2 Скорость
При переводе рукоятки командоконтроллера во 2-е положение замыкается контакт S4.
Если выдержка времени реле К6 на закончилась, его контакт К6-:1 в цепи катушки промежуточного реле 2-й скорости К9 остается разомкнутым, поэтому никаких изменений в схеме ( кроме замыкания контакта S4 ) не произойдет, т.е. двигатель останется работать на 1-й скорости.
Если выдержка времени реле К6 закончилась, то через его контакт К6:1 и контакт S4 получает питание катушка промежуточного реле 2-й скорости К9 по цепи:
левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – ка-
тушка К9 – з.к. К6:1 – контакт S4 – р.к. 12:2 – з.к. К3:5 – з.к. К11:2 – з.к. КМ4:6 – з.к. К1:2 - правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2.
Реле К9 включается, размыкает контакт К9:1 в цепи катушки контактора 1-й скоро-
сти КМ1 и замыкает контакт К9:2 в цепи катушки контактора 2-й скорости КМ2.
Контактор КМ1 размыкает свои главные контакты в цепи обмотки статора 1-й ско-
рости и замыкает вспомогательный контакт КМ1:5 в цепи катушки контактора КМ2.
При этом отключается обмотка 1-й скорости и образуется цепь катушки контактора КМ2:
левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – ка-
тушка КМ2 – з.к. К9:2 – р.к. КМ1:5 – р.к. К10:1 – р.к. КМ3:5 – р.к. К6:1 - 6:1 – контакт S4 – р.к. К12:2 – з.к. К3:5 – з.к. К11:2 – з.к. КМ4:6 – з.к. К1:2 - правый вывод вторичной об-
мотки трансформатора Т2.
Контактор КМ2 замыкает свои главные контакты в цепи обмотки статора 2-й скоро
сти, а также размыкает вспомогательный в цепи катушки реле времени К7.
С этого момента времени начинается выдержка времени реле К7, которое задержи-
вает переход со 2-й скорости на 3-ю.
Таким образом, во 2-м положении рукоятки включились промежуточное реле 2-й скорости К9 и контактор 2-й скорости КМ2 и отключились контактор 1-й скорости КМ1 и реле времени К7.
3 Скорость
Переход со 2-й на 3-ю скорость происходит так же, как переход с 1-й скорости на 2-ю.
При переводе рукоятки командоконтроллера в 3-е положение замыкается контакт S5.
Если выдержка времени реле К7 на закончилась, его контакт К7:1 в цепи катушки промежуточного реле 3-й скорости К10 остается разомкнутым, поэтому никаких измене-
ний в схеме ( кроме замыкания контакта SA5 ) не произойдет, т.е. двигатель останется ра-
ботать на 2-й скорости.
Если выдержка времени реле К7 закончилась, то через его контакт К7:1 и контакт S5 получает питание катушка промежуточного реле 3-й скорости К10 по цепи:
левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – р.к. К7:1 - катушка К10 – р.к. К15:5 – контакт S5 – р.к. К12:2 – з.к. К3:5 – з.к. К11:2 – з.к. КМ4:6 – з.к. К1:2 - правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2.
Реле К10 включается, размыкает контакт К10:1 в цепи катушки контактора 2-й ско-
рости КМ2 и замыкает контакт К10:2 в цепи катушки контактора 3-й скорости КМ3.
Контактор КМ2 отключается и размыкает свои главные контакты КМ2:1…3 в цепи обмотки статора 2-й скорости и замыкает вспомогательный контакт КМ2:4 в цепи катуш-
ки контактора КМ3:
левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – ка-
тушка КМ3 – р.к. КМ2:4 – з.к. К10:2 - з.к. К3:5 – з.к. К11:2 – з.к. КМ4:6 – з.к. К1:2 -правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2.
Контактор КМ3 замыкает свои главные контакты в цепи обмотки статора 3-й скоро
сти.
Двигатель переходит на 3-ю скорость.
Таким образом, в 3-м положении рукоятки включились промежуточное реле 3-й скорости К10 и контактор 3-й скорости КМ3, отключился контактор 2-й скорости КМ2.
На положениях «Травить» схема работает так же, но вместо контакта S1 командо-
контроллера замыкается контакт S2, поэтому включается реверсивное реле «Травить» К5 и контактор КМ5 «Травить». При этом перебрасываются два линейных провода, двигатель реверсирует.
