Защита от обрыва фазы

Под обрывом фазы понимают обрыв любого линейного провода А, В, С.

Такой обрыв приводит к уменьшению вращающего момента двигателя до 66% но-

минального. Это вызывает опрокидывание двигателя, при котором вместо подъёма груза начнется его спуск, что может привести к аварии.

Для защиты от обрыва фазы в схеме управления отдельные её части питаются от всех 3-х фаз.

Например, катушка реле напряжения KV1 питается от линейных проводов В и С.

При обрыве любого из них реле напряжения отключается, в результате двигатель отключается от сети и затормаживается.

Остальная часть схемы ( ниже катушки KV1 ) питается от линейных проводов А и С.

При обрыве любого из них отключаются включённые в момент обрыва контакто-

ры, в результате двигатель отключается от сети и затормаживается.

Например, если обрыв произошёл при работе двигателя на 3-й скорости «Подъём»,

когда включены реверсивный контактор КМ1 «Подъём», контактор 3-й скорости КМ5 и тормозной контактор 1КМ7, все три контактора отключаются.

Для продолжения работы надо найти и устранить обрыв фазы.

Блокировки

В схеме управления применяются такие блокировки:

1. по положению двери кабины крана;

2. по положению воздушной заслонки;

3. по длине троса на грузовом барабане;

Блокировка по положению двери кабины крана

Для этой блокировки служит конечный выключатель 1SQ5

Если при работе крана открыть дверь кабины, контакт 1SQ5 размыкается, отключая

от сети катушку KV независимого расцепителя автоматического выключателя QF1.

Выключатель QF1 отключается, размыкает 3 контакта в силовой части схемы. При

этом двигатель отключается от сети и затормаживается.

Для продолжения работы надо закрыть дверь кабины и повторно включить выклю

чатель QF1, после чего перевести рукоятку командоконтроллера в необходимое рабочее положение.

Блокировка по положению воздушной заслонки

Для этой блокировки служит конечный выключатель 1SQ4.

Если при подготовке крана к работе заслонку не открыть, контакт 1SQ4 останется

разомкнутым, поэтому не включатся контактор вентилятора КМ6 и реле напряжения KV1.

Работа механизма подъёма крана станет невозможной.

Блокировка по длине троса на грузовом барабане

Для этой блокировки служат конечные выключатели1SQ1 и 1SQ2.

Конечный выключатель 1SQ1 срабатывает при подъёме. Он установлен на ноке стрелы и удерживается в рабочем состоянии при помощи противовеса. Когда гак доходит до противовеса и немного приподнимает его, пружинный механизм размыкает контакт

1SQ.

Контактор КМ1 «Подъём» отключается, размыкает главные контакты в силовой части схемы и вспомогательный в цепи катушки тормозного контактора 1КМ7. Двигатель

отключается от сети и затормаживается.

Для возобновления работы крана надо потравить грузовой канат, чтобы контакт 1SQ1 замкнулся.

Конечный выключатель 1SQ2 срабатывает при спуске. Когда при смотке троса на барабане останется 1,5…2 шлага каната, его контакт размыкается.

Контактор КМ2 «Спуск» отключается, размыкает главные контакты в силовой части схемы и вспомогательный в цепи катушки тормозного контактора 1КМ7. Двигатель

отключается от сети и затормаживается.

Для возобновления работы крана надо намотать на барабан несколько шлагов кана

та, чтобы контакт 1SQ2 замкнулся.

Аварийная остановка электропривода механизма подъёма

Для аварийной остановки электропривода механизма подъёма служит аварийный выключатель 1SA в кабине крана.

При угрозе аварии его выключают, отключая от сети катушку KV независимого

расцепителя автоматического выключателя QF1.

Выключатель QF1 отключается, размыкает 3 контакта в силовой части схемы. При

этом двигатель отключается от сети и затормаживается.

Угроза аварии может возникнуть, например, в таких случаях:

1. если не удаётся вернуть рукоятку командоконтроллера в положение «0» ( при

заклинивании ) и тем самым остановить механизм подъёма;

2. если при возвращении рукоятки командоконтроллера в положение «0» меха-

низм продолжает работать из-за появления неисправностей в работе схемы.

Система управления электроприводом поворота грузового крана фирмы «Сименс»

Основные сведения

Механизм поворота крана предназначен для поворота башни крана с грузом.

