- •Введение
- •Глава 1. Случайная величина. Законы распределения случайных величин
- •1.1. Понятие случайной величины
- •1.1.1. Виды измерений
- •1.1.2. Единицы измерений, используемые в маркшейдерском деле
- •1.1.3. Случайная величина
- •1.1.4. Вероятность события
- •1.2. Вариационные ряды
- •1.3. Характеристики вариационных рядов
- •1.3.1. Средние значения признака
- •1.3.2. Дисперсия и среднее квадратическое отклонение
- •1.3.3. Показатели вариации
- •1.3.4. Медиана и мода
- •1.3.5. Асимметрия и эксцесс
- •1.3.6. Условные моменты q-го порядка
- •1.4. Графическое изображение вариационных рядов
- •1.4.1. Гистограмма распределения
- •1.4.2. Полигон распределения
- •1.4.3. Кумулята
- •1.4.4. Огива
- •1.5. Сглаживание эмпирических данных
- •1.5.1. Графическое сглаживание
- •1.5.2. Аналитическое сглаживание
- •1.5.2.1. Сглаживание линейной функцией
- •1.5.2.2. Сглаживание показательной функцией
- •1.5.2.3. Сглаживание степенной функцией
- •1.5.2.4. Сглаживание параболической функцией
- •1.5.2.5. Сопоставление результатов сглаживания
- •1.5.2.6. Краткие рекомендации к подбору сглаживающих функций
- •1.6. Законы распределения случайных величин
- •1.6.1. Задание закона распределения
- •1.6.2. Равномерное распределение
- •1.6.3. Нормальное распределение
- •1.6.4. Распределение Стьюдента
- •1.6.5. Распределение Шарлье
- •1.6.6. Биномиальный закон распределения
- •1.6.7. Распределение Пуассона
- •1.6.8. Распределение
- •1.6.9. Показательное распределение
- •1.7. Проверка согласования эмпирического распределения с теоретическим
- •1.7.1. Критерии согласия
- •1.7.2. Критерий согласия к.Пирсона
- •1.7.3. Критерий согласия в.И.Романовского
- •1.7.4. Критерий согласия а.Н.Колмогорова
- •1.7.5. Сопоставление эмпирических распределений с нормальным распределением упрощенными способами
- •1.7.5.1. Использование показателей асимметрии и эксцесса
- •1.7.5.2. Критерий Шарлье
- •1.7.5.3. Критерий Шовенэ
- •1.7.5.4. Способ Линдеберга
- •1.7.5.5. Критерий знаков
- •1.7.6. Сопоставление эффективности критериев
- •Глава 2. Статистический анализ выборочных совокупностей случайной величины
- •2.1. Понятие генеральной и выборочной совокупностей
- •2.2. Оценивание параметров распределения
- •2.2.1. Понятие оценки параметра распределения
- •2.2.2. Интервальная оценка математического ожидания
- •2.2.3. Оценка эмпирического значения дисперсии
- •2.2.4. Сравнение средних двух или нескольких выборок
- •2.2.5. Определение необходимого объема выборок
- •2.3. Дисперсионный анализ
- •2.3.1. Однофакторный дисперсионный анализ
- •2.3.2. Двухфакторный дисперсионный анализ
- •2.4. Корреляционный анализ
- •2.5. Регрессионный анализ
- •2.5.1. Метод наименьших квадратов
- •2.5.2. Линейная регрессия
- •2.5.3. Нелинейная регрессия
- •2.5.4. Понятие о множественной регрессии
- •Глава 3. Обработка результатов многократных измерений одной величины
- •3.1. Общие замечания
- •3.1.1. Задачи обработки результатов многократных измерений
- •3.1.2. Классификация погрешностей измерений
- •3.1.3. Свойства случайных погрешностей
- •3.1.4. Среднее арифметическое
- •3.2. Оценка точности ряда равноточных однородных измерений
- •3.2.1. Средняя квадратическая погрешность
- •3.2.2. Средние квадратические погрешности функций измеренных величин
- •3.2.3. Порядок обработки ряда равноточных измерений
- •3.2.4. Порядок обработки ряда двойных равноточных измерений
- •С учетом (3.26) и (3.27) получим
- •3.3. Об учете систематических погрешностей в измерениях
- •3.4. Обработка ряда неравноточных однородных измерений
