Лекция 38

Цель лекции: изучение релейных элементов.

Задачи лекции:

1. Основные характеристики релейных элементов.

2. Аналитическое описание характеристик релейных элементов САУ.

Желаемый результат:

Студенты должны знать:

1. Основные характеристики релейных элементов и их аналитическое описание.

Учебный материал Релейные элементы-

элементы, в которых выходная величина может принимать лишь конечное число значени1 при непрерывном изменении входной величины.

Релейные элементы имеют разновидности:

1. Релейные элементы с зоной нечувствительности. Их статическая характеристика имеет вид:

При изменении входных величин от 0 до некоторого значения –a<x<a выходная величина релейного элемента=0. При некотором абсолютном значении входной величины выходная величина скачком принимает значение, которое остаетсяconst при дальнейшем изменении входной величины и достижению ее значения выходная величина скачком принимает “0” значение.

Статическая характеристика аналитически определяется:

(5)

Величина 2а – зона нечувствительности.

2. Релейные элементы без зоны нечувствительности.

Если величина зоны нечувствительности мала и практически ее можно считать=0, то получим идеализированную релейную характеристику вида:

Аналитически определяется:

(6)

В этом случае получаем релейный элемент без зоны нечувствительности с нейтральным “0” положением. Если релейный элемент не имеет нейтрального “0” положение и при переходе x через 0 величина y скачкообразно изменяется от В до –В или наоборот, то получаем релейную характеристику вида:

y

x

0

-B

B

(7)

3. Неоднозначные релейные элементы без зоны нечувствительности.

Статическая характеристика

Аналитически определяется:

(8)

2в-определяет величину зоны чувствительности релейного элемента.

в=0, получаем хар-ку релейного элемента без зоны чувствительности является идеализированной хар-ой неоднозначного релейного элемента.

4. Неоднозначные релейные элементы с зоной нечувствительности.

Имеет статическую характеристику:

Аналитически:

(9)

При возрастании вх.величины от 0 до положения а₂ значение вых.величины =0.

При x=a₂ вых.величина скачком принимает значение y=B, которое остается постоянным при x>a₂.

При значение вых.величины постоянным y=B до значения вх.величины x=a₁<a₂

При x=a₁ вых.величина скачком уменьшается до 0 при дальнейшем значение вых.величины скачком уменьшается до x=-a₂ вых.величина скачком принимает значение y=-B, которое остается постоянным при x<-a₂.

При изменении x в обратную сторону, т.е. ее возрастании, вых.величина скачком принимает значение 0 при x=-a₁>-a₂­. Минимальное абсолютное значение а₂ вх.величины x, при котором вых.величина от 0 скачком принимает абсолютное значение В – называется параметром срабатывания. Минимальное абсолютное значение а₁ вх.величины x, при котором вых.величина скачком возвращается к 0 - называется параметром отпускания.

Параметры срабатывания и отпускания характеризуют нечувствительность релейного элемента при срабатывании и отпускании.

а₂-а₁-определяют зону неоднозначности релейного элемента.

Вопросы самоконтроля:

1. Опишите релейные элементы с зоной нечувствительности.

2. Опишите релейные элементы без зоны нечувствительности.

3. Опишите неоднозначные релейные элементы без зоны нечувствительности.

4. Опишите неоднозначные релейные элементы с зоной нечувствительности.