3. Работа системы управления

3.1. Подготовка системы управления к работе

Для подготовки системы управления к работе:

1. подают питание 380 В переменного тока в распределительное устройство РУ в

рулевой рубке;

3. включают нажатием кнопок «Пуск» насосы смазочного масла и гидропривода, а

также оба приводных двигателя подруливающего устройства.

Винт начинает вращаться, но упора не создаёт, т.к. в исходном положении шаг вин-

та равен нулю;

4. выбирают необходимый пост управления, для чего нажимают кнопку «Приня-

тие управления» на корпусе выбранного поста, при этом загорается сигнальный светодиод «Управление принято». Для переключения постов управления служит переключатель по-

стов ПП.

Система готова к работе.

Ввод системы в действие возможен при условии, что шаг винта равен нулю. Для контроля истинного значения шага винта каждый ПУ имеет светодиоды, которые загора-

ются в положениях 0; 25; 50; 75 и 100% номинального шага винта в обоих направлениях.

3.2. Работа системы управления

Система управления представляет собой следящую систему, которая обеспечивает поворот лопастей на заданный с поста управления шаг винта.

Необходимый шаг задаётся при помощи рукоятки поста управления.

Пусть выбран пост управления ПУ2 в рулевой рубке.

При повороте рукоятки ПУ2 на необходимый угол сигнал из ПУ2, пропорциональ-

ный углу, поступает через переключатель постов ПП в регулятор шага винта РГШ, в кото-

ром преобразуется в напряжение, пропорциональное заданному углу ( заданное напряже-

ние ).

С выхода ПП напряжение поступает в электрогидравлический преобразователь ЭГП, выводящий шток распределительного золотника РЗ из нулевого положения.

При этом масло под давлением поступает через золотник в одну из полостей серво-

мотора 2, например, в левую. Шток сервомотора перемещается вправо и через кондуктор 5 начинает разворачивать лопасти винта. При этом величина перемещения штока пропор-

циональна истинному углу поворота лопастей.

В первый момент времени скорость поворота лопастей максимальная.

Перемещение штока через рычаг обратной связи 1 передаётся в линейный преобра

зователь шага ЛПШ. Этот преобразователь преобразует перемещение штока в пропорцио

нальное напряжение обратной связи, фаза которого противоположна заданному напряже

нию.

Выходное напряжение ЛПШ поступает в регулятор шага РШ, в котором сравнива-

ется с заданным напряжением. По мере поворота лопастей напряжение ЛПШ, поэтому вы

ходное напряжение РШ непрерывно уменьшается.

В результате золотник ЭГП под действием возвратной пружины ( не показана ) на-

чинает возвращаться в исходное положение, уменьшая подачу масла в цилиндр сервомо-

тора 2. Это приводит к уменьшению скорости поворота лопастей.

Когда лопасти повернутся на заданный угол, напряжение обратной связи достигнет значения, равного заданному, поэтому напряжение на выходе РШ исчезнет. При этом зо-

лотник вернется в исходное положение, шток 3 остановится.

Система управления готова к заданию нового угла поворота лопастей.