- •3.4.1. Понятие о весе результата измерения
- •3.4.2. Погрешность единицы веса
- •3.4.3. Порядок обработки ряда неравноточных измерений
- •3.4.4. Порядок обработки ряда двойных неравноточных измерений
- •3.5. Допуски результатов измерений и их функций
- •Глава 4. Уравнивание геодезических построений
- •4.1. Задачи уравнительных вычислений
- •4.2. Коррелатный способ уравнивания
- •4.3. Параметрический способ уравнивания
- •4.4. Приемы решения систем линейных уравнений
- •4.4.1. Способ последовательной подстановки
- •4.4.2. Способ матричных преобразований
- •4.4.3. Решение систем линейных уравнений по алгоритму Гаусса
- •4.4.4. Способ краковянов
- •4.5. Геометрические условия в геодезических построениях
- •4.5.1. Условие фигуры
- •4.5.2. Условие горизонта
- •4.5.3. Условие суммы углов
- •4.5.4. Условие дирекционных углов
- •4.5.5. Условие сторон
- •4.5.6. Условие полюса
- •4.5.7. Условие координат
- •4.6. Примеры коррелатного способа уравнивания
- •4.6.1. Уравнивание углов в полигоне
- •4.6.2. Уравнивание системы нивелирных ходов с несколькими узловыми точками
- •4.6.3. Уравнивание полигонометрического хода
- •4.6.4. Уравнивание системы полигонометрических ходов с одной узловой точкой
- •4.6.5. Уравнивание системы полигонометрических ходов с двумя узловыми точками
- •4.6.6. Уравнивание триангуляции
- •4.6.7.Уравнивание триангуляции по условию координат
- •4.6.8. Уравнивание линейно-угловой сети
- •4.7. Примеры уравнивания параметрическим способом
- •4.7.1. Уравнивание углов в полигоне
- •4.7.2. Система нивелирных ходов с несколькими узловыми точками
- •4.7.3. Уравнивание полигонометрического хода
- •4.7.4. Система полигонометрических ходов с двумя узловыми точками
- •4.7.5. Уравнивание направлений в триангуляции
- •4.8. Нестрогие способы уравнивания
- •4.8.1. Примеры раздельного уравнивания
- •4.8.1.1. Полигонометрический ход
- •4.8.2. Способ эквивалентной замены
- •4.8.3. Способ полигонов в.В.Попова
- •4.8.4. Способ последовательных приближений
- •4.9. Оценка точности уравненных элементов и их функций
- •4.9.1. Общие положения
- •4.9.2. Оценка точности при уравнивании коррелатным способом
- •4.9.3. Оценка точности при уравнивании параметрическим способом
- •Списоклитературы
- •Предметный указатель
4.8.2. Способ эквивалентной замены
На рис. 4.18а приведена схема нивелирных ходов с тремя узловыми точками А, В и С и двумя исходными реперами Р1 и Р2. В кружках на схеме отмечены секции нивелирных линий, указаны номера превышений и длин линий в соответствующих секциях. Значения превышений указаны в миллиметрах в соответствии с направлением движения, длины линий даны в км, высоты исходных реперов – в метрах.
1. В трех замкнутых ходах (1), (2), (3) и одном разомкнутом ходе (4), например, от Р1 через т. А на Р2, определить невязки в превышениях:
W(1) = +4264 + 1205 – 1652 – 3802 = + 15 мм;
W(2) = - 2074 – 1205 + 3287 = + 8 мм;
W(3) = + 1652 + 2074 – 3732 = - 6 мм;
W(4) = + 4264 + 3287 – (83786 – 76248) = + 13 мм.
2. Вычислить измеренные значения высот узловых точек А и С.
Высоты точек определим дважды: т. А – по ходам (1) и (5); т. С – по ходам (2) и (7). Результаты вычислений следует заносить в последователь-ности расчетов в ведомость уравнивания (табл. 4.71). Запись в таблице сравнительно сложная, поэтому внимательно посмотрите по приведенному примеру последовательность занесения в нее исходных и получаемых в расчетах величин.
3. Определить веса ходов (1), (2), (5) и (7) по формуле
, (4.232)
где s – длина хода; С – единица веса (для данных примера принято С = 2 км).
Рис. 4.18. Уравнивание нивелирных ходов способом эквивалентной замены
а) схема нивелирных ходов; б) эквивалентная схема
Таблица 4.71
Ход |
Номер исход-ного пункта и его высота, м |
Измерен- ное превы-шение, h , мм |
Длина хода Si , км |
Вычисленная высота узловой точки, м |
Вес Pi = 2/si |
Уравненное значение высоты узловой точки, м |
Поправка νi, мм |
|
|
|
|
Точка А |
|
80,5048 |
|
1 |
Р1 |
+4264 |
2,75 |
80,5120 |
0,727 |
|
-7,2 |
5 |
76,248 |
-3287 |
2,64 |
80,4990 |
0,758 |
|
+5,8 |
|
|
|
|
(80,5054) |
|
|
|
(1,5) |
Р2 |
|
(1,35) |
|
1,485 |
|
-0,6 |
3 |
83,786 |
+1205 |
1,76 |
|
1,136 |
|
-0,8 |
|
|
|
|
Точка С |
|
80,0537 |
|
2 |
Р1 |
+3802 |
2,03 |
80,0500 |
0,985 |
|
+3,7 |
7 |
Р2 |
-3732 |
3,26 |
80,0540 |
0,614 |
|
-0,3 |
|
|
|
|
(80,0515) |
|
|
|
(2,7) |
|
|
(1,25) |
|
1,599 |
|
+2,2 |
4 |
|
+1652 |
1,81 |
|
1,105 |
|
+3,3 |
|
|
|
|
Точка В |
|
81,7090 |
|
(1,5)+3 |
А |
+1205 |
3,11 |
81,7104 |
0,643 |
|
-1,4 |
(2,7)+4 |
С |
+1652 |
3,06 |
81,7035 |
0,654 |
|
+5,5 |
6 |
Р2 |
-2074 |
2,21 |
81,7120 |
0,905 |
|
-3,0 |
|
|
|
|
|
2,202 |
|
|
4. Вычислить предварительные значения высот т. А и т. С как среднее весовое полученных в п. 2 значений с учетом весов каждого хода:
5. Заменить систему одиночных ходов к точкам А и С от реперов Р1 и Р2 одним ходом: (1) + (5) → (1,5); (2) + (7) → (2,7) – рис. 4.18б. Ходы (1,5) и (2,7) называются эквивалентными (очевидно, что не друг другу, а преобразованным первоначальным ходам).
В результате произведенной замены система нивелирных ходов существенно упростится и будет представлять собой систему нивелирных ходов с одной узловой точкой В.
Веса полученных ходов будут равны суммам весов, составляющих ход:
Длины эквивалентных ходов определятся как отношение единицы веса к весу эквивалентного хода:
км ; км
Под характеристиками ходов (1,5) и (2,7) в таблицу заносим характеристики ходов (3) и (4) от эквивалентных ходов к узловой точке В.
6. Трижды вычислим предварительное значение высоты узловой точки В по сложным ходам [(1,5) + (3)] и [(2,7) + (4)] и простому ходу (6) от репера Р2:
- по ходу [(1,5) + (3)]:
- по ходу [(2,7) + (4)]:
- по ходу (6):
7. Вычислить характеристики сложных ходов:
- длины ходов:
- веса ходов:
8. Определить окончательное уравненное значение высоты узловой точки В с учетом веса ходов, по которым были получены предварительные высоты этой точки (см. шаг 6):
9. Вычислить поправки по ходам [(1,5)+(3)], [(2,7)+(4)] и (6) по формуле
: (4.233)
Поправки в составляющие ходы находят в весовом отношении к длинам ходов:
10. Определить окончательные уравненные значения высот узловых точек А и С.
Для этого к их предварительным значениям необходимо прибавить полученные по соответствующим ходам поправки:
11. Определить поправки по ходам (1), (5), (2), (7).
Величины поправок по ходам (1) и (5) получаются как разность между уравненным значением высоты узловой точки А и ее высотами, полученными по соответствующим ходам:
Аналогично для ходов (2) и (7) через узловую точку С:
12. Выполнить контроль уравнивания по формуле
(4.234)
по каждому из замкнутых полигонов и разомкнутому ходу. Для этого занесем на схему нивелирных ходов значения полученных поправок. Знак поправки на схеме устанавливают в соответствии с направлением движения.