- •Введение
- •Глава 1. Случайная величина. Законы распределения случайных величин
- •1.1. Понятие случайной величины
- •1.1.1. Виды измерений
- •1.1.2. Единицы измерений, используемые в маркшейдерском деле
- •1.1.3. Случайная величина
- •1.1.4. Вероятность события
- •1.2. Вариационные ряды
- •1.3. Характеристики вариационных рядов
- •1.3.1. Средние значения признака
- •1.3.2. Дисперсия и среднее квадратическое отклонение
- •1.3.3. Показатели вариации
- •1.3.4. Медиана и мода
- •1.3.5. Асимметрия и эксцесс
- •1.3.6. Условные моменты q-го порядка
- •1.4. Графическое изображение вариационных рядов
- •1.4.1. Гистограмма распределения
- •1.4.2. Полигон распределения
- •1.4.3. Кумулята
- •1.4.4. Огива
- •1.5. Сглаживание эмпирических данных
- •1.5.1. Графическое сглаживание
- •1.5.2. Аналитическое сглаживание
- •1.5.2.1. Сглаживание линейной функцией
- •1.5.2.2. Сглаживание показательной функцией
- •1.5.2.3. Сглаживание степенной функцией
- •1.5.2.4. Сглаживание параболической функцией
- •1.5.2.5. Сопоставление результатов сглаживания
- •1.5.2.6. Краткие рекомендации к подбору сглаживающих функций
- •1.6. Законы распределения случайных величин
- •1.6.1. Задание закона распределения
- •1.6.2. Равномерное распределение
- •1.6.3. Нормальное распределение
- •1.6.4. Распределение Стьюдента
- •1.6.5. Распределение Шарлье
- •1.6.6. Биномиальный закон распределения
- •1.6.7. Распределение Пуассона
- •1.6.8. Распределение
- •1.6.9. Показательное распределение
- •1.7. Проверка согласования эмпирического распределения с теоретическим
- •1.7.1. Критерии согласия
- •1.7.2. Критерий согласия к.Пирсона
- •1.7.3. Критерий согласия в.И.Романовского
- •1.7.4. Критерий согласия а.Н.Колмогорова
- •1.7.5. Сопоставление эмпирических распределений с нормальным распределением упрощенными способами
- •1.7.5.1. Использование показателей асимметрии и эксцесса
- •1.7.5.2. Критерий Шарлье
- •1.7.5.3. Критерий Шовенэ
- •1.7.5.4. Способ Линдеберга
- •1.7.5.5. Критерий знаков
- •1.7.6. Сопоставление эффективности критериев
- •Глава 2. Статистический анализ выборочных совокупностей случайной величины
- •2.1. Понятие генеральной и выборочной совокупностей
- •2.2. Оценивание параметров распределения
- •2.2.1. Понятие оценки параметра распределения
- •2.2.2. Интервальная оценка математического ожидания
- •2.2.3. Оценка эмпирического значения дисперсии
- •2.2.4. Сравнение средних двух или нескольких выборок
- •2.2.5. Определение необходимого объема выборок
- •2.3. Дисперсионный анализ
- •2.3.1. Однофакторный дисперсионный анализ
- •2.3.2. Двухфакторный дисперсионный анализ
- •2.4. Корреляционный анализ
- •2.5. Регрессионный анализ
- •2.5.1. Метод наименьших квадратов
- •2.5.2. Линейная регрессия
- •2.5.3. Нелинейная регрессия
- •2.5.4. Понятие о множественной регрессии
- •Глава 3. Обработка результатов многократных измерений одной величины
- •3.1. Общие замечания
- •3.1.1. Задачи обработки результатов многократных измерений
- •3.1.2. Классификация погрешностей измерений
- •3.1.3. Свойства случайных погрешностей
- •3.1.4. Среднее арифметическое
- •3.2. Оценка точности ряда равноточных однородных измерений
- •3.2.1. Средняя квадратическая погрешность
- •3.2.2. Средние квадратические погрешности функций измеренных величин
- •3.2.3. Порядок обработки ряда равноточных измерений
- •3.2.4. Порядок обработки ряда двойных равноточных измерений
- •С учетом (3.26) и (3.27) получим
- •3.3. Об учете систематических погрешностей в измерениях
- •3.4. Обработка ряда неравноточных однородных измерений
- •3.4.1. Понятие о весе результата измерения
- •3.4.2. Погрешность единицы веса
- •3.4.3. Порядок обработки ряда неравноточных измерений
- •3.4.4. Порядок обработки ряда двойных неравноточных измерений
- •3.5. Допуски результатов измерений и их функций
- •Глава 4. Уравнивание геодезических построений
- •4.1. Задачи уравнительных вычислений
- •4.2. Коррелатный способ уравнивания
- •4.3. Параметрический способ уравнивания
- •4.4. Приемы решения систем линейных уравнений
- •4.4.1. Способ последовательной подстановки
- •4.4.2. Способ матричных преобразований
- •4.4.3. Решение систем линейных уравнений по алгоритму Гаусса
- •4.4.4. Способ краковянов
- •4.5. Геометрические условия в геодезических построениях
- •4.5.1. Условие фигуры
- •4.5.2. Условие горизонта
- •4.5.3. Условие суммы углов
- •4.5.4. Условие дирекционных углов
- •4.5.5. Условие сторон
- •4.5.6. Условие полюса
- •4.5.7. Условие координат
- •4.6. Примеры коррелатного способа уравнивания
- •4.6.1. Уравнивание углов в полигоне
- •4.6.2. Уравнивание системы нивелирных ходов с несколькими узловыми точками
- •4.6.3. Уравнивание полигонометрического хода
- •4.6.4. Уравнивание системы полигонометрических ходов с одной узловой точкой
- •4.6.5. Уравнивание системы полигонометрических ходов с двумя узловыми точками
- •4.6.6. Уравнивание триангуляции
- •4.6.7.Уравнивание триангуляции по условию координат
- •4.6.8. Уравнивание линейно-угловой сети
- •4.7. Примеры уравнивания параметрическим способом
- •4.7.1. Уравнивание углов в полигоне
- •4.7.2. Система нивелирных ходов с несколькими узловыми точками
- •4.7.3. Уравнивание полигонометрического хода
- •4.7.4. Система полигонометрических ходов с двумя узловыми точками
- •4.7.5. Уравнивание направлений в триангуляции
- •4.8. Нестрогие способы уравнивания
- •4.8.1. Примеры раздельного уравнивания
- •4.8.1.1. Полигонометрический ход
- •4.8.2. Способ эквивалентной замены
- •4.8.3. Способ полигонов в.В.Попова
- •4.8.4. Способ последовательных приближений
- •4.9. Оценка точности уравненных элементов и их функций
- •4.9.1. Общие положения
- •4.9.2. Оценка точности при уравнивании коррелатным способом
- •4.9.3. Оценка точности при уравнивании параметрическим способом
- •Списоклитературы
- •Предметный указатель
1.6. Законы распределения случайных величин
1.6.1. Задание закона распределения
Закон распределения случайной величины устанавливает соответствие между случайной величиной и вероятностью ее появления. Закон распределения может быть задан численно в виде таблицы, графическим способом и аналитически в виде функции распределения и плотности равспределения.
