- •Термины и определения
- •1.2. Классификация электроприводов
- •1.3. Краткий очерк развития отечественных судовых электроприводов
- •1.4. Особенности работы судового электромеханика
- •1.5. Значение предмета
- •1.6. Международные и национальные морские классификационные общества.
- •1.7. Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Реги-
- •1.8. Требования морских нормативных документов к конструкции судового
- •1.8.1. Классификация судового оборудования в зависимости от климатических условий района плавания
- •1.8.2. Классификация электрооборудования в зависимости от места расположе
- •1.8.3. Классификация электрооборудования в зависимости от степени защи
- •1.8.4. Классификация судового оборудования в зависимости от особых условий работы эксплуатации
- •1.9. Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •1.10. Классификация судового электрооборудования в зависимости от режи
- •1.11. Условия выбора электродвигателей для судовых электроприводов
- •1.12. Системы буквенно-цифровых обозначений электрооборудования Промышленность выпускает различные виды электрооборудования сериями.
- •1.13. Международная система обозначения выводов электрических машин, цветовое обозначение выводов
- •1.14. Международная система единиц физических величин
- •1.15. Единицы, часто применяемые в судовой электротехнике
- •1.16. Рекомендации по изучению дисциплины
- •Глава 1. Типовые узлы и схемы управления судовыми электроприводами
- •§ 1.1. Аппаратура управления электроприводами
- •1. Электрические аппараты
- •Классификация электрических аппаратов
- •7. По режиму работы
- •2. Рубильники, выключатели и переключатели
- •3. Автоматические выключатели
- •2. По роду тока :
- •3. По числу полюсов:
- •5. По типу расцепителей:
- •По типу привода:
- •Исходное состояние выключателя
- •Включение выключателя
- •Расцепители Основные сведения
- •Промышленные типы автоматических выключателей
- •Технические характеристики автоматических выключателей типа ак-50
- •Номинальные токи расцепителей и уставки тока срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных расцепителей выключателей серии а3100р
- •Пределы регулирования и калибруемые значения параметров полупроводниковых расцепителей выключателей серии а3700р
- •Расчет параметров выключателя
- •Выбор выключателя
- •1.1.4. Командоаппараты
- •Кнопочные посты управления
- •Универсальные переключатели
- •Рычажные выключатели
- •1.1.5. Контроллеры
- •Силовые контроллеры
- •1.1.6. Контакторы постоянного и переменного тока
- •Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •Электромагнитная система
- •1.1.7. Реле тока и напряжения
- •Расчет и выбор реле максимального тока
- •Грузовые реле
- •1.1.8. Реле промежуточные
- •1.1.9. Реле времени
- •Электродвигательные реле времени
- •Электромеханические реле времени
- •Технические характеристики реле времени серий рэм20 и рэм200
- •9. Реле с герметизированными магнитоуправляемыми контактами
- •Промышленные типы реле на магнитоуправляемых контактах
- •Герсиконы
- •10. Электротепловые реле Основные сведения
- •Токовые тепловые реле
- •Регулирование уставки ( тока срабатывания реле )
- •11 Реле контроля неэлектрических величин
- •12. Резисторы
- •Классификация резисторов
- •Схемы включения резисторов
- •Материалы, применяемые при производстве резисторов
- •Номинальные параметры резисторов
- •13 Тормозные устройства
- •Основные сведения
- •Ленточные тормозные устройства
- •Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •14. Предохранители
- •Устройство и принцип действия предохранителей
- •Технические характеристики предохранителей типа пр2
- •Технические характеристики предохранителей серии пк
- •Расчёт и выбор предохранителей
- •§ 1.2. Условные изображения и обозначения элементов электрических схем
- •1. Единая система конструкторской документации Основные сведения
- •Единая система конструкторской документации
- •Система обозначений стандартов
- •2. Условные графические изображения и буквенно-цифровые обозначения элементов электрических схем Основные сведения
- •3. Виды и правила чтения электрических схем
- •§ 1.3. Типовые узлы и схемы управления электроприводами
- •1. Управление электроприводами
- •Виды управления электроприводами
- •2. Типовые узлы схем автоматического управления электродвигателями
- •Почного поста, состоящего из кнопок «Пуск» и «Стоп». Эта схема применяется для управ- ления наиболее простых судовых электроприводов – насосов, вентиляторов, шлюпочных и траповых лебедок и т.П.
