Работа схемы

Пусть необходимо положить руль на левый борт.

При нажатии сдвоенной кнопки S2 «Лево» контакты кнопки переключаются, замк

нутые в исходном состоянии – размыкаются, и наоборот.

При этом образуется цепь тока через независимую обмотку возбуждения генерато

ра L1С:

плюс» на левом выводе V1 – S6.5 – S2.1( верхний ) – S1.2 – S7 - L1С ( параллельно – R4) - R1 – S1.1 ( нижний ) – S2.2 ( нижний ) – S6.7 – дроссель L1 - «минус» на правом выводе V1.

Генератор G возбуждается, исполнительный двигатель М2 начинает перекладывать перо руля.

Перекладка продолжается до тех пор, пока не будет отпущена кнопка S2 или ( если эта кнопка своевременно не отпущена ) не разомкнётся контакт конечного выключателя S7 «Лево».

Аналогично работает схема при нажатии кнопки S1 «Право».

Если надо ускорить кладку, нажимают кнопку S3 «Быстрее», которая шунтирует резистор R1. Ток возбуждения генератора в обмотке L1C и напряжение генератора G уве-

личиваются, скорость перекладки возрастает.

С баллером руля механически связаны путевые выключатели S9, S10 и S11. Если перо руля находится в диаметральной плоскости, замкнуты контакты S11, горит лампочка Н3 белого цвета.

C началом кладки руля вправо контакт S11 размыкается ( гаснет лампочка Н3 ) и замыкается контакт S10, загорается лампочка Н4 зелёного цвета.

При перекладки руля влево контакт S11 размыкается ( гаснет лампочка Н3 ), замы-

кается контакт S9, загорается лампочка Н5 красного цвета.

Лампочки Н3, Н4, Н5 встроены в верхнюю часть рулевой тумбы, по ним рулевой матрос контролирует фактическое направление перекладки пера руля.

По Правилам Регистра, конечные выключатели S7 и S8 прекращают кладку пера руля при углах 32-33º.

Схема следящего управления секторным рулевым электроприводом на судах типа «Повенец»

Основные сведения

Схема следящего управления рулевым электроприводом по системе Г – Д применя

Ется на судах типа «Повенец» постройки бывшей гдр ( рис. 275 ).

Схема предназначена для управления рулевым электроприводом при помощи штурвала.

Рис. 275. Схема следящего управления секторным рулевым электроприводом на судах типа «Повенец»

Силовая часть схемы

В данной схеме применена система генератор-двигатель, включающая в себя:

1. приводной асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором М1;

2. генератор постоянного тока смешанного возбуждения G1;

3. возбудитель генератора G2;

4. двигатель постоянного тока независимого возбуждения М2.

Генератор G1 имеет на главных полюсах 2 обмотки:

1. независимую НОГ - LG1.1;

2. последовательную ( противокомпаундную ) ПКО – L1.G2.

Магнитные потоки независимой LG1.1 и противокомпаундной L1.G2 обмоток

включены встречно, т.е. противокомпаундная обмотка размагничивает генератор.

Таким образом, результирующий магнитный поток генератора

Ф _рез = Ф _ног - Ф _пко.

Такое включение обмоток генератора G позволяет получить крутопадающие харак

теристики: внешнюю характеристику генератора ( рис. 274, а ) и механическую характери

стику двигателя ( рис. 274, б )..

Как следует из графиков внешней и механической характеристик ( рис. 274, а и б ),

описанное выше включение обмоток возбуждения генератора позволяет ограничить ток стоянки двигателя I ( например, при заклинивании пера руля ) и равный ему ток корот

кого замыкания генератора I до безопасных значений ( обычно ток стоянки I ≤ 2,5 I по условиям коммутации ).

Возбудитель G2 имеет на каждом главном полюсе две одинаковые независимые об-

мотки возбуждения LG5 и LG6, магнитные потоки которых направлены навстречу друг другу. Такая схема включения обмоток называется дифференциальной.

В общем случае дифференциальной называется схема, в которой две однородные

физические величины, в данном случае, магнитные потоки действуют противоположно

( от англ. difference – разность. Например, дифферент – разность осадок судна носом и кормой ).

Двигатель М2 имеет на главных полюсах независимую обмотку LM, получающую

питание от судовой сети через трансформаторно-выпрямительный блок ( на рис. 261 блок не показан ).