Перейти к оглавлению на странице: 256

ЧАСТЬ II. КИНЕМАТИКА

В классической механике изучают движение точки, системы из конечного числа точек и твердого тела. Так как в кинематике (в отличие от динамики и аналитической динамики, которые мы изучим в дальнейшем) не рассматривают причин, вызывающих движение, то не нашлось резонов изучать движение системы из конечного числа точек в рамках модели, которая в чем-то существенном отличалась бы от модели кинематики точки. Наиболее содержательной частью кинематики является кинематика твердого тела. Мы рассмотрим здесь последовательно кинематику точки (глава 3) и кинематику твердого тела (глава 4), а затем, на основе полученных результатов, рассмотрим сложное движение точки и твердого тела (глава 5) как дальнейшее развитие моделей кинематики точки и твердого тела.

18