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •Причины и последствия снижения напряжения
- •Схемы защит по снижению напряжения
- •3. Типовые схемы автоматического управления электродвигателями Автоматизация пуска двигателей постоянного и переменного тока Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •4. Типовые комплектные устройства управления судовыми электроприво-
- •Основные сведения
- •Пусковые реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Защиты Защита от токов короткого замыкания
- •Устройство пускового реостата типа рзп
- •Пускорегулировочные реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •§ 1.4. Техническая эксплуатация судового электроооборудования
- •2.3. Системы управления саэп
- •Глава 2. Электроприводы судовых нагнетателей
- •§2.1. Классификация и параметры судовых нагнетателей
- •1. Общая характеристика судовых нагнетателей
- •2. Классификация судовых нагнетателей
- •3. Основные параметры нагнетателей
- •2.2. Центробежные нагнетатели
- •1. Основные сведения
- •2. Рабочие характеристики центробежных нагнетателей
- •3. Характеристика сопротивления нагнетательной системы
- •4. Совместная работа нагнетателей
- •§2.2. Устройство, принцип действия, эксплуатация судовых нагнетателей
- •1. Центробежные насосы
- •2. Поршневые насосы
- •3. Осевые ( пропеллерные ) насосы
- •4. Ротационные насосы
- •5. Вентиляторы
- •6. Компрессоры
- •7. Выбор электродвигателей для судовых нагнетателей
- •Решение
- •Решение
- •8. Требования Правил Регистра к электроприводам насосов и ветиляторов
- •§ 2.3. Системы управления электроприводами судовых нагнетателей и холо-
- •4.3. Принципиальная схема управления электроприводом осушительного насоса
- •Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Ходовой режим
- •Режим манёвров
- •Силовая часть схемы
- •Автоматическое управление
- •Защита по снижению напряжения сети
- •Защита от повышения и понижения давления фреона в трубопроводе
- •§ 2.4. Техническое использование электроприводов судовых нагнетателей
- •Глава 3. Электроприводы якорно-швартовных устройств
- •§ 3.1. Общая характеристика якорных устройств
- •1. Назначение якорных устройств
- •2. Классификация якорно-швартовных и швартовных устройств
- •Кинематические схемы якорно-швартовных устройств
- •Нагрузочные диаграммы якорно-швартовных устройств Нагрузочной диаграммой электропривода называют зависимость мощности, тока или момента электродвигателя от времени.