Особенность схем управления механизмом поворота состоит в том, что они должны обеспечивать плавный разгон и плавную остановку механизма поворота. При резком изменении скорости при пуске и остановке груз станет раскачиваться, что нарушает нормальную работу крана.

Основные элементы схемы управления электроприводом механизма поворота

Рис. 176. Схема управления механизмом поворота крана

Силовая часть

К основным элементам силовой части схемы относятся:

1. QF3 – автоматический выключатель, для защиты от токов короткого замыкания

обмоток статора электродвигателя М3 механизма поворота ;

2. М3 – электродвигатель механизма поворота с одной обмоткой статора, допуска

ющей переключение при разгоне в такой последовательности: «звезда» - «треугольник» -

«двойная звезда»;

3. КК – нагревательные элементы трех тепловых реле, для защиты обмотки стато-

ра двигателя М3 от токов перегрузки при работе в режиме динамического торможения;

4. TV1 – автотрансформатор, для получения пониженного напряжения в узле

динамического торможения двигателя М3;

5. UZ1 – выпрямитель, для получения постоянного тока динамического торможе-

ния ( включен по схеме однополупериодного выпрямления 3-фазного переменного тока );

6. RP – регулировочный резистор, для получения необходимого значения тормоз

ного тока в узле динамического торможения;

7. FU – предохранители, для защиты обмотки статора двигателя М3 от токов

короткого замыкания при динамическом торможении;

8. QF4 – автоматический выключатель, для защиты от токов короткого замыкания

катушек электромагнитных тормозов YB1, YB2, YB3 механизмов подъема, изменения вылета стрелы и поворота соответственно;

9. TV2 – автотрансформатор, для получения пониженного напряжения в узле пита

ния катушек электромагнитных тормозов YB1, YB2, YB3;

10. UZ2 – выпрямитель, для получения постоянного тока катушек электромагнит

ных тормозов YB1, YB2, YB3 ( включен по схеме 2-полупериодного выпрямления 1-фаз

ного переменного тока – мостик Гретца );

11. YB1, YB2, YB3 – катушки электромагнитных тормозов механизмов подъема,

изменения вылета стрелы и поворота соответственно;

12. R1 – экономические резисторы в цепях катушек электромагнитных тормозов,

для уменьшения нагрева катушек и экономии меди катушек;

13. R3 – разрядные резисторы, для уменьшения перенапряжений на катушках YB1,

YB2, YB3 при их отключении ( тем самым уменьшается опасность пробоя изоляции кату

шек ).

Схема управления

1. А, В, С – линейные провода;

2. КV1 – реле напряжения электропривода механизма поворота;

3. SK – контакт теплового температурного реле, для защиты обмотки статора дви-

гателя М3 от токов перегрузки;

4. 3КМ10 – экономический контактор, для включения в цепь катушки YB3 эконо

мического резистора R1;

5. KV2 – реверсивный вспомогательный контактор «право»;

6. KV3 - реверсивный вспомогательный контактор «лево»;

7. KV4 – вспомогательный контактор 2-й скорости;

8. КМ1 – реверсивный контактор «право»;

9. КМ2 - реверсивный контактор «лево»;

10. КМ3 – линейный контактор «звезды» и «треугольника»;

11. КМ4 – контактор нулевой точки «звезды»;

12. КМ5 – контактор «треугольника»;

13. КМ6 – контактор «двойной звезды»;

14. КМ7 – контактор «двойной звезды»;

15. 3 КМ9 – тормозной контактор механизма поворота;

16. КМ8 – контактор динамического торможения, для подачи постоянного тока в обмотку статора;

17. КТ1 – реле времени, для задержки при переходе со схемы «звезда» на схему

«треугольник» внутри 1-й скорости, а также для задержки двигателя на 1-й скорости в режиме рекуперативного торможения ( выдержка времени – 0,5 с );

18. КТ2 - реле времени, для задержки при переходе с 1-й скорости на 2-ю ( выдерж

ка времени 0,75 с );

19. КТ3 – реле времени, для контроля времени работы двигателя в режиме динами-

ческого торможения ( выдержка времени – 1 с );

20. 3SQ1 – контакты конечного выключателя «право»;

21. 3SQ2 - контакты конечного выключателя «лево»;

22. 3SQ3 – контакты конечного выключателя электромагнитного тормоза.