24.5. Віброзахист машин.

Ідеально зрівноважити ланки механізму неможливо. Рух таких ланок викликає змінні за величиною і напрямом сили, котрі викликають коли­вання /вібрації/ машини. Амплітуда А коливань тим більша, чим ближче власна частота Р коливань ланки до частоти ω коливань незрівноваженої сили. При ω= р виникає резонанс, який супроводиться різким збільшенням амплітуди.

Вібрації можуть привести до зруйнування елементів машин і фунда-мента, чинять шкідливий вплив на людину.

Вібрації можуть бути і корисними. Їх використовують для пересу­вання вантажів /вібраційні транспортери/, заглиблення паль, підвищен­ня продуктивності обробки деяких матеріалів.

Для зменшення амплітуди вібрацій іноді використовують демпфери, в яких сила опору залежить від швидкості /рис.24.7/. Чим більше демпфування, тим менша амплітуда коливань.

Розрізняють два основні методи. боротьби з вібраціями - віброізо­ляція і віброгашення.

Прикладом віброізоляції може служити підвіска автомобіля. Він не­мов би ізольований ресорами і пневматичними шинами від більшості не­рівностей шляху. На рис.24.7 зображена динамічна модель віброізольованої системи. Машина масою т, установлена на фундамент /основу/ за допомогою амортизатора з приведеною жорсткістю С і приведеним коефі­цієнтом демпфування υ .

Віброізольоваиа система

Рис.24.7.

Рівняння руху амортизованого об'єкта

/24.17/

- приведена реакція амортизатора.

Власна частота Р коливань маси на пружині дорівнює

/24.18/

Амплітуда коливань амортизованого об'єкта, в залежності від час­тоти ω вимушених коливань підраховується відповідно з виразом:

/24.19/

де

При ω = Р виникає резонанс і віброізоляція в цьому випадку шкід­лива, бо амплітуда коливань стає більшою, ніж вона була б без амор­тизаторів. В цих випадках застосовують нелінійні амортизатори.

Взагалі боротьба з вібраціями проводиться по трьох напрямках. На етапі проектування зниження віброактивності досягається вибором інер­ційних і пружних параметрів машини, зменшенням сил які діють на ланки механізмів, зрівноваженням ланок і т.п. На етапі виготовлення - до­держання технології, старанне балансування обертових ланок. На етапі експлуатації - вибір раціональних режимів руху машин.

Л i т е р а т у р а

1. Артоболевський И.И. Теория механизмов и машин. – М. : Наука, 1988. – 639 с.

2. Артоболевський И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. – М. : Наука, 1975. – 256 с.

3. Безвесiльний Ю.С. Запитання i задачi з теорiї механiзмiв i машин. К.: Вища школа , 1971. – 384 с.

4. ГОСТ 16532 – 70 . Передачи зубчастые цилиндричиские внешнего зацепления. Расчет геометрии. – М.: Госком . по станд., 1983. – с. 77-114

5. Грунауер О.А., I.Д. Долгих. Теорiя механiзмiв i машин (системний пiдхiд) – К.: НМК ВО, 1992. – 376 с.

6. Зиновъев В.А. Курс теории механизмов и машин. – М.: Наука,1975.- 383 с.

7. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. – М.: Машиностроение, 1973. – 591с.

8. Кореняко А.С. Теория механизмов и машин. – К.: Вища щкола, 1976. – 444 с.

9. Кореняко О.С. Теорiя механiзмiв i машин. – К.: Вища щкола, 1987. – 206с.

10. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. О.С.Кореняко, Л.И. Кременштейн, С.Д. Петровский и др. - К.: Вища щкола, 1970. – 332 с.

11. Росiйсько – український словник з машинознавства та загального машинобудування. – К.: Технiка, 1991. – 240 с.

12. Теория механизмов и машин. К.В. Фролов, С.А.Попов, А.К.Мусатов – М.: Высшая школа, 1987. – 496 с.

13. Турбин Б.И., Карлин В.Д. Теория механизмов и машин. – М.: Высшая школа, 1968. – 336 с.

14. Юдин В.А., Петрокас Л.В. Теория механизмов и машин. – М.: Высшая школа , 1976. – 443 с.

ЗМІСТ

Стор.

ЗМІСТОВИЙ МОДУЛЬ 1. Структура та кінематика механізмів. 3

Лекція 1. ВСТУП ................................................................................. 4

Лекція 2. СТРУКТУРНА БУДОВА МЕХАНІЗМІВ ................................ 13

Лекція 3. КЛАСИФІКАЦІЯ МЕХАНІЗМІВ ............................................... 21

Лекція 4. СИНТЕЗ ВАЖІЛЬНИХ МЕХАНІЗМІВ /ОСНОВИ ПРОЕКТУВАННЯ/ ....................................................................................... 28

Лекція 5. КІНЕМАТИЧНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМІВ МЕТОДОМ ДІАГРАМ ....................................................................................................... 36

Лекція 6. КІНЕМАТИЧНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМІВ МЕТОДОМ ПЛАНІВ .......................................................................................................... 44

Лекція 7. АНАЛІТИЧНІ МЕТОДИ КІНЕМАТИЧНОГО ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЗМІВ ................................................................................................. 55

ЗМІСТОВИЙ МОДУЛЬ 2. Синтез та аналіз механізмів передач ... 63

Лекція 8. Аналіз кулачкових механізмів ................................... 64

Лекція 9. Синтез кулачкових механізмів .................................. 74

Лекція 10. Механізми фрикційних передач ............................... 86

Лекція 11. Плоскі зубчасті механізми ........................................... 93

Лекція 12. Просторові зубчасті механізми ............................... 106

Лекція 13. Складні зубчасті механізми ...................................... 115

Лекція 14. Синтез планетарних передач. Виготовлення зубчастих коліс .................................................................................... 127

ЗМІСТОВИЙ МОДУЛЬ 3. Динамічний аналіз механізмів ….…. 136

Лекція 15. Вступ до динамічного аналізу механізмів і машин ......................................................................................................... 137

Лекція 16. Тертя в поступальних кінематичних парах ... 145

Лекція 17. Тертя ковзання в обертальних та кочення у вищих кінематичних парах ........................................................ 152

Лекція 18. Сили інерції в механізмах ........................................... 160

Лекція 19. Кінетостатичне дослідження механізмів ....... 166

Лекція 20. Визначення коефіцієнта корисної дії машин.. 176

Лекція 21. Рух механізмів під дією заданих сил .................. 183

Лекція 22. Регулювання руху механізмів та машин ......... 191

Лекція 23. Визначення динамічного моменту інерції маховика ................................................................................................ 197

Лекція24. Зрівноваження і віброзахист механізмів і

машин ....................................................................................................... 204

Література ............................................................................................. 214

216