- •Глава 1. Матрицы
- •§1 Понятие матрицы
- •§2. Операции над матрицами
- •§3 Элементарные преобразования матриц
- •§4. Определители
- •§5. Обратная матрица
- •§6. Ранг матрицы.
- •Глава 2. Системы линейных алгебраических уравнений.
- •§1. Постановка задачи. Терминология.
- •§2 Системы с квадратной невырожденной матрицей.
- •§3. Элементарные преобразования системы линейных алгебраических уравнений.
- •§4. Системы с верхней трапециевидной матрицей.
- •§5.Системы общего вида
- •§6. Однородные системы линейных алгебраических уравнений.
- •Глава 3. Векторная алгебра.
- •§1. Декартовы координаты на прямой.
- •§2. Декартовы прямоугольные координаты на плоскости и в пространстве.
- •§3. Понятие вектора и линейные операции над векторами.
- •§4. Проекция вектора на ось и её свойства.
- •§5. Скалярное произведение двух векторов.
- •Глава 4. Основы аналитической геометрии
- •§1. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •1. Расстояние между двумя точками
- •2. Деление отрезка в данном отношении.
- •Полярная система координат.
- •§2. Различные виды уравнений прямой на координатной плоскости. Взаимное расположение прямых.
- •1. Параметрические уравнения прямой.
- •2. Каноническое уравнение прямой в плоскости.
- •3. Общее уравнение прямой в плоскости.
- •4. Уравнение прямой в отрезках.
- •5. Неполные уравнения прямой.
- •6. Уравнение прямой, проходящей через заданные две точки.
- •7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •8. Условия пересечения, коллинеарности и ортогональности двух прямых. Угол между двумя пересекающимися прямыми.
- •9. Пучок прямых, уравнение пучка прямых.
- •10. Нормированное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой.
- •§3. Кривые второго порядка.
- •Эллипс. Каноническое уравнение эллипса.
- •2. Гипербола.
- •3. Парабола.
- •4. Линейные преобразования декартовых прямоугольных координат.
- •Глава 5. Элементы математического анализа
- •§1. Множества. Операции над множествами.
- •§2. Вещественные числа и их основные свойства
- •1. Рациональные числа и их основные свойства.
- •2. Вещественные числа и правило их сравнения.
- •3. Множества вещественных чисел, ограниченные сверху или снизу.
- •4. Операция сложения и умножения вещественных чисел.
- •§ 3. Числовые последовательности.
- •1. Понятие последовательности. Арифметические операции над последовательностями.
- •2. Ограниченные, неограниченные, бесконечно большие и бесконечно малые последовательности.
- •3. Сходящиеся последовательности и их свойства.
- •4. Монотонные последовательности.
- •§4. Функция и её предел.
- •Односторонние пределы.
- •4. Предел функции при и при .
- •5. Арифметические операции над функциями, имеющими предел.
- •6. Бесконечно малые и бесконечно большие функции.
- •7. Замечательные пределы.
- •§5. Непрерывные функции.
- •2. Арифметические операции над непрерывными функциями.
- •3. Примеры непрерывных функций.
- •4. Классификация точек разрыва.
- •5. Основные свойства непрерывных функций.
- •6. Понятие сложной функции.
- •7. Понятие обратной функции.
- •Глава 6. Основы дифференциального исчисления.
- •§1. Производная.
- •1. Приращение аргумента и функции. Разностная форма условия непрерывности.
- •2. Определение производной.
- •3. Геометрический смысл производной.
- •4. Физический смысл производной.
- •5. Правая и левая производные.
- •6. Понятие дифференцируемости функции.
- •7. Понятие дифференциала функции.
- •§2. Дифференцирование сложной функции и обратной функции.
- •1. Дифференцируемость сложной функции.
- •2. Дифференцируемость обратной функции.
- •3. Инвариантность формы первого дифференциала.
- •§3. Дифференцирование суммы, разности, произведения и частного функции.
- •§4. Производные простейших элементарных функций.
- •12. Таблица производных простейших элементарных функций.