Ускоренный режим работы ( ручное управление )
Ускоренный режим применяют, когда надо быстро намотать ( смотать ) канат.
Для подготовки ускоренного режима работы ( рис. 307 ):
1. рукоятку командоконтроллера устанавливают в нулевое положение;
2. переключатель S7 устанавливают в положение «ускоренный режим», при этом контакт переключателя S7:1 замыкается, а S7:2 размыкается ( оба контакта переключают
ся в верхнее положение ).
В нулевом положении реле включения электромагнитного тормоза двигателя К3 реле рекуперативного торможения К8 отключены, т.к. в цепях катушек этих реле разомк-
нуты контакты К4:3 и К5:3.
Поэтому через размыкающий контакт К3:3 подается питание на мостик UZ3 и па-
раллельно – на реле включения электромагнитной муфты редуктора лебедки К2.
Цепь подачи напряжения на мостик UZ3:
левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – верх
ний вывод мостика – нижний вывод мостика – р.к. К3:3 – предохранитель FU9 – контакт датчика натяжения S11 ( размыкается при усилии Р> 12 кН ) – контакт S7:1 – контакт S6:1 – выключатель воздушной заслонки S8 ( она открыта – контакт замкнут ) – з.к. К17:1 – предохранитель FU7 – правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2.
С выхода мостика UZ3 питается катушка тормозного электромагнита YB4 ( на рис. 289 обозначен цифрой «1» ), который включается и затормаживает венечное ( наружное ) колесо планетарной передачи ( на рис. 289 передача обозначена цифрой «2» ).
Цепь катушки реле К2:
левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – пред-
охранитель FU8 – катушка К2 – р.к. К3:3 – предохранитель FU9 – контакт датчика натяже-
ния S11 ( размыкается при усилии Р> 12 кН ) – контакт S7:1 – контакт S6:1 – выключа-
тель воздушной заслонки S8 ( она открыта – контакт замкнут ) – з.к. К17:1 – предохрани-
тель FU7 – правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2.
Реле К2 включается и при этом:
замыкает контакт К2:3 параллельно контакту К3:3, становясь на самоблокиров-
ку;
2. замыкает два контакта К2:1 и К2:2 в цепи катушки электромагнитной муфты YB3 ( на рис. 289 обозначена цифрой «3» ).
В результате включения катушек YB3 и YB4 в редукторе исключается планетарная передача 2, при этом уменьшается общее передаточное отношение редуктора, т.е. ско-
рость грузового барабана 8 увеличивается.
В остальном схема работает так же, как в нормальном режиме, т.е. при переводе рукоятки командоконтроллера последовательно в 1-е, 2-е и 3-е положение скорость гру-
зового барабана повышается ( см. описание выше ). Но, в отличие от нормального режима, она будет большей.
Если при работе в ускоренном режиме канат «набьется» и усилие в канате превы-
сит 12 кН, контакт S11 датчика натяжения каната разомкнется. При этом отключатся ка-
тушки тормозного электромагнита планетарной передачи YB4 и реле К2. Последнее разом
кнет свои контакты в цепи катушки электромагнитной муфты YB3.
В результате отключения катушек YB4 и YB3 в работу вновь включается планетар
ная передача редуктора, скорость грузового барабана уменьшается до нормальной.
Схема управления возвращается к нормальному режиму работы ( см. выше ).
Автоматический режим работы
В автоматический режим работы лебедка переводится после окончания заводки швартовных концов, когда лебедка использовалась в режиме ручного управления и канат уже «набит».
Для перевода в автоматический режим ( рис. 307 ):
1. рукоятку командоконтроллера устанавливают в положение «0», в котором замк-
нут контакт S1 и разомкнуты контакты S2…S5;
устанавливают рукоятку задания усилия в канате в необходимое положение, на-
пример, в положение «50 кН» ( см. рис. 306 ).
Если действительное усилие в канате близко к заданному ( в нашем примере - 50 кН ), контакт S12 датчика натяжения каната замкнется. Через этот контакт в дальнейшем смогут включаться, в зависимости от усилия в канате, реле автоматического режима К12 …К16.
Иначе говоря, переход на автоматический режим возможен только в случае, когда действительное натяжение каната достаточно близко к уставке, задаваемой датчиком усилий.
