2. Схемы автоматических швартовных лебедок без взвешивающего устройст

ва и с ним

Схемы автоматических швартовных лебедок без взвешивающего устройства и с

ним приведены на рис. 301, а и б.

Рис. 301. Схемы автоматических швартовных лебедок :

а ) без взвешивающего устройства : б ) с взвешивающим устройством

Кинематическая схема ашл без взвешивающего устройства Элементы кинематической схемы На рис. 301, а показаны:

ПУ – пост управления АШЛ;

Г – генератор постоянного тока;

ПД – приводной асинхронный двигатель генератора;

ИД – исполнительный двигатель постоянного тока;

Р – редуктор;

Б – швартовный барабан;

П – механический переключатель режимов ( муфта ) , имеет два положения: «руч-

ное управление», «автоматическое управление».

Как следует из схемы, вал исполнительного двигателя ИД через редуктор Р сооб-

щён со швартовным барабаном Б. Двигатель ИД получает электроэнергию от отдельного генератора постоянного тока Г. Генератор приводится во вращение приводным асинхрон-

ным двигателем ПД. Скорость приводного двигателя постоянна.

Генератор и двигатель соединены по системе генератор – двигатель, при которой их обмотки якорей соединены последовательно. Такая система позволяет получить круто-

падающие механические характеристики двигателя и тем самым ограничить ток стоянки двигателя до безопасных для него значений I _ст ≤ 2,5 I_а.ном ( рис.302 ).

Рис. 302. Внешние характеристики генератора U ( I ) при согласном ( верхняя ) и встречном ( нижняя ) включении независимой и последовательной обмоток ( а ); механические характеристики исполнительного двигателя ω ( I_а ), получающего питание от этого генератора ( б )

Для управления работой АШЛ служит пост управления ПУ, чаще всего – командо-

контроллер.

Вал ПУ при ручном управлении разобщён с барабаном , при автоматическом – со-

общён с барабаном при помощи механического переключателя П.

На рис. 301, а вал ПУ разобщён с барабаном, значит, АШЛ подготовлена к работе в ручном режиме.

Автоматический режим работы ашл

Для получения этого режима вал ПУ сообщают с барабаном Б ( рис. 301, а ) , а за-

тем при помощи ПУ включают исполнительный двигатель в направлении «Выбирать».

Двигатель начинает вращаться и выбирать канат. Усилие в канате возрастает, по-

этому тормозной момент каната на валу двигателя постепенно увеличивается. Как только оба момента - тормозной каната и вращающий двигателя, сравняются, двигатель остано-

вится и перейдёт в режим стоянки под током.

Если натяжение каната увеличивается, происходит стравливание каната до тех пор, пока его тормозной момент не уменьшится до первоначального значения. Двигатель при этом работает в режиме тормозного травления, т.к. включен в направлении «Выбирать».

Если натяжение каната уменьшается, происходит выбирание слабины каната до тех пор, пока его тормозной момент не увеличится до первоначального значения. Двигатель при этом работает в обычном режиме «Выбирать».

Тем самым усилие в канате автоматически поддерживается постоянным.

Значение этого усилия задаётся рукояткой ПУ: чем больше повёрнута рукоятка, тем больше усилие.

Принципиальный недостаток АШЛ без взвешивающего устройства состоит в том, что исполнительный двигатель ИД включён постоянно, а вместе с ним включены ( вра-

щаются ) генератор Г и приводной двигатель ПД.

Этого недостатка лишены АШЛ со взвешивающим устройством.