- •5. Нормы якорного снабжения судов
- •Необходимые тяговые силы
- •6. Характеристика швартовного снабжения судов
- •7. Требования Правил Регистра к якорным и швартовным электроприводам
- •8. Рекомендации по выбору систем электроприводов якорно-швартовных устройств
- •§ 3.2. Системы управления электроприводами якорно-швартовных устройств
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Описание принципиальной схемы
- •Типовая система управления яшу на переменном токе Основные сведения
- •На современных транспортных судах применяют 2 вида управления отдачей якоря:
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Предварительный этап
- •Основные сведения
- •Основные элементы схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •1 Скорость
- •2 Скорость
- •3 Скорость
- •§ 3.3. Техническая эсплуатация якорно-швартовных устройств
- •1. Подготовка к действию, отдача и подъем якоря
- •Глава 4 . Электроприводы грузоподъемных механизмов
- •§ 4.1. Общая характеристика гпм
- •1. Классификация гпм
- •2. Устройство гпм
- •3. Условия работы гпм
- •4. Нагрузочные диаграммы электроприводов гпм
- •5. Требования Правил Регистра к электроприводам грузоподъемных механизмов
- •6. Технико-экономические характеристики электроприводов гпм переменного тока
- •§ 4.2. Системы управления электрическими палубными кранами
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Алгоритм работы схемы Алгоритм работы схемы крайне прост:
- •1 Скорость
- •2 Скорость
- •3 Скорость
- •Рекуперативное торможение электродвигателя
- •Защита от обрыва фазы
- •Блокировка по положению воздушной заслонки
- •Блокировка по длине троса на грузовом барабане
- •На рис. 174 показана схема включения электромагнитных тормозов, общая для всх трех механизмов крана. Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Остановка
- •Защита от токов короткого замыкания
- •Защита от токов перегрузки
- •Защита от токов перегрузки при динамическом торможении
- •Защита по снижению напряжения
- •Защита от обрыва фазы
- •Алгоритм работы схемы Алгоритм работы схемы крайне прост:
- •2 Скорость
- •Защита от обрыва фазы
- •Блокировка по положению гака относительно нока стрелы
- •2. Системы управления электрогидравлическими палубными кранами
- •Радиально-поршневые насосы переменной подачи
- •3. Системы программируемого логического управления ( системы plc )
- •§ 4.3. Бесконтактные системы управления электроприводами гпм
- •§ 4.4. Техническая эксплуатация электроприводов гпм
- •1. Механизмы гпм, подготовка и ввод в действие, вывод из действия
- •2. Электроприводы гпм, подготовка и ввод в действие, вывод из действия
- •3. Техническое обслуживание гидравлических кранов
- •4. Технология заполнения гидропривода маслом
- •5. Мероприятия по поддержанию качества масла
- •Глава 5. Схемы управления электроприводами на логиче-
- •§ 5.1. Общая характеристика логических элементов
- •Логический элемент «да»
- •Логический элемент «не»
- •Логический элемент «и»
- •Логический элемент «или»
- •Логический элемент «и-не»
- •Логический элемент «или-не»
- •§ 5.2. Триггеры Основные сведения
- •Триггер Шмидта
- •Асинхронный симметричный триггер
- •§ 5.3. Схемы управления электроприводами на логических элементах
- •1. Схемы управления линейным контактором в контактном ( а ) и бесконтакт
- •Тактном ( б ) вариантах
- •2. Схема управления реверсивными контакторами
- •3. Схема управления асинхронным двигателем
- •Исходное состояние схемы
- •Работа схемы
- •Остановка двигателя
- •4. Схема управления охлаждающим насосом рефрижераторной установки
- •Алгоритм пуска насоса
- •Работа схемы
- •5. Схема управления осушительным насосом Основные элементы схемы
- •Подготовка схемы управления к работе
- •Работа схемы
- •Остановка насоса
- •Основные элементы схемы
- •Подготовка схемы управления к работе
- •Работа схемы
- •6. Схема блока защиты компрессоров пускового воздуха Основные сведения
- •Элементы схемы блока защиты и их исходное состояние
- •Подготовка блока к работе
- •Работа блока защиты
- •§ 5.4. Бесконтактные защитные устройства
- •1. Бесконтактное реле перегрузки
- •Исходное состояние схемы
- •2. Бесконтактное реле напряжения
- •Исходное состояние схемы
- •Работа схемы при снижении напряжения
- •§ 5.5. Техническая эксплуатация полупроводниковых приборов
- •Глава 6. Бесконтактные схемы судовых электроприводов на тиристорах
- •§ 6.1 Общая характеристика тиристоров
- •1. Основные сведения
- •2. Несимметричные триодные тиристоры
- •3. Симметричные тиристоры
- •4. Способы управления тиристорами
- •§ 6.2. Типовые узлы тиристорных устройств
- •1. Основные сведения
- •2. Тиристорные коммутаторы постоянного тока
- •3. Тиристорные коммутаторы переменного тока
- •Тиристорные контакторы переменного тока
- •5. Схема бестоковой коммутации в одной фазе электромагнитного контактора
- •§ 6.3. Преобразовательные устройства на тиристорах
- •1. Основные сведения
- •2. Тиристорные преобразователи постоянного тока
- •3. Тиристорные преобразователи переменного тока
- •§ 6.4. Типовые схемы тиристорных электроприводов
- •1. Основные сведения
- •2. Схема управления 2-скоростным асинхронным двигателем при помощи кулачкового контроллера
- •§ 6.5. Тиристорные электроприводы гпм
- •§ 6.6. Микропроцессорные системы управления тиристорными электроприводами
- •§ 6.7. Техническая эксплуатация полупроводниковых преобразователей
- •Глава 7. Электроприводы рулевых устройств
- •§ 7.1. Общая характеристика рулевых устройств
- •1. Назначение и конструкция рулевых устройств
- •2. Типы рулей
- •3. Основные определения
- •В состав системы управления рулевым приводом входят:
- •Датчики и приёмники положения пера руля;
- •Электродвигатели с насосами;
- •4. Принцип действия руля
- •5. Нагрузочные диаграммы рулеых электроприводов
- •6. Виды управления рулевыми электроприводами
- •6. Требования Конвенции solas-74 и Правил Регистра к рулевым электро-
- •1. Повреждение любого рулевого привода – главного или вспомогательного, не должно выводить из строя другой;
- •7. Срок службы рулевых электроприводов
- •§ 7.2. Передаточные устройства рулевых электроприводов
- •1. Механические передаточные устройства
- •Устройство секторной рулевой машины Устройство секторной рулевой машины показано на рис. 256.
- •Принцип действия
- •2. Гидравлические передаточные устройства
- •§ 7.3. Насосы гидравлических рулевых машин
- •1. Насосы постоянной подачи
- •2. Насосы переменной подачи
- •Радиально-поршневые насосы регулируемой подачи
- •§ 7.4. Механизмы управления насосами гидравлических рулевых машин
- •1. Механизмы управления насосами постоянной подачи
- •2. Механизмы управления насосами переменной подачи
- •3. Гидравлические и комбинированные механизмы управления насосами переменной подачи
- •§ 7.5. Исполнительные устройства систем управления гидравлических руле-
- •1. Серводвигатели
- •2. Электромагнитные муфты
- •3. Пружинные нулевые установители
- •§ 7.6. Системы управления рулевыми электроприводами
- •В состав системы управления рулевым приводом входят:
- •1. Системы управления электромеханическими ( секторными ) рулевыми электроприводами
- •Ся на транспортных судах типов «Волго-балт» и «Волго-Дон».
- •Основные элементы схемы ( рис.273 )
- •Работа схемы
- •Ется на судах типа «Повенец» постройки бывшей гдр ( рис. 275 ).
- •Описание схемы управления Основные элементы схемы ( рис. 275 )
- •2. Системы управления электрогидравлическими рулевыми приводами
- •§ 7.7. Автоматические системы управления рулевыми электроприводами
- •1. Общая характеристика автоматических систем управления рулевыми электроприводами
- •В состав системы управления рулевым приводом входят:
- •2. Авторулевой типа атр2-10
- •Пульт управления ( пу )
- •3. Цепь суммирования сигналов Цепью суммирования сигналов ( рис. 286 ) называют цепь, образованную последо вательно соединёнными выходными обмотками 5 электрических машин:
- •4. Режимы работы авторулевого
- •4.1. Автоматический режим
- •4.1.1. Подготовка схемы к работе
- •Принцип удержания судна на курсе
- •Характер движения барабана насоса Холла.
- •Характер движения барабана насоса Холла
- •Работа авторулевого в автоматическом режиме
- •Часть 1.
- •Часть 2.
- •Коэффициент обратной связи ( кос ) Определение коэффициента
- •4.2. Следящее управление
- •4.3. Простое управление
- •3. Авторулевой типа аист
- •1. Подготовка схемы к работе
- •2. Работа схемы при автоматическом управлении
- •Закон регулирования напряжения управления при автоматическом управле
- •1. Подготовка схемы к работе
- •2. Работа схемы при следящем управлении
- •1. Подготовка схемы к работе
- •2. Работа схемы при простом управлении
- •§ 7.8. Техническая эксплуатация рулевых электроприводов
- •1. Подготовка рулевого электропривода к выходу в рейс
- •2. Обслуживание рулевого электропривода на ходу судна
- •3. Правила технической эксплуатации авторулевых
- •4. Настройка и регулировка авторулевых
- •5. Правила техники безопасности при обслуживании рулевых электро-
- •Глава 8. Электроприводы механизмов специального назначения
- •§ 8.1. Общая характеристика механизмов специального назначения
- •§ 8.2. Подруливающие устройства
- •Работа системы управления
- •3.1. Подготовка системы управления к работе
- •3.2. Работа системы управления
- •§ 8.3. Успокоители ( стабилизаторы ) качки
- •2. Система управления успокоителями качки
- •2.1. Состав системы управления
- •§ 8.4. Системы кренования и дифферента
- •1. Схема управления электроприводом насоса креновой системы
- •1.1. Силовая часть схемы
- •1.2. Схема управления
- •1.2.1. Подготовка к работе
- •1.2.2. Ручное управление
- •1.2.3. Дистанционное управление
- •1.2.4. Автоматическое управление
- •2. Наладочные работы
- •§ 8.5. Системы откренивания
- •1. Система откренивания судна с перекачивающим насосом
- •1.1. Принцип действия системы
- •1.2. Исходное состояние
- •1.3. Выравнивание крена
- •1.4. Заполнение танков водой
- •1.5. Слив воды из танков
- •2. Системы откренивания с электрокомпрессором
- •2.1. Принцип действия системы
- •2.2. Исходное состояние
- •2.3. Выравнивание крена
- •3. Автоматизация откренивания
- •1. Основные элементы схемы
- •2. Подготовка схемы к работе
- •3. Работа схемы
- •2. Схемы автоматических швартовных лебедок без взвешивающего устройст
- •Кинематическая схема ашл без взвешивающего устройства Элементы кинематической схемы На рис. 301, а показаны:
- •Автоматический режим работы ашл
- •Кинематическая схема ашл со взвешивающим устройством
- •3. Взвешивающие устройства ашл - датчики натяжения каната
- •Кинематическая схема лебедки Кинематическая схема лебедки приведена на рис. 304.
- •Управляющая часть схемы управления
- •1 Скорость
- •2 Скорость
- •3 Скорость
- •§ 8.7. Техническая эксплуатация электроприводов механизмов специального назначения
Пускорегулировочные реостаты
Пускорегулировочные реостаты серии РЗР ( рис. 127 ) предназначены для нечас-
тых пусков двигателей постоянного тока и регулирования скорости в пределах 100…125% номинальной.
Буквы в обозначении РЗР означают следующее: Р – реостат, З – защищенного ис-
полнения, Р – регулировочный.
Рис. 127. Принципиальная электрическая схема пускорегулировочного реостата типа РЗР:
1, 3, 5, 7, 8…14, 17…31 – контакты;
КС , КС , КС - контактные сегменты;
R - пусковой реостат;
R - регулировочный реостат;
R - экономический резистор;
R - разрядный резистор;
Р1 – катушка линейного контактора;
Р2 – катушка реле максимального тока;
М – обмотка якоря электродвигателя;
ОВ - параллельная обмотка возбуждения;
ОВ - последовательная обмотка возбуждения;
ДП – обмотка добавочных полюсов;
Л , Ш , Л , Я – выводы реостата;
+ Л , - Л - выводы питающей сети.
Реостат РЗР представляет собой сочетание пускового реостата ( рис. 124 ) и регу-
лятора возбуждения двигателя ( рис. 126, б ).
В средней части рис. 128 контакты 8…14 соединены со ступенями пусковой части реостата R , включенными последовательно с обмоткой якоря М. В правой части схемы показаны ступени регулировочной части R , включенные последовательно в цепь парал
лельной обмотки возбуждения ОВ с выводами Ш , Ш .
На оси маховичка закреплена контактная щетка, состоящая из двух частей – КЩ и КЩ , электрически соединенных через перемычку Х.
Снаружи корпуса реостата есть медные таблички «Откл.», «Ход» ( «Пуск закон-
чен» ), «Регулирование скорости».
Подготовка к пуску
Для подготовки к пуску необходимо:
1. проверить положение маховичка реостата – он должен быть повернут до упора в направлении против часовой стрелки,. Стрелка на оси маховичка должна находиться в по-
ложении «Откл.». В таком положении контактная щетка КЩ установлена на неподвиж-
ный контакт 1;
2. подать питание на выводы + Л , - Л .
После этого никакие электрические цепи в схеме реостата не образуются.
Пуск
Для пуска двигателя маховичок реостата постепенно поворачивают по часовой стрелке до положения «Пуск закончен».
При перемещении контактной щетки КЩ с контакта 1 на контакты 2, 3 и 4 ника-
кие цепи не образуются.
Образование цепей начинается с момента установки контактной щетки КЩ на контакт 5.
При этом образуется цепь питания катушки линейного контактора Р :
вывод «+ Л » - контакт 5 – верхняя часть контактной щетки КЩ - точка «а» - ка-
тушка Р - размыкающий контакт реле максимального тока Р ( он замкнут ) –вывод Л внутри реостата – вывод “- Л ”.
Линейный контактор Р включается и замыкает свой контакт Р , через который образуется начальная цепь параллельной обмотки возбуждения:
вывод «+ Л » - контакт Р - точка “b» - контакт 31 – все ступени резистора R - вывод 15 – контактный сегмент КС - вывод Ш - параллельная обмотка возбуждения ОВ - вывод “- Л ”.
Ток в цепи параллельной обмотки возбуждения ограничен регулировочным рези-
стором Р до 70...80% номинального.
В этом положении цепь обмотки якоря не образуется, потому пуск двигателя не происходит.
При повороте маховичка вправо по часовой стрелке контактная щетка КЩ перей-
дет с контакта 5 на контакт 6. При этом цепь параллельной обмотки возбуждения не изме-
няется, но последовательно в цепь катушки линейного контактора Р включается экономи
ческий резистор R , уменьшающий ее нагрев при работе:
вывод «+ Л » - контакт Р - точка “b» - резистор R – катушка Р1 - размыкающий контакт реле максимального тока Р ( он замкнут ) – вывод Л внутри реостата – вывод “- Л ”.
В этом положении цепь обмотки якоря также не образуется, потому пуск двигателя не происходит.
При переводе контактной щетки КЩ на контакт 7 никакие новые цепи не образу-
ются.
Лишь с момента установки контактной щетки КЩ на контакт 8 образуется цепь обмотки якоря двигателя и одновременно из цепи параллельной обмотки возбуждения вы-
водится регулировочный резистор R . Магнитный поток двигателя увеличивается до 100%, что увеличивает пусковой момент двигателя и сокращает время его разгона.
Цепь обмотки якоря такая:
вывод «+ Л » - контакт Р - точка “b» - контактный сегмент КС - контактная щет-
ка КЩ - перемычка Х - контактная щетка КЩ - контакт 8 – все ступени пускового рео-
стата R - контакт 14 – контактный сегмент КС - катушка реле максимального тока Р2 – вывод Я – последовательная обмотка возбуждения ОВ - обмотка якоря М - вывод “- Л ”.
Таким образом, в цепь обмотки якоря включены все ступени пускового реостата R , которые ограничивают ток якоря двигателя до безопасных значений. Обычно пуско-
вой ток якоря превышает номинальный не более чем в 2,5 раза.
Цепь параллельной обмотки возбуждения такая:
вывод «+ Л » - контакт Р - точка “b» - контактный сегмент КС - контактная щет
ка КЩ - перемычка Х - контактная щетка КЩ - контактный сегмент КС - контакт 15 – вывод Ш - обмотка возбуждения ОВ - вывод Ш - вывод “- Л ”.
При дальнейшем повороте маховичка по часовой стрелке контактнаящетка КЩ переходит с 8-го контакта на 9-й, 10-й и т.д., до 14-го включительно.
При этом из цепи обмотки якоря постепенно выводятся ступени пускового резисто-
ра R . Цепь параллельной обмотки возбуждения не изменяется, потому что контактная щетка КЩ скользит по сплошному контактному сегменту КС .
Пуск закончен тогда, когда контактная щетка КЩ перешла на контакт 14. Стрелка на оси маховичка устанавливается на отметке «Пуск закончен».
Цепь обмотки якоря такая:
вывод «+ Л » - контакт Р - точка “b» - контактный сегмент КС - контактная щет-
ка КЩ - перемычка Х - контактная щетка КЩ - контакт 14 - контактный сегмент КС - катушка реле максимального тока Р2 – вывод Я – последовательная обмотка возбуждения ОВ - обмотка якоря М - вывод “- Л ”.
Таким образом, из цепи обмотки якоря полностью выведен пусковой резистор R
На практике время пуска не должно превышать 5…8 сек. При пуске маховичок реостата нельзя оставлять в промежуточных положениях, потому что сгорят ступени пус-
кового реостата R - они не рассчитаны на длительное протекание тока.
Регулирование скорости
Регулирование скорости начинается с положения “Пуск окончен” и осуществляет-
ся продолжением поворта маховичка по часовой стрелке.
. Напомним, что в положении “Пуск окончен” цепь параллельной обмотки возбужде
ния такая:
вывод «+ Л » - контакт Р - точка “b» - контактный сегмент КС - контактная щет
ка КЩ - перемычка Х - контактная щетка КЩ - контактный сегмент КС - контакт 15 – вывод Ш - обмотка возбуждения ОВ - вывод Ш - вывод “- Л ”.
Как только контактная щетка КЩ перейдет со сплошного сегмента КС на кон-
такты 16...31, в цепь параллельной обмотки возбуждения станут вводиться ступени регули
ровочного резистора R , причем чем больше повернут маховичок почасовой стрелке, тем больше ступеней введено в цепь параллельной обмотки возбуждения.
Например, если щетка КЩ находится на контакте 17, цепь параллельной обмотки возбуждения такая:
вывод «+ Л » - контакт Р - точка “b» - контактный сегмент КС - контактная щет-
ка КЩ - перемычка Х - контактная щетка КЩ - контакт 17 – участок регулировочного резистора между контактами 17 и 15 – контакт 15 - вывод Ш - обмотка возбуждения ОВ - вывод Ш - вывод “- Л ”.
В самом последнем положении маховичка, при котором скорость двигателя макси-
мальна, цепь параллельной обмотки возбуждения такая:
вывод «+ Л » - контакт Р - точка “b» - контактный сегмент КС - контактная щет-
ка КЩ - перемычка Х - контактная щетка КЩ - контакт 31 – участок регулировочного резистора между контактами 31 и 15 – контакт 15 - вывод Ш - обмотка возбуждения ОВ - вывод Ш - вывод “- Л ”.
На судах пускорегулировочные реостаты применяют, в основном, в электроприво-
дах насосов. Со временем на стенках трубопроводов магистралей откладываются слои ржавчины и грязи, поэтому уменьшается поперечное сечение трубопроводов, а значит, и производительность насосов. Для ее восстановления приходится увеличивать скорость на
сосов.
Однако повышение скорости по отношению к номинальной не должно быть более 25...30%. Дальнейшее увеличение скорости опасно по двум причинам:
1. возможен разрыв бандажей на лобовых частях обмотки якоря, поэтому провода лобовых частей начинают задевать за главные полюса;
2. при ослаблении магнитного потока ток якоря увеличивается во столько раз, во сколько раз ослабляется магинтый поток.
Например, если магнитный поток ослаблен на 20%, т.е. составляет 80% номиналь-
ного ( 0,8 ), то ток якоря
I = I / 0,8 = 1,25 I .
Остановка
Для остановки маховичок реостата поворачивают до упора в направлении против часовой стрелки и устанавливают в положение “Откл.”
В этом положении контактная щетка КЩ устанавливается на контакт 1, вследст-
вие чего экономический резистор R подключается параллельно катушке линейного кон
тактора Р . Ток в катушке Р уменьшается, контактор Р отключается и размыкает свой контакт Р .
Тем самым от схемы реостата отключается положительный полюс питающей сети «+ Л ». Двигатель уменьшает скорость и останавливается.
В схеме предусмотрена защита от перенапряжений на параллельной обмотке воз-
буждения путем включения ее в последовательную цепь:
вывод Ш обмотки – вывод Ш реостата – контакт 15 – все ступени регулировоч-
ного резистора R - вывод 31 – резистор R - катушка Р - контакт Р - вывод Л2 реоста
та – вывод Ш обмотки возбуждения.
Магнитая энергия обмотки возбуждения переходит в электрическую ( в указанной выше цепи протекает ток самоиндукции ), которая, в свою очередь, переходит в тепловую в самой обмотке и регулировочном резисторе R .
Защиты
Защита от токов короткого замыкания – при помощи реле максимального тока Р . В случае короткого замыкания это реле притягивает свой якорь и размыкает контакт Р в цепи катушки линейного контактора Р . Последний размыкает свой контакт Р , вследст-
вие чего от схемы реостата отключается положительный полюс питающей сети «+ Л ». Двигатель уменьшает скорость и останавливается.
Для повторного пуска необходимо маховичок повернуть до упора влево ( против
часовой стрелки ), после чего повторить пуск так, как объяснено выше.
Защита по снижению напряжения – при помощи линейного контактора Р . При снижении напряжения до 60% и менее якорь контактора отпадает, а далее схема работает так же, как при срабатывании реле максимального тока Р .
Магнитные пускатели
Основные сведения
Магнитный пускатель – это комплектный аппарат, предназначенный для дистанци-
онного управления электродвигателями и их защиты.
Магнитные пускатели классифицируют по таким признакам:
роду тока - переменного и постоянного тока;
возможности реверса - нереверсивные и реверсивные;
числу питающих сетей – одно- и двухсетевые.
Последние предусматривают автоматическое переключение на резервную сеть питания при обесточивании основной.
Нереверсивный магнитный пускатель
Основные сведения
Конструктивно нереверсивный магнитный пускатель представляет собой металли-
ческую коробку, внутри которой располагаются следующие аппараты и устройства:
контактор;
два тепловых реле;
кнопочный пост управления с двумя кнопками «Пуск» и «Стоп».
Исполнение корпуса пускателя брызго- или водозащищённое ( соответственно IP23
или IP44 ).
Схема нереверсивного магнитного пускателя
Схема пускателя ( рис.128 ) предусматривает выполнение таких действий:
1. пуск и остановку электродвигателя;
2. защиту электродвигателя.
Поясним действие схемы управления электродвигателем в такой последовательно-
сти:
1. подготовка схемы к работе;
2. работа схемы.
3. действие защит.
Рис. 128. Принципиальная электрическая схема нереверсивного магнитного пускателя
Элементы схемы
На рис. 129 приняты такие обозначения:
в силовой части:
Л1, Л2, Л3 – линейные провода питающей сети;
КМ1…КМ3 – главные контакты линейного контактора КМ;
КК1, КК2 – нагревательные элементы тепловых реле;
М – обмотка статора асинхронного двигателя;
5. FU – предохранители, для защиты цепи катушки КМ от токов к.з.;
6. КК1, КК2 – размыкающие контакты тепловых реле;
КМ – катушка линейного контактора;
SB1 – кнопка «Пуск»;
SB2 – кнопка «Стоп»