2.1. Принцип действия системы

Основан на перемещении воды из одного танка в другой при помощи воздуха.

В данной системе компрессор работает непрерывно, при повышении давления

воздуха выше допустимого автоматически открывается клапан К7, через который избыток воздуха стравливается в атмосферу.

2.2. Исходное состояние

В исходном состоянии крен отсутствует, клапаны К1...Кб закрыты. Периодически

открывается клапан К7.

2.3. Выравнивание крена

Пусть образовался крен на правый борт.

Для устранения крена воду перекачивают из ТП в ТЛ, при этом открывают нечет­ные клапаны КЗ, К1.

Через клапан КЗ воздух поступает в верхнюю часть ТП, поэтому давлением возду­ха вода вытесняется из ТП в ТЛ.

Давление воздуха в верней части ТЛ возрастает, избыток воздуха стравливается в атмосферу через клапан К1.

При выравнивании крена клапаны КЗ и К1 закрываются.

При крене на левый борт открывают клапаны К4 и К2.

Через клапан К4 воздух под давлением поступает в верхнюю часть ТЛ, вода выте­сняется в ТП. Избыток воздуха из верхней части ТП стравливается в атмосферу через клапан К2.

При выравнивании крена клапаны К4 и К2 закрываются.

При чрезмерном повышении давления воздуха в танках ( например, если неисправ­ны клапаны К1 или К2 ) открываются аварийные клапаны К5 или Кб, стравливая избыток воздуха в атмосферу.

3. Автоматизация откренивания

Устройство системы автоматического откренивания принципиально не зависит от способа принудительной перекачки воды между бортовыми танками ( рис.299 ).

Рис. 299. Структурная схема автоматического откренивания судна:

К основным элементам схемы относятся:

1. С-судно;

1. ДК - датчик крена;

2. Р - регулятор, включающий систему управления перекачкой;

3. УП - система управления перекачкой;

4. Т - бортовой танк ( танки );

6. ДН - датчики наполнения танков водой, для прекращения перекачки и вклю-

чения сигнализации при предельном максимальном уровне воды в танке;

7. М (t) - внешнее возмущение, вызывающее образование крена ( например, не-

равномерное по весу размещение техники по бортам );

8. И - индикатор ( указатель ) крена на щите управления системы и в ЦПУ;

9. θ - угол крена судна;

10. U (θ ) - напряжение на выходе датчика крена, пропорциональное углу крена.

Работа схемы

При появлении крена судна датчик крена ДК вырабатывает напряжение U (θ ), пропорциональное углу крена судна.

Это напряжение поступает на регулятор Р, который включает систему управления перекачкой УП.

Начинается перекачка воды между танками.

При исчезновении крена напряжение U (θ ) уменьшается до нуля, при этом отклю-

чается система управления перекачкой УП.

Предельные уровни воды в танках контролируются датчиками наполнения ДН, кото-

рые при достижении предельного уровня воды прекращают перекачку и включают сигна-

лизацию.

При разрыве контура обратной связи с датчиком ДН система переводится в режим ручного управления.

В этом случае контроль угла крена осуществляется визуально по измерительным приборам – кренометрам.

Схема управления электроприводом компрессора в системе откренивания фирмы «Интеринг»