4.3. Простое управление

При простом управлении переключатель видов управления ВК1 устанавливают в положение I «Простое» ( рис. 286 ).

Через контакт ВК1-9 обмотка управления серводвигателя руля Др ( ИМ, М1 ) под-

ключается к узлу схемы с кнопочным постом управления.

При нажатии, например, кнопки «Лево руля» обмотка управления Др подrлючает-

ся к левой половине вторичной обмотки трансформатора Тр1.

В результате двигатель Др выводит ротор насоса переменной производительности из нулевого положения, начинается перекладка пера руля.

Для ее прекращения отпускают кнопку "Лево руля", а пружина нуль-установителя вернет ротор насоса переменной производительности в нулевое положение.

Чтобы возвратить руль в диаметраль, надо нажать кнопку "Право", и, дождавшись возвращения пера руля в диаметраль, отпустить ее.

На схеме не показана электромагнитная муфта, которая находится между серводви

гателем Др и тягой барабана насоса Холла. Муфта работает так.

При нажатии кнопки «Лево руля» ( «Право руля» ) муфта отключается, при этом серводвигатель Др механически соединяется с тягой барабана насоса Холла.

При отпущенной кнопке муфта включается, рассоединяя серводвигатель Др и тягу барабана насоса Холла. Тем самым облегчается работа пружинного нулевого установите

ля, возвращающего барабан насоса Холла в нулевое положение.

Аварийное ( ручное ) управление

При невозможности использовать автоматическое, простое или ручное управление переходят на аварийное ( ручное ).

Для этого в румпельном отделении на корпусе исполнительного механизма ( ИМ ) освобождают рукоятку ручного управления, и по командам с мостика, при помощи руко-

ятки вручную перемещают барабан насоса Холла в нужном направлении.

Если барабан выведен из нулевого положения, идёт кладка руля. Для прекращения кладки барабан при помощи рукоятки надо вернуть в нулевое положение.

Для контроля перекладки пера руля в румпельном отделении установлен лополни-

тельный ( помимо мостика ) рулевой указатель.

Узел возврата штурвала

Предназначен для автоматического возвращения штурвала в случае, если рулевой матрос уберёт руки со штурвала.

Узел работает только в режиме «Следящее управление» ( рис. 286 ).

В этом режиме через контакт ВК1-6 на обмотку возбуждения двигателя возврата штурвала Дс ( ПУ, М6 ) подаётся напряжение 110 В, 50 Гц. Через контакт ВК1-4 обмотка управления Дс подключается к выходной обмотке сельсина-трансформатора СТ1 ( ПУ, М5 ).

Далее узел работает так.

При повороте штурвала, кроме ротора СТк ( ПУ, М2 ), поворачивается ротор СТ1, на выходе которого появляется напряжение, которое через контакт ВК1-4 поступает на об-

мотку управления Дс.

На валу Дс возникает вращающий момент, противодействующий повороту штурва-

ла. Однако этот момент меньше момента, создаваемого на штурвале руками рулевого мат-

роса. Поэтому двигатель Дс не вращается, а стоит под током.

Если рулевой матрос уберёт руки со штурвала, двигатель Дс станет возвращать штурвал в нулевое положение. При этом, также в нулевое положение, станет возвращать-

ся ротор сельсина-трансформатора СТ1, выходное напряжение которого станет постепен-

но уменьшаться. Поэтому скорость возврата штурвала так же постепенно уменьшается.

В момент времени, когда двигатель Дс вернёт штурвал в нулевое положение, ротор сельсина-трансформатора СТ1 также вернётся в нулевое положение.

Выходное напряжение СТ1, поступавшее на обмотку управления Дс, исчезнет, дви-

гатель Дс остановится, перед этим успев вернуть штурвал в нулевое положение.

Таким образом, этот узел предотвращает создание аварийной ситуации, при кото-

рой невозврат штурвала в нулевое положение в отсутствие контроля со стороны вахты на мостике за действиями рулевого матроса привёл бы к тому, что судно стало бы описывать циркуляцию.

В данном случае, автоматический возврат штурвала в нулевое положение заставит судно двигаться по прямой, что менее опасно, чем при движении по кругу.