- •Глава 1. Матрицы
- •§1 Понятие матрицы
- •§2. Операции над матрицами
- •§3 Элементарные преобразования матриц
- •§4. Определители
- •§5. Обратная матрица
- •§6. Ранг матрицы.
- •Глава 2. Системы линейных алгебраических уравнений.
- •§1. Постановка задачи. Терминология.
- •§2 Системы с квадратной невырожденной матрицей.
- •§3. Элементарные преобразования системы линейных алгебраических уравнений.
- •§4. Системы с верхней трапециевидной матрицей.
- •§5.Системы общего вида
- •§6. Однородные системы линейных алгебраических уравнений.
- •Глава 3. Векторная алгебра.
- •§1. Декартовы координаты на прямой.
- •§2. Декартовы прямоугольные координаты на плоскости и в пространстве.
- •§3. Понятие вектора и линейные операции над векторами.
- •§4. Проекция вектора на ось и её свойства.
- •§5. Скалярное произведение двух векторов.
- •Глава 4. Основы аналитической геометрии
- •§1. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •1. Расстояние между двумя точками
- •2. Деление отрезка в данном отношении.
- •Полярная система координат.
- •§2. Различные виды уравнений прямой на координатной плоскости. Взаимное расположение прямых.
- •1. Параметрические уравнения прямой.
- •2. Каноническое уравнение прямой в плоскости.
- •3. Общее уравнение прямой в плоскости.
- •4. Уравнение прямой в отрезках.
- •5. Неполные уравнения прямой.
- •6. Уравнение прямой, проходящей через заданные две точки.
- •7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •8. Условия пересечения, коллинеарности и ортогональности двух прямых. Угол между двумя пересекающимися прямыми.
- •9. Пучок прямых, уравнение пучка прямых.
- •10. Нормированное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой.
- •§3. Кривые второго порядка.
- •Эллипс. Каноническое уравнение эллипса.
- •2. Гипербола.
- •3. Парабола.
- •4. Линейные преобразования декартовых прямоугольных координат.
- •Глава 5. Элементы математического анализа
- •§1. Множества. Операции над множествами.
- •§2. Вещественные числа и их основные свойства
- •1. Рациональные числа и их основные свойства.
- •2. Вещественные числа и правило их сравнения.
- •3. Множества вещественных чисел, ограниченные сверху или снизу.
- •4. Операция сложения и умножения вещественных чисел.
- •§ 3. Числовые последовательности.
- •1. Понятие последовательности. Арифметические операции над последовательностями.
- •2. Ограниченные, неограниченные, бесконечно большие и бесконечно малые последовательности.
- •3. Сходящиеся последовательности и их свойства.
- •4. Монотонные последовательности.
- •§4. Функция и её предел.
- •Односторонние пределы.
- •4. Предел функции при и при .
- •5. Арифметические операции над функциями, имеющими предел.
- •6. Бесконечно малые и бесконечно большие функции.
- •7. Замечательные пределы.
- •§5. Непрерывные функции.
- •2. Арифметические операции над непрерывными функциями.
- •3. Примеры непрерывных функций.
- •4. Классификация точек разрыва.
- •5. Основные свойства непрерывных функций.
- •6. Понятие сложной функции.
- •7. Понятие обратной функции.
- •Глава 6. Основы дифференциального исчисления.
- •§1. Производная.
- •1. Приращение аргумента и функции. Разностная форма условия непрерывности.
- •2. Определение производной.
- •3. Геометрический смысл производной.
- •4. Физический смысл производной.
- •5. Правая и левая производные.
- •6. Понятие дифференцируемости функции.
- •7. Понятие дифференциала функции.
- •§2. Дифференцирование сложной функции и обратной функции.
- •1. Дифференцируемость сложной функции.
- •2. Дифференцируемость обратной функции.
- •3. Инвариантность формы первого дифференциала.
- •§3. Дифференцирование суммы, разности, произведения и частного функции.
- •§4. Производные простейших элементарных функций.
- •12. Таблица производных простейших элементарных функций.
- •13. Таблица дифференциалов простейших элементарных функций.
- •13. Логарифмическая производная степенно-показательной функции.
- •§5. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •1. Понятие производной -го порядка.
- •3. Формула Лейбница для -й производной произведения двух функций.
- •4. Дифференциалы высших порядков.
- •Глава 7. Теоремы о дифференцируемых функциях и их приложения
- •§1 Локальный экстремум функции.
- •2. Теорема Ролля.
- •3. Теорема Лагранжа.
- •4. Достаточное условие монотонности функции на интервале.
- •5. Формула Коши.
- •§2. Раскрытие неопределённостей (правило Лопиталя)
- •1. Первое правило Лопиталя.
- •2. Второе правило Лопиталя.
- •3. Другие виды неопределённостей и их раскрытие.
- •§3. Формула Тейлора
- •1. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа.
- •2. Другая запись формулы Тейлора и остаточного члена в форме Пеано.
- •3. Формула Маклорена.
- •4. Разложение некоторых элементарных функций по формуле Маклорена.
- •§4. Достаточное условие экстремума.
- •1. Первое достаточное условие экстремума.
- •2. Второе достаточное условие экстремума.
- •3. Экстремум функции, не дифференцируемой в данной точке.
- •§5. Направление выпуклости графика функции. Точки перегиба.
- •1. Направление выпуклости графика функции.
- •2. Точки перегиба графика функции.
- •§6. Асимптоты графика функции.
- •Глава 8. Неопределённый интеграл.
- •§1. Понятие первообразной функции и неопределённого интеграла.
- •1. Понятие первообразной функции.
- •2. Неопределённый интеграл.
- •3. Основные свойства неопределённого интеграла.
- •4. Таблица основных интегралов.
- •§2. Основные методы интегрирования.
- •1. Интегрирование заменой переменной.
- •2. Метод интегрирования по частям.
- •Глава 9. Определённый интеграл.
- •§1. Понятие определённого интеграла.
- •1. Интегральная сумма и её предел.
- •2. Верхние и нижние суммы.
- •§2. Свойства определённого интеграла.
- •§3. Существование первообразной у любой непрерывной функции.
- •§4. Основная формула интегрального исчисления.
- •1. Формула Ньютона-Лейбница.
- •2. Замена переменной в определённом интеграле.
- •3. Формула интегрирования по частям в определённом интеграле.
- •§5. Несобственные интегралы.
- •1. Несобственный интеграл первого рода.
- •2. Несобственный интеграл II рода.
- •§6. Геометрические и физические приложения определённого интеграла.
- •1. Площадь криволинейной трапеции.
- •2. Площадь криволинейного сектора.
- •3. Длина дуги плоской кривой.
- •5. Площадь поверхности вращения.
- •6. Физические приложения определённого интеграла.
7. Понятие дифференциала функции.
Пусть функция дифференцируема в точке , т.е. её приращение в этой точке может быть записано в виде (5). Первое слагаемое в правой части представления (5) имеет вид , где - постоянная, не зависящая от . Если , то является главной частью приращения дифференцируемой функции. Эту главную часть приращения называют дифференциалом функции в точке , соответствующим приращению аргумента . Дифференциал функции обозначается символом . Итак, для дифференцируемой в точке функции
Если , то дифференциал считают равным нулю.
Учитывая, что для дифференцируемой в точке функции , , то равенство (8) можно записать в виде .
Заметим, что дифференциал в данной точке , вообще говоря, не равен приращению в этой точке
Точка на графике функции имеет координаты , а точка – . Тогда приращение равно величине отрезка . В то же время из прямоугольного треугольника имеем . Очевидно, величина отрезка , вообще говоря, отличается от величины .
Установим выражение для дифференциала функции , аргумент которой является независимой переменной.
Под дифференциалом независимой переменной будем понимать приращение этой переменной, т.е. , тогда равенство (9) примет вид: .
В дальнейшем будет показано, что равенство (10) верно и в случае, когда аргумент не является независимой переменной, а сам представляет собой дифференцируемую функцию новой переменной.
§2. Дифференцирование сложной функции и обратной функции.
1. Дифференцируемость сложной функции.
Теорема 2.1. Пусть функция дифференцируема в точке , а функция дифференцируема в соответствующей точке . Тогда сложная функция дифференцируема в указанной точке , при этом
Доказательство. Придадим аргументу функции в данной точке произвольное отличное от нуля приращение . Этому приращению соответствует приращение функции
.
Приращению в свою очередь отвечает приращение функции в соответствующей точке . Т.к. функция дифференцируема в указанной точке , то её приращение в этой точке может быть представлено в виде
где . Поделив равенство (2) на , получим
Из дифференцируемости функции в точке следует, что отношение имеет предел при , равный . Докажем теперь, что . Из дифференцируемости функции в точке следует её непрерывность в этой точке, тогда . Т.е. при из чего следует справедливость равенства (4). Таким образом, из равенства (3) находим
или . Теорема 2.1 доказана.
Замечание 1. Теорема 2.1 последовательно переносится на сложную функцию, являющуюся суперпозицией трёх и большего числа функций. Например, для сложной функции являющейся суперпозицией трёх функций имеем
2. Дифференцируемость обратной функции.
Теорема 2.2. Пусть функция возрастает (убывает) и непрерывна в некоторой окрестности точки . Пусть, кроме того, эта функция дифференцируема в указанной точке , и её производная в этой точке отлична от нуля. Тогда в некоторой окрестности точки определена обратная для функции функция , причём указанная обратная функция дифференцируема в точке и справедлива формула
Доказательство. Т.к. функция строго монотонна и непрерывна в некоторой окрестности данной точки , то в силу теоремы 5.8 главы 5 существует обратная функция , которая определена, строго монотонна и непрерывна в некоторой окрестности точки .
Придадим аргументу обратной функции в указанной точке , произвольное достаточно малое и отