33. Конструкция гусеничного движителя и требования, предъявляемые к его элементам

Гусеничный движитель служит для обеспечения движения ТТМ, поддержания его остова, натяжения и направления движения гусеничных цепей. Гусеничный движитель состоит из ведущих колес, гусеничных цепей, направляющих колес с натяжным и амортизирующим устройством, опорных и поддерживающих катков.

Ведущие колеса под действием крутящего момента движителя перематывают гусеничную цепь, что обусловливает движение машины. Помимо общих, предъявляемых ко всем механизмам требовании, ведущие колеса должны:

- передавать крутящий момент на гусеницу при всех условиях движения;

- самоочищаться от грязи.

Направляющие колеса служат для поддержания выбранного направления движения и изменения степени натяжения гусеничной цепи, Помимо общих требований, направляющие колеса должны обеспечивать хорошую самоочищаемость от грязи и снега.

Опорные катки передают на почву вес машины, а также направляют движение трактора по гусеничной цепи.

Помимо удовлетворения общих требований, предъявляемых ко всем механизмам, опорные катки должны:

- оказывать малое сопротивление при движении трактора;

- иметь хорошо защищенные подшипники.

Гусеничная цепь служит для передачи веса трактора на опорную поверхность и обеспечения сцепных качеств, необходимых для реализации тяговой силы трактора.

Помимо общих, предъявляемых ко всем механизмам требований, гусеничная цепь должна:

а) обеспечивать высокие сцепные качества независимо от состояния почвы;

б) оказывать небольшое сопротивление движению трактора

34. Типы зацепления ведущих колес с гусеничной цепью

Ведущие колеса по типу зацепления с гусеничной цепью можно разделить на цевочные, гребневые и зубовые.

При цевочном зацеплении зубья ведущего колеса, входя в зацепление с цевками, перематывают гусеничную цепь. При этом возможны два способа передачи усилия от зуба ведущего колеса на цевку: тянущий и толкающий.

При тянущем способе зуб колеса упирается в цевку, расположенную на переднем по ходу трактора конце звена гусеницы. Входящая в зацепление цевка скользит по зубу колеса, находясь под воздействием полной касательной силы тяги на колесе. При выходе цевки из зацепления скольжение отсутствует, так как цевка отходит от зуба.

При толкающем способе передачи усилия зуб колеса упирается в цевку, выполненную в задней части звена гусеницы. При входе в зацепление звено гусеницы предварительно укладывается на ведущее колесо, затем цевка без скольжения входит в зацепление с зубом колеса. Выход цевки из зацепления сопровождается проскальзыванием под нагрузкой по зубу колеса. В этом случае работа сил трения в шарнирах цепи несколько меньше, чем в предыдущем случае.

Гребневое зацепление характеризуется гребнем, выполненный на звене гусеницы, профиль которого образуется прямыми, расположенными под углом 70 … 80°. к поверхности звена гусеницы. Вершина гребня закруглена. Ведущее колесо образуется двумя дисками. Между ними установлены пальцы, через которые крутящий момент передается на гребни гусеницы. В некоторых случаях гребни устанавливаются не на каждом звене, а через одно.

Зубовое зацепление характеризуется гребнем на гусенице и соответствующей формы впадиной на ободе ведущего колеса. Это зацепление обеспечивает высокую жесткость звена и большую площадь контакта в зацеплении.

Недостатком зубового зацепления является сложность изготовления ведущего колеса, трудность зачистки и ремонта впадины колеса, а также плохая самоочищаемость колеса в процессе работы трактора.