Напомним, что датчик натяжения каната имеет две шкалы: «действительное уси-
лие» и «заданное усилие». Поэтому перед установкой желаемого заданного усилия надо посмотреть на шкалу действительного усилия и, при необходимости, в ручном режиме потравить или набить канат, приблизив действительное усилие к тому, которое предстоит задать.
После этого переводят переключатель видов управления S6 в положение «автома-
тический режим», при этом оба контакта переключателя S6:1 и S6:2 переключаются в ниж
нее положение.
Поскольку верхний контакт S6:1 размыкается, из работы исключается тормозной электромагнит планетарной передачи YB4 и реле К2. Поскольку контакты реле К2 в цепи катушки электромагнитной муфты YB3 разомкнуты, последняя также исключена из рабо-
ты.
Далее режим работы лебедки зависит от того, насколько и в какую сторону по отно
шению к заданному ( больше-меньше ) отличается действительное усилие в канате от за-
данного.
Автоматический режим при возрастании усилия над установленным
В нашем примере установленное усилие составляет 50 кН ( 4,9 Т ) – см. рис. 306.
Если усилие в канате увеличивается, шарнирная тяга 1 перемещает профильные ку-
лачки ( заштрихованы на рис. 292 ) вправо, и наоборот.
При увеличении усилия на 5 кН ( т.е. до значения 55 кН ) контакт S14 замыкается, но это не приводит к включению АШЛ, т.к. контакт К14:1, включенный последовательно с контактом S14, пока разомкнут.
При увеличении усилия на + 10 кН ( т.е. до 60 кН ) замыкается контакт S13, через который включается реле К14.
Это реле замыкает контакт К14::1 , становясь на самоблокировку, размыкает кон-
такт К14:2 в цепи катушки промежуточного реле «Выбирать» и замыкает контакт К14:3 в цепи катушки реле дискового тормоза двигателя К3.
Контакты реле К3:1 и К3:2 замыкаются и включают электромагнитный тормоз дви
гателя YB1. Двигатель растормаживается, начинается травление троса под действием сил натяжения.
Если, несмотря на растормаживание двигателя, трос не травится, а набивается, т.е. усилие в тросе продолжает возрастать, и превысит + 18 кН ( т.е. больше 68 кН ), замыкает
ся контакт S17, через который включается реле К16.
Через замкнувшийся контакт этого реле К16:1 включается реле К5, которое, в свою очередь, через контакт К5:2 ( и КМ1: 4 – он замкнут в нулевом положении ) включает ре-
версивный контактор «Травить» КМ5.
Поскольку контактор 1-й скорости КМ1 включен в нулевом положении рукоятки командоконтроллера ( см. описание выше ), через замкнутые главные контакты КМ5:1…3 и КМ1:1…3 питание поступает на обмотку 1-й скорости. Теперь трос травится при помо-
щи электродвигателя М.
При снижении усилия в тросе до значения + 18 кН ( т.е. до 68 кН ), контакт S17 раз
мыкается. При этом отключаются реле К16, а значит, реле К5 и контактор КМ5.
Электромагнитный момент двигателя пропадает, травление троса продолжается под действием силы натяжения каната.
При уменьшении усилия в тросе до значения + 5 кН ( т.е. до 55 кН ), размыкается контакт S14, при этом отключается реле К14. Последнее размыкает контакт К14:3 в цепи катушки реле К3. Реле К3 отключается и размыкает свои контакты в цепи катушки элект-
ромагнитного тормоза двигателя YB1. Двигатель затормаживается, травление троса пре-
кращается.
Автоматический режим при снижении усилия в канате
При снижении усилия в канате по отношению к заданному на – 5 кН ( т.е. до 45 кН
) замыкается контакт S16 в цепи катушки реле К15, но реле не включается, т.к. последова-
тельно с контактом S16 остается разомкнутым контакт К15:1.
При снижении усилия на – 12 кН ( т.е. до 38 кН ) замыкается контакт S15, через ко-
торый включается реле К15.
Это реле замыкает контакт К15:1, становясь на самоблокировку, а через контакт К15:2 включает промежуточное реле К4 «Выбирать».
Реле К4 размыкает контакт К4:1 в цепи катушки реле К5 «Травить», замыкает кон-
такт К4:2 в цепи катушки контактора КМ4 «Выбирать» и контакт К4:3 в цепи реле диско-
вого тормоза К3 и реле времени К8.
Реле К3 включается, подавая через контакты К3:1,2 на катушку дискового тормоза YB1.
