9.3.2.Визначення початкового радіуса профілю кулачка для кулачкових механізмів з тарілчастим штовхачем.

Кулачковий механізм з плоским штовхачем має працювати тільки при випуклому кулачку. Тобто профіль кулачка повинен бути тільки випуклим: радіус кривизни профілю в будь – якій точці повинен бути більше нуля /9.14/. Задача визначення початкового радіуса вперше була вирішена проф. Геронімусом.

Для кулачкового механізму з тарілчастим штовхачем побудуємо замінюючий механізм /рис.9.6, а/.

Кулачковий механізм з тарілчастим штовхачем

Рис. 9.6

Побудуємо план прискорень для замінюю чого механізму /рис.9.6, б/.

Запишемо рівняння для визначення прискорень точок А і В

/9.15/

/9.16/

Проведемо лінію ОС, паралельно тарілці штовхача. Позначимо відрізок АС = Z /рис.9.6, а/. Із рисунка 9.6 видно, що трикутник ОАС і аРаВ подібні, внаслідок паралельності відповідних сторін. Із подібності трикутників маємо:

/9.17/

я кщо і , то із рівняння /9.16/ випливає:

/9.18/

Радіус кривизни профіля кулачка в точці В контакту з штовхачем

/9.19/

В раховуючи значення Z із /9.18/ отримаємо:

/9.20/

Я кщо згідно /9.14/ ρ>0, то

/9.21/

П ерепишемо нерівність /9.21/ так

/9.22/

Розділимо /9.22/ на r₀+S

/9.23/

О скільки tg 45º=1, то нерівність /9.23/ прийме вид:

/9.24/

Н ерівність /9.21/ може не виконуватися тільки при від’ємних значеннях

причому тільки тоді, коли абсолютне значення Z більше від абсолютного значення r₀+S.

Відкладемо відрізок Z від осі штовхача /рис. 9.6, а/ вліво вздовж його кромки. Сполучимо кінець цього відрізку т.Д з центром 0.

І з рисунка видно, що поки кут α<45º, нерівність /9.21/ буде виконуватись тому, що z<r₀+S.

Побудуємо діаграму Для цього, користуючись діагра-мою S=S(φ) /рис. 9.1/ визначимо в кожному положенні значення

По осі ординат відкладемо значення S , а по осі абсцис – відповідне йому значення /рис. 9.7/. Сполучивши послідовно плавною кривою отримані точки, одержимо діаграму

До визначення початкового радіуса

Рис.9.7

З атим в зоні від’ємних значень діаграми, які відповідають найбільшим за абсолютною величиною значенням , проведемо під кутом 45º по осі OS дотичну t-t до цієї діаграми.

Згідно нерівності /9.24/ центр обертання кулачка повинен бути розміщений нижче точки О_І , на практиці приймаютьО_ІО₂ = /5…10/мм.

Із трикутника О_ІАВ /рис.9.7/ маємо

/9.25/

О_ІВ = ОВ + ОО_І і ОВ = S; ОО_І= r₀ - теоретичний початковий радіус профіля кулачка.

Найменший /початковий/ дійсний радіус профіля кулачка r_од

Затим відомими методами будуємо профіль кулачка, який буде тільки випуклим.

Лекція 10.

Механізми фрикційних передач

План лекції:

10.1. Загальні відомості.

10.2. Циліндрична фрикційна передача.

10.3. Конічна фрикційна передача.

10.4. Лобова фрикційна передача.

10.1. Загальні відомості.

Рух від машин – двигунів до робочих машин можна передавати різними способами. Найпоширенішим і конструктивно зручним способом цієї передачі руху є зчеплення між собою за допомогою яких – небудь кінематичних елементів двох валів, що обертаються. Ці вали можуть розташовуватися у просторі у будь – якому положенні. Залежно від відстані між валами та їх розташування може бути застосована та чи інша система механічної передачі. Найхарактернішими конструкціями передач обертального руху є: а/ передача безпосереднім зіткненням; б/ передачі гнучким зв’язком.

Механізми, в яких для передачі руху використовуються сили тертя, називаються фрикційними механізмами.