3. Пружинные нулевые установители
Пружинные нулевые установители предназначены для автоматического возвраще-
ния рабочего органа насоса – барабана ( люльки ) в нулевое положение после отключения серводвигателя.
Как следует из принципа действия насосов переменной подачи, для поворота руля надо при помощи серводвигателя вывести барабан ( люльку ) насоса из нулевого положе
ния, а для остановки руля – вернуть барабан ( люльку ) в нулевое положение.
Для такого возврата можно включить серводвигатель в обратном направлении ( ре-
версировать ). Однако при этом усложняется схема управления РЭП.
Поэтому на практике применяют более простой способ возврата барабана ( люльки ) насоса – размещают между серводвигателем и манипулятором:
1. электромагнитную муфту сухого трения типа МЭС ( МЭП );
2. пружинный нулевой установитель.
Электромагнитная муфта ( см. выше ) состоит из двух половин, одна из которых вращается на ведущем валу ( со стороны серводвигателя ), вторая – на ведомом ( со сторо
ны манипулятора насоса ). Если серводвигатель включен, обе половины муфты соединены между собой, поэтому вращение вала серводвигателя перемещает манипулятор насоса.
Пружина установителя одним концом прикреплена к корпусу исполнительного механизма, а вторым – к тяге манипулятора насоса. Поэтому при работе серводвигателя смещение манипулятора из нулевого положения в любую сторону заставляет эту пружину растягиваться.
Если серводвигатель выключается, половины муфты разобщаются, т.е. вал серво-
двигателя отсоединяется от манипулятора насоса, а растянутая пружина установителя возвращает манипулятор, а с ним и барабан ( люльку ) насоса в нулевое положение.
Иначе говоря, принцип действия пружинного нулевого установителя такой же, как у двери с пружиной. Пока дверь открыта, пружина растянута, стараясь закрыть дверь. Если отпустить дверь, она закроется под действием пружины.
§ 7.6. Системы управления рулевыми электроприводами
В соответствии с Правилами Регистра, системой управления рулевым приводом
называют устройство, предназначенное для передачи команд с ходового мостика к сило-
вым агрегатам рулевого привода.
В состав системы управления рулевым приводом входят:
1. электродвигатели с насосами;
2. органы управления электродвигателями ( кнопки, штурвал, авторулевой );
3. датчики и приёмники положения пера руля;
4. кабели и трубопроводы.
1. Системы управления электромеханическими ( секторными ) рулевыми электроприводами
Схема простого управления секторным рулевым электроприводом на судах серии «Волго-балт»
Схема простого управления секторным рулевым электроприводом на судах серии «Волго-балт» изображена на рис. 273.
Рис. 273. Схема простого управления секторным рулевым электроприводом на су-
дах серии «Волго-Балт»
Основные сведения
Схема простого управления рулевым электроприводом по системе Г – Д применяет
Ся на транспортных судах типов «Волго-балт» и «Волго-Дон».
Схема предназначена для управления рулевым электроприводом при помощи кно-
почного поста с кнопками «Лево», «Право» и «Ускорение». Такой вид управления называ
ется простым..
Кнопки «Лево», «Право» задают направление перекладки пера руля, кнопка «Уско-
рение» при её нажатии увеличивает скорость перекладки пера руля примерно в 2 раза.
Силовая часть схемы
В данной схеме применена система генератор-двигатель, включающая в себя:
приводной асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором М1;
генератор постоянного тока смешанного возбуждения G;
двигатель постоянного тока независимого возбуждения М2.
Генератор G имеет на главных полюсах 3 обмотки:
независимую НОГ - L1C;
последовательную ( противокомпаундную ) ПКО - L2C.
параллельную ПрОВ - L3C;
Двигатель М2 имеет на главных полюсах независимую обмотку LM2.
Обмотки якорей генератора и двигателя соединены последовательно.
Магнитные потоки независимой НОГ и ПрОВ параллельной обмоток генератора G
направлены согласно и намагничивают генератор. Последовательная обмотка L2C включе
на с переброшенными выводами, поэтому её магнитный поток направлен встречно магнит
ным потокам параллельной и независимой обмоток, т.е. эта обмотка размагничивает гене-
ратор.
Таким образом, результирующий магнитный поток генератора
Ф рез = ( Ф ног + Ф пров ) - Ф пко.
Такое включение обмоток генератора G позволяет получить его крутопадающую внешнюю характеристику ( рис. 274, а ).
Рис. 274. Внешняя характеристика генератора G с ПКО ( а ); механическая характеристика исполнительного двигателя М2 ( б )
Напряжение генератора передаётся на обмотку якоря исполнительного электродви
гателя М2, поэтому механическая характеристика двигателя ( рис. 274, б ) повторяет внешнюю характеристику генератора.
Как следует из графиков внешней и механической характеристик, описанное выше включение обмоток возбуждения генератора позволяет ограничить ток стоянки двигателя I ( например, при заклинивании пера руля ) и равный ему ток короткого замыкания ге-
нератора I до безопасных значений ( обычно ток стоянки I ≤ 2,5 I по условиям коммутации ).
Для питания независимых обмоток генератора L1C и двигателя LМ2 используются 2 одинаковых трансформаторно-выпрямительных блока ( ТВБ ).
Каждый блок состоит из понижающего трансформатора Т1 ( Т2 ) и выпрямительно
го мостика V1 ( V2 ). При работе схемы один из блоков – рабочий, второй – резервный.
Для переключения блоков служит 4-полюсный переключатель S6. На схеме контак
ты переключателя 1…8 находятся в положении «В работе левый ТВБ, в резерве правый ТВБ .
Параллельно обмоткам возбуждения L1С, L3С и LМ2 включены разрядные рези-
сторы соответственно R4, R6 и R5 , предназначенные для уменьшения перенапряжений на этих обмотках при их отключении. Эти перенапряжения возникают на обмотках под дей-
ствием ЭДС самоиндукции при снятии питания с обмоток ( отключении обмоток ).
Последовательно с обмотками L3С и LМ2 включены регулировочные резисторы соответственно R3 и R2, предназначенные для получения необходимого значения токов возбуждения генератора ( резистор R3 ) и двигателя ( R2 ).
Ползунки этих резисторов перемещают только при настройке рулевого привода.
Cхема управления