Поскольку включены контакторы КМ1 1-й скорости, КМ4 «Выбирать» и двигатель расторможен, начинается выбирание каната на 1-й скорости.
Если, несмотря на выбирание каната, усилие в нем уменьшится на – 18 кН ( т.е. до 32 кН ), замыкается контакт S17, через который включается реле К16.
Это реле через замкнувшийся контакт К16:2 ( и замкнувшийся перед этим контакт К15:4 ) включит промежуточное реле 2-й скорости К9.
Это реле разомкнет контакт К9:1 в цепи катушки контактора 1-й скорости КМ1 и замкнет контакт К9:2 в цепи катушки контактора 2-й скорости КМ2.
Двигатель перейдет с 1-й скорости на 2-ю, скорость выбирания каната возрастет.
Повышение усилия приведет к последовательному размыканию контактов S16, S15 и S17 в соответствии с программой их срабатывания ( рис. 292 ).
Двигатель перейдет со 2-й скорости на 1-ю, а при достижении натяжения – 5 кН
( т.е. 45 кН ) отключается.
Защиты электропривода
Для защиты от токов короткого замыкания в обмотках статора двигателя лебедки М служит автоматический выключатель ( на рис. 307 не показан ), в обмотках статора дви-
гателя вентилятора М2 – предохранители FU1…FU3.
Для защиты от токов перегрузки двигателя лебедки М служат тепловые реле F2, F3, а двигателя вентилятора – реле F1.
Реле F3 предназначено для защиты тихоходной обмотки ( обмотки 1-й скорости ) от токов перегрузки.
При повышении температуры тихоходной обмотки до 90ºС реле замыкает контакт F3:1 в цепи катушки контактора вентилятора КМ6, вентилятор включается.
При уменьшении температуры ниже 90ºС реле F3 размыкает контакт F3:1, контак-
тор КМ6 отключается, вентилятор останавливается.
При срабатывании F1 ( двигатель вентилятора ) или F2 ( двигатель лебедки ) теряет питание реле К11, которое размыкает контакт К11:2 и тем самым исключает работу двига
теля на 2-й и 3-й скорости.
Одновременно размыкается контакт К11:1, отключая узел схемы с контактами дат-
чиков натяжения S13…S17. Тем самым работа в автоматическом режиме становится не-
возможной, т.е. лебедка переводится в режим ручного управления.
Кроме того, размыкается контакт К11:3, отключая аварийное реле К18 ( рис. 294 ).
Это реле замыкает контакт К18:2 и включает звуковой сигнал НА «Авария».
Для защиты схемы по снижению напряжения служат реле напряжения К17 в схеме сигнализации ( рис. 294 ) и реле напряжения К1 в схеме управления ( рис.293 ).
При снижении напряжения до 60% и менее эти реле размыкают контакты К17:1 и К1:1 и К1:2. Схема управления обесточивается.
Повторное включение возможно только после установки рукоятки командокон-
троллера в нулевое положение. В этом положении замкнется контакт S1 командоконтрол-
лера и повторно получит питание реле напряжения К1. Это реле замкнет контакты К1:1 и К1:2, после чего можно продолжить работу.
Схема обобщенной аварийной сигнализации АШЛ типа АВВ 80
Эта схема приведена на рис. 308.
Рис. 308. Схема обобщенной аварийной сигнализации АШЛ типа АВВ 80:
К18 – реле «Авария»; К17 – реле напряжения; К19 – реле сброса ( квитирования ) сигнала «Авария»; НА – звуковой сигнал «Авария»; НL – световой сигнал «Ава-
рия»
Сигнализация срабатывает, если ( рис. 308 ):
натяжение в тросе превысит 100 кН, при этом размыкается контакт S19, отклю-
чая реле К18;
изменится длина швартовного каната более чем на 10 м, при этом размыкается
контакт S18, отключая реле К18;
перегрузится двигатель лебедки или двигатель вентилятора, при этом разомк-
нется контакт К11:3, отключая реле К18.
Во всех этих трех случаях, при отключении реле К18 замыкаются контакты К18:1 и
К18:2. Через контакт К18:2 включается звуковой сигнал НА.
Для отключения звукового сигнала ( «квитирования» ) нажимают кнопку S20, при
этом включается реле снятия сигнала К19.
Реле К19 замыкает контакт К19:1, шунтируя кнопку S20, после чего ее можно от-
пустить, и размыкает контакт К18:2, отключая звуковой сигнал НА.