- •13. Таблица дифференциалов простейших элементарных функций.
- •13. Логарифмическая производная степенно-показательной функции.
- •§5. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •1. Понятие производной -го порядка.
- •3. Формула Лейбница для -й производной произведения двух функций.
- •4. Дифференциалы высших порядков.
- •Глава 7. Теоремы о дифференцируемых функциях и их приложения
- •§1 Локальный экстремум функции.
- •2. Теорема Ролля.
- •3. Теорема Лагранжа.
- •4. Достаточное условие монотонности функции на интервале.
- •5. Формула Коши.
- •§2. Раскрытие неопределённостей (правило Лопиталя)
- •1. Первое правило Лопиталя.
- •2. Второе правило Лопиталя.
- •3. Другие виды неопределённостей и их раскрытие.
- •§3. Формула Тейлора
- •1. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа.
- •2. Другая запись формулы Тейлора и остаточного члена в форме Пеано.
- •3. Формула Маклорена.
- •4. Разложение некоторых элементарных функций по формуле Маклорена.
- •§4. Достаточное условие экстремума.
- •1. Первое достаточное условие экстремума.
- •2. Второе достаточное условие экстремума.
- •3. Экстремум функции, не дифференцируемой в данной точке.
- •§5. Направление выпуклости графика функции. Точки перегиба.
- •1. Направление выпуклости графика функции.
- •2. Точки перегиба графика функции.
- •§6. Асимптоты графика функции.
- •Глава 8. Неопределённый интеграл.
- •§1. Понятие первообразной функции и неопределённого интеграла.
- •1. Понятие первообразной функции.
- •2. Неопределённый интеграл.
- •3. Основные свойства неопределённого интеграла.
- •4. Таблица основных интегралов.
- •§2. Основные методы интегрирования.
- •1. Интегрирование заменой переменной.
- •2. Метод интегрирования по частям.
- •Глава 9. Определённый интеграл.
- •§1. Понятие определённого интеграла.
- •1. Интегральная сумма и её предел.
- •2. Верхние и нижние суммы.
- •§2. Свойства определённого интеграла.
- •§3. Существование первообразной у любой непрерывной функции.
- •§4. Основная формула интегрального исчисления.
- •1. Формула Ньютона-Лейбница.
- •2. Замена переменной в определённом интеграле.
- •3. Формула интегрирования по частям в определённом интеграле.
- •§5. Несобственные интегралы.
- •1. Несобственный интеграл первого рода.
- •2. Несобственный интеграл II рода.
- •§6. Геометрические и физические приложения определённого интеграла.
- •1. Площадь криволинейной трапеции.
- •2. Площадь криволинейного сектора.
- •3. Длина дуги плоской кривой.
- •5. Площадь поверхности вращения.
- •6. Физические приложения определённого интеграла.
§2. Декартовы прямоугольные координаты на плоскости и в пространстве.
Две перпендикулярные оси на плоскости с общим началом и одинаковой масштабной единицей образуют декартову прямоугольную систему координат на плоскости. Одну из указанных осей называют осью или осью абсцисс, другую осью или осью ординат. Оси и называются также координатными осями. Пусть – основания перпендикуляров, опущенных из произвольной точки плоскости, на оси и соответственно. Декартовыми прямоугольными координатами точки будем называть величины направленных отрезков и осей и соответственно. Координаты точки называются соответственно абсциссой и ординатой. Тот факт, что точка имеет координаты , обозначается следующим образом: .
Аналогично вводятся декартовы прямоугольные координаты в пространстве.
Три взаимно перпендикулярные оси в пространстве с общим началом в точке и одинаковой масштабной единицей образуют декартову прямоугольную систему координат в пространстве. Одну из указанных осей называют осью или осью абсцисс, другую осью или осью ординат, третью – или осью аппликат.
Пусть – основания перпендикуляров, опущенных из произвольной точки пространства на оси соответственно.
