракторной техники
Ходовая часть гусеничной специальной тракторной техники так же, как и колесной, предназначена для обеспечения движения машины и поддержания ее остова. Ходовая часть включает подвеску и гусеничный движитель.
Подвеска служит для соединения осей опорных катков с остовом машины и обеспечения плавности ее хода.
На рамном остове смонтированы правый и левый гусеничные движители. Гусеничный движитель служит для обеспечения движения ТТМ, поддержания его остова, натяжения и направления движения гусеничных цепей.
Движитель состоит из ведущего колеса (звездочки), гусеничной цепи (гусеницы), балансирных кареток, поддерживающих роликов и натяжного амортизационного устройства.
При движении трактора ведущая звездочка 1 (рис.4.9) перематывает замкнутую гусеничную цепь. Ее звенья непрерывно укладываются перед опорными катками. Почва, находящаяся под опорной поверхностью гусеницы, «сопротивляется» сдвигу звеньями цепи. Это сопротивление в виде толкающего усилия звездочки передается остову, заставляя трактор перемещаться и создавать силу тяги. Звенья, по которым уже прошли опорные катки, непрерывно поднимаются с поверхности почвы и направляются к поддерживающим роликам.
Рис. 4.9. Схема движителей тракторов ДТ-75МВ (а) и Т-150 (б)
1 – ведущая звездочка; 2 – опорный каток; 3 – направляющее колесо: 4 – гусеничная цепь; 5 – коленчатая ось; 6 – амортизационная пружина; 7 – гайка пружины; 8 – raйкaнатяжного винта; 9 – натяжной винт; 10 – балансиры каретки; 11 – шарнир балансиров; 12 - пружины каретки; 13 – поддерживающий ролик; 14 – цапфа каретки; 15 – цапфы балансиров; 16 – гидроамортизатор; 17 – цилиндр гидронатяжителя; 18 – палец гидроамортизатора; 19 – палец головки гидроцилиндра; 20 – промежуточное звено; 21 – палец натяжного болта; 22 – натяжной болт
Каретка состоит из катков 2 и двух балансиров 10, соединенных шарниром 11. Вверху между балансирами зажата распорная пружина 12. Сила тяжести от остова трактора передается на катки каретки и через ее балансиры воспринимается пружиной.
Существующие схемы подвесок гусеничной машины. Их преимущества и недостатки
Подвеска служит для соединения осей опорных катков с остовом машины и обеспечения плавности ее хода. Помимо общих, предъявляемых ко всем механизмам, требований, подвеска должна обеспечить плавное, без толчков и ударов движение трактора по неровной почве.
В зависимости от способа соединения осей опорных катков с остовом подвески делятся на жесткие, полужесткие и упругие.
В жестких подвесках оси опорных катков соединяются с остовом трактора.
В полужестких подвесках оси опорных катков крепятся к специальным рамам - тележкам, каждая из которых в двух точках соединяется с остовом трактора: сзади – с помощью шарнира, а в передней части – через упругий элемент. Шарнир, соединяющий тележку гусениц с остовом трактора, может совпадать с осью ведущего колеса или не совпадать с ней. В этой подвеске направляющие колеса и поддерживающие катки монтируются на раме тележек гусениц.
Упругие подвески делятся на:
1 – балансирные подвески, у которых оси опорных катков группами, по две и более, с помощью системы рычагов и упругих элементов объединяются в каретки; каждая из кареток шарнирно соединяется с остовом трактора; в зависимости от числа катков, объединенных в каретке, подвески делятся на двухкатковые, трех- и многокатковые;
2 – индивидуальные подвески, у которых каждый опорный каток через отдельную систему рычагов и упругих элементов соединяется с остовом трактора.
Жесткие подвески не смягчают толчков и ударов, воспринимаемых ходовой частью, поэтому их не применяют на сельскохозяйственных тракторах; их используют на некоторых дорожных, строительных и других машинах, работающих на ровных участках с небольшими скоростями.
Полужесткие подвески применяют на большинстве гусеничных ТТМ. Наличие упругого элемента в подвеске, поглощающего толчки и удары, передаваемые на остов, уменьшает утомляемость водителя и увеличивает срок службы механизмов ТТМ.
Возможность независимого качания ходовой части относительно остова улучшает ее приспособляемость к неровностям почвы, что повышает тяговые качества трактора. Закрепление опорных катков в рамах тележек гусениц обеспечивает относительно равномерное распределение давления па почву, что благоприятно влияет па работу машины.
К недостаткам полужесткой подвески относится сравнительно большая металлоемкость и большая масса неподрессоренных частей.
Упругие подвески независимо от типа обеспечивают более плавное движение на больших скоростях, лучшее подрессоривание остова и высокие сцепные качества гусеничной цепи.
Недостатком подвесок этого типа является неравномерное распределение удельного давления по длине опорной поверхности. Под опорными катками возникает сосредоточенная нагрузка, превосходящая среднее удельное давление в 4 … 5 раз.