6.4. Плани прискорень важільного механізму.

План прискорень механізму /рис.6.3, в/ будується у такій послідовності, як і план швидкостей.

Визначимо прискорення т.А_1.2 за величиною. Поскільки ω₁ величина стала, то повне прискорення т.А_1.2 рівне нормальному прискоренню, яке визначається:

а_А1.2 = . /6.26/

Вибираємо масштаб плану прискорень

μ_а = , /6.27/

де p_аа_1.2 - відрізок на плані прискорень в мм, що зображає прискорення а_А1.2 в м/с². Вектор прискорень а_А1.2 направлений паралельно кривошипу ОА до центру обертання, тобто від т.А_1.2 до т.О.

Вибираємо довільну т. р_а - полюс плану прискорень із неї відкладемо в масштабі вектор прискорення а_А1.2, отримаємо т.а_1.2 .

Визначимо прискорення т.А₃ . Розглянемо рух т.А₃ відносно точки А_1.2 і точки О₁. Складемо векторні рівняння:

/6.28/

Визначимо прискорення Коріоліса і нормальне прискорення:

= 2ω₃ ; = . /6.29/

Напрям прискорення Коріоліса збігається з напрямом, повернутого на 90⁰ в бік кутової швидкості ω₃ вектора швидкості . Напрям відносного прискорення паралельний ланці BO₁.

Із т.а_1.2 відкладемо вектор прискорення Коріоліса, отримаємо т.К, через т.К проведемо пряму в напрямі відносного прискорення, тобто паралельно

ланці ВО. Із т.р_а відкладемо вектор нормального прискорення, який направлений паралельно ланці BO₁ і всторону від т.А₃ до т.О₁ отримаємо т.п₁. Через т.п₁ проведемо пряму в напрямі тангенціального прискорення , тобто перпендикулярно ланці BO₁. Місце перетину цих прямих позначимо т.а₃. З’єднаємо т.а₃ із полюсом т.р_а. Відрізок р_аа₃ зображає вектор повного прискорення т.А₃.

Визначимо відрізок Рав, що зображає прискорення т.В, використавши відношення

р_ав = р_аа₃ . /6.30/

Точка в лежить на продовженні відрізка р_аа₃.

Визначимо прискорення т.С. Розглянемо рух т.С. відносно т.В і відносно напрямних х - х. Складемо векторні рівняння:

/6.31/

Нормальне прискорення визначається аналогічно /6.29/.

Із т.в відкладемо вектор нормального прискорення, який направлений паралельно ланці ВС від т.С. до т.В отримаємо т.п₂. Через т.п₂ проведемо пряму в напрямі тангенціального прискорення , тобто перпендикулярно ланці ВС, а через т.р_а проведемо пряму, паралельну напрямним х - х. Місце перетину цих прямих позначимо т.С. Відрізок р_аС зображає вектор а_с повного прискорення т.С. Визначимо прискорення т. S₄, для цього знайдемо відрізок

CS₄ = cв . /6.32/

З’єднаємо т. S₄ з полюсом р_а, отримаємо вектор повного присокрення т. S₄.

Визначимо дійсні прискорення всіх точок.

; ; . /6.33/

Визначимо кутові прискоерння всіх ланок за величиною.

ε₃ = ; ε₄ = . /6.34/

Для визначення напряму кутових прискорень ε₃ і ε₄ перенесемо вектори тангенціальних прискорень і , відповідно у точки А і С. Кутові прискорення направлені в бік відповідних векторів тангенціальних прискорень, тобто кутові прискорення ε₃ і ε₄ направлені проти годинникової стрілки.