Декартовыми прямоугольными координатами точки будем называть соответственно величины направленных отрезков , и . Координаты называются соответственно абсциссой, ординатой и аппликатой точки . Тот факт. Что точка имеет координаты обозначается следующим образом .
§3. Понятие вектора и линейные операции над векторами.
Вектором называется произвольный направленный отрезок. В дальнейшем, для обозначения вектора, будем пользоваться символом , где – начало, а конец данного направленного отрезка, либо одной латинской буквой, снабженной чертой, либо просто жирной латинской буквой, например или На чертеже будем изображать вектор стрелкой, причём букву обозначающую этот вектор будем ставить у его конца.
Начало вектора называется точкой его приложения. Длина вектора обозначается следующим образом или .
Вектор называется нулевым, если начало и конец его совпадают. Нулевой вектор не имеет определённого направления и имеет длину равную нулю.
Векторы называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой, либо на параллельных прямых.
Два вектора называются равными, если они коллинеарны, имеют одинаковую длину и одинаковое направление.
Все нулевые векторы считаются равными.
Суммой двух векторов и называется вектор, идущий из начала вектора в конец вектора при условии, что вектор приложен к концу вектора .
Данное правило сложения двух векторов называется правилом треугольника.
Очевидно, что этот же вектор + для неколлинеарных векторов может быть получен, как диагональ параллелограмма, построенного на векторах
Это правило сложения векторов называется правилом параллелограмма.
Правило сложения векторов обладает следующими свойствами:
(Коммутативность сложения)
(Ассоциативность сложения)
Существует нулевой вектор , такой что для любого вектора .
Для любого вектора существует противоположный к нему вектор , такой, что
.
Доказательство свойств 1 и 2 для неколлинеарных векторов проводится непосредственно построением.
Для коллинеарных векторов свойства 1, 2 доказать самостоятельно.
Свойство 3 очевидно.
Свойство 4. Очевидно, так как для любого вектора существует вектор , такой что . Т.е. .
Разностью векторов и называется такой вектор , что .
Разность векторов обозначается .
Теорема 3.1. Для любых векторов существует и притом единственная разность
Доказательство. Рассмотрим вектор . Тогда . Следовательно существует разность .
Докажем единственность разности векторов . Пусть - разность векторов , тогда
Следовательно если - разность векторов , то . Единственность доказана.
Замечание. Правило параллелограмма сложения неколлинеарных векторов позволяет построить и разность , как другую диагональ параллелограмма.
Свойства 1 -4 позволяют распространить правило сложения на сумму любого конечного числа векторов.
Сумма любого конечного числа векторов может быть построена с помощью следующего правила: если приложить вектор к концу вектора , вектор к концу вектора , …, вектор к концу вектора , то сумма представляет собой вектор, идущий из начала вектора к концу вектора .
Естественно назвать это правило сложения векторов правилом замыкания ломаной до многоугольника.
Произведением вектора на число называется вектор , коллинеарный вектору , имеющий длину и направление, совпадающее с направлением вектора в случае и противоположное направлению в случае .
Замечание. В случае, когда , или произведение представляет собой нулевой вектор, направление которого не определено.
Операция умножения вектора на число обладает следующими свойствами:
;
Свойства 5 – 7 доказываются одинаково. Приведём доказательство свойства 5 для неколлинеарных векторов и при условии (случай рассматривается аналогично).
Приложим векторы в общую точку . Построим вектор , как диагональ параллелограмма, построенного на векторах . Пусть - конец вектора ( Т.к. , то векторы и ( имеют одинаковые направления. Пусть - точка пересечения прямой и прямой, проходящей через точку , параллельно вектору . - точка пересечения прямой и прямой, проходящей через точку параллельно вектору . Тогда четырёхугольник является параллелограммом. Следовательно
С другой стороны, из подобия треугольников , и треугольников следует, что
Из равенств (2) и (3) следует, что , . Т.к. и имеют одинаковые направления, получим Аналогично . Учитывая полученные выражения , найдем .
Доказательство свойства 5 для случая коллинеарных векторов и для случая привести самостоятельно.