Численное или табличное задание закона распределения предусматривает для интервальных вариационных рядов запись средних значений признака в интервале (хOi) с сответствующими им значениями частостей (ri). В частности, для примера распределения содержания, рассмотренного выше (см. табл. 1.3, 1.4 и 1.5) можно задать закон распределения в виде таблицы.
Таблица 1.19
Закон распределения содержания по данным табл. 1.3
Содержание С, г/м3 |
132 |
269 |
406 |
543 |
680 |
817 |
Частость r |
0,21 |
0,30 |
0,25 |
0,11 |
0,08 |
0,05 |
Таблица 1.20
Закон распределения содержания по данным табл. 1.4
Содержание С, г/м3 |
122 |
239 |
356 |
473 |
590 |
707 |
824 |
Частость r |
0,20 |
0,28 |
0,19 |
0,14 |
0,10 |
0,05 |
0,05 |
Таблица 1.21
Закон распределения содержания по данным табл. 1.21
Содержание С, г/м3 |
116 |
219 |
322 |
425 |
528 |
631 |
734 |
837 |
Частость r |
0,18 |
0,24 |
0,15 |
0,20 |
0,10 |
0,06 |
0,05 |
0,02 |
По данным таблиц можно графически представить закон распределения в виде полигона распределения (см. рис. 1.4), произвести сглаживание полигона (см. рис. 1.7) и пользоваться сглаженной кривой графически, не выражая его аналитическим способом.
Таблицы 1.19 – 1.21 называют рядом распределения. При этом ряды распределения предусматривают запись в нижней строке значений вероятностей р случайных величин. Однако для дискретных случайных величин в качестве вероятностей приходится пользоваться значениями частостей. При значительных объемах совокупностей значения частостей приближаются к значениям вероятностей распределения.
Анилитически закон распределения случайной величины задают в виде функции f(x), которую называют функцией плотности вероятности. Вероятность Р(а < Х < b) того, что значение, которое примет случайная величина Х попадет в промежуток , определяется выражением
Р(а < Х < b) . (1.105)
График функции f(x) называется кривой распределения (см. рис. 1.10). В геометрическом представлении вероятность попадания случайной величины в промежуток равна площади криволинейной трапеции, ограниченной кривой распределения, осью х и прямыми х = а и х = b (на рисунке указанная площадь заштрихована).
Рис. 1.10. Кривая распределения
Свойства функции плотности вероятности.
Свойство 1. Функция плотности вероятности всегда положительная (или равна нулю):
f(x) > 0. (1.106)
Свойство 2. Интеграл функции плотности вероятности в пределах от «минус» бесконечности до «плюс» бесконечности равен единице, т.е. площадь под кривой распределения равна единице:
. (1.107)
При исследованиях используется еще т.н. функция распределения вероятностей случайной величины, F(x) = P(X < x). Указанная функция существует как для непрерывных, так и для дискретных случайных величин. Данную функцию можно выразить через функцию распределения вероятностей:
, (1.108)
откуда следует, что
. (1.109)
Часто функцию f(x) называют дифференциальной функцией распределения вероятности, а функцию F(x) – интегральной функцией распределения вероятностей.
Свойства интегральной функции распределения вероятностей.
Свойство 1. Функция F(x) – неубывающая.
Свойство 2. Функция F(x) = 0 при х = - ; Функция F(x) = 1 при х = + .
Напомним, что на практике не ожидается значений параметров, равных бесконечностям, точно так же, как и не предусматривается бесконечного числа измерений. В связи с этим использование математических выражений функций вероятностей при исследовании реальных распределений случайных величин, заданных вариационными рядами, несколько абстрактно. На практике производится оценка фактического распределения, его примерного вида с целью подбора того или иного закона распределения, который наиболее приближен к фактическому.
На практике установлено, что почти все случайные величины, которые получают в результате геодезических измерений, подчиняются нормальному закону. На практике маркшейдерских работ весьма часто, помимо выполнения геодезических измерений, производится анализ статистических совокупностей, распределение элементов которых подчиняются законам, отличным от нормального. В связи с этим в настоящем учебном пособии рассматриваются наиболее часто встречающиеся в маркшейдерском деле распределения случайных величин.