Глоссарий

Автоматическим называется управление техническим процессом без участия человека.

Автоматическим регулятором называется регулирующее устройство, осуществляющее управление объектом регулирования согласно заданному алгоритму.

Автоколебания - колебания с постоянной амплитудой и частотой, возникающие в системе при отсутствии периодического сигнала на входе.

Алгоритм управления – это правило выработки управляющего воздействия для решения поставленной задачи.

Возмущающее воздействие (помехи) f(t) – это воздействие, нарушающее требуемую функциональную зависимость (связь) между задающим воздействием и регулируемой величиной.

Астатические звенья – звенья, у которых при отсутствии функциональной связи между входной и выходной координатами в статическом режиме имеется функциональная связь между входной координатой и изменениями выходной координаты.

Действительное значение регулируемой величины X_дей(t) – это значение регулируемой величины, соответствующее фактическому режиму работы объекта регулирования.

Датчик (Д) – функциональный элемент, измеряющий и преобразующий информацию о физической величине (показателю работы) в сигнал, удобный для обработки и использования в системе управления.

Задающее устройство (ЗУ) – функциональный элемент, служащий для формирования сигнала, согласно заданному значению регулируемой величины.

Задающее воздействие U(t) – это величина, соответствующая заданному (предписанному) значению регулируемой величине.

Звено автоматического устройства – это условно выделенная часть его, функционирующая по определенному алгоритму.

Исполнительное устройство (ИУ) – функциональный элемент, осуществляющий выработку управляющих сигналов согласно алгоритма управления и непосредственно воздействующих на объект управления для изменения режима его работы.

Качество работы управления - характеризуется тем на сколько процесс управления близок к желаемому.

Корректирующее устройство (КУ) – функциональный элемент, служащий для повышения устойчивости САУ и улучшения ее динамических характеристик.

Неадаптивные системы – системы, которые имеют постоянную настройку.

Нелинейная автоматическая система- система, которая содержит хоты бы одно звено, описываемое нелинейным уравнением.

Ошибка регулирования X(t) – разность между предписанным и действительным значениями регулируемой величины.

Параллельное соединение звеньев– это соединение, при котором входная координата звена является общей для всех звеньев, а их выходные координаты алгебраически складываются.

Переходным процессом системы называется изменение во времени ее состояния параметров с момента появления управляющего или возмущающего воздействия на систему, находившуюся в установившемся (равновесном) состоянии до момента установления в ней вновь установившегося состояния.

Передаточной функцией динамического звенаназывается отношение входного полинома к характеристическому или отношение изображения входной и выходной координат при нулевых начальных условиях.

Последовательное соединение звеньев– соединение, при котором выходная координата предыдущего звена является входной координатой последующего.

Принципиальная схема показывает физическую природу элементов автоматики, технические характеристики, принцип действия и взаимодействие между ними.

Преобразующее устройство (ПУ) – функциональный элемент, принимаемый для преобразования управляющего сигнала с целью изменения закона управления. Усилительное и преобразующее устройства могут быть объединены в один функциональный блок: усилительно преобразующее устройство.

Предписанное значение регулируемой величины X_пр(t) – это значение регулируемой величины, соответствую щее требуемому режиму работы объекта регулирования.

Регулируемая величина X(t) – это показатель, характеризующий состояние объекта управления. Например, температура, уровень, давление и т.д.

Связь – это условно выделенная часть системы, автоматически отражающая направление взаимодействия между звеньями.

Система автоматического управления (САУ) – это взаимодействующий с объектом управления автоматический регулятор, в котором преобразование и передача информации, формирование управляющих команд и их реализация осуществляется автоматически, согласно заданного алгоритма управления.

Сравнивающее устройство – это функциональный элемент, осуществляющий алгебраическую операцию по отношению к воздействиям, поступающим на его вход (например, операции сложения или вычитания поступающих сигналов).

Статическая ошибка регулирования ΔX(∞) – это ошибка регулирования в установившемся режиме.

Стационарная система- система, все параметры которой изменяются во времени

Стационарным случайным процессомназывается такой процесс, вероятностные характеристики которого не зависят от времени..

Статические звенья– это звенья, у которых функциональная связь между входной и выходной координатами в рабочей области непрерывная и монотонная, т.е. каждому значениюxотвечает единственное значениеy.

Точность правления – характеризуется погрешностью системы в установившихся режимах, т.е. величиной статических и динамических ошибок, величиной перерегулирования, скоростью реагирования системы и длительностью переходного режима.

Усилитель (У) – функциональный элемент, в котором, не изменяя физическую природу входного сигнала, осуществляется увеличение его мощности за счет энергии вспомогательного источника питания.

Управляющее воздействие Q(t) – это воздействие, поступающее с исполнительного устройства на объект управления для управления регулируемой величиной.

Функциональная схема состоит из функциональных элементов, которые показывают их функциональное назначение при автоматическом управлении технологическим процессом и связь между ними.

Функциональный элемент – это условно выделенная часть САУ, выполняющая определенную функцию по реализации заданного алгоритма управления.

Цель управления - состояние системы автоматического управления, которая соответствует моменту, когда отсутствует обмен информационной энергией между объектом управления и управляемым устройством при наличии связи между ними.

Элементом автоматики называется часть системы, в которой происходит качественное или количественное преобразование физической величины и передачи ее к последующему элементу.