П обудова кінематичних діаграм
а - кінематична схема механізму; б - діаграма переміщень т.В;
в - діаграма швидкостей; г - діаграма прискорень
Рис.5.3.
де m = І, якщо величини переміщення т.В відкладені безпосередньо із схеми механiзму; якщо переміщення т.В збільшують, або зменшують в m раз, то тоді відповідно і коефіцієнт m дорівнює числу зменшення чи збільшення переміщення т.В.
Діаграму швидкості точки В отримаємо методом графічного диференціювання діаграми переміщення точки В. Для побудови діаграми швидкості /рис.5.3, в/ поступаємо так /диференціювання методом хорд/:
а/ під діаграмою SB – t будуємо осі координат VB – t і на продовженні осі абсцис вліво від початку координат відкладемо на віддалі Н1, точку Р1; Н1Р1 - полюсна відстань;
б/ із т.Р1 проводим промені РІ, Р2, паралельно хордам кривої SB – t на відповідних ділянках 0-І, І-2... Ці промені покажуть на осі ординат VB відрізки, які пропорцїйні середній швидкості т.В на відповідних ділянках 0-1, І-2 діаграми;
в/ перенесемо ці відрізки на середини ординат відповідних ділянок отримаємо точки І, ІІ, ...;
г/ з'єднаємо точки І, ІІ, ... плавною кривою; ця крива і буде діаграмою швидкості VB – t.
Діаграму прискорення т.В аB – t /рис.5.3, г/ отримаємо методом графічного диференціювання діаграми швидкостей VB – t. Побудову діаграми прискорень виконуємо аналогічно, як і діаграми швидкостей. При побудові діаграми прискорень описаним методом не можливо знайти точки початку і кінця циклу діаграм. Для знаходження цих точок потрібно додатково побудувати частину діаграми, переміщення і діаграми швидкостей для наступного циклу /для однієї або двох точок/. З’єднавши плавною кривою точку, що відповідає останній ділянці першого циклу з точкою, що відповідає першій ділянці наступного циклу, відсічемо на правій крайній осі ординат /нульове положення наступного циклу/ відрізок, який показує величину прискорення в нулоьвому положенні механізму. Цей відрізок відкладемо на осі ординат діаграми аB – t в нульовому положенні першого циклу. Після цього остаточно побудуємо повну криву прискорення точки В. Масштаб по осям ординат визначаємо за формулами:
для
діаграми швидкостей
μV
=
;
/5.7/
для
діаграми прискорень
μа
=
,
/5.8/
де Н1 і Н2 - відрізки в мм, взяті з креслення.
Дійсна величина швидкості та прискорення т.В в любому положенні механізму визначається шляхом вимірювання відрізків по осі ординат у відповідних положеннях механізму та перемноживши їх на відповідний масштаб:
VB1 = 1 – 1// * μV ;VB2 = 2 – 2// * μV ; /5.9/
аB1 = 1 – 1/// * μа ;аB2 = 2 – 2/// * μа . /5.10/
Таким чином, отримаємо швидкість та прискорення точки В безперервно за цикл роботи механізму.
Побудова діаграми переміщення точки С в залежності від часу t повороту кривошипа Sc = Sc (t) для кривошипно-коромислового механізму показана на рис.5.4.
Діаграми швидкості та прискорення точки С можна отримати методом графічного диференціювання діаграми переміщення. Побудова цих діаграм та визначення їх масштабів виконується аналогічно побудові діаграм швидкості та прискорення для кривошипно-повзунного механізму /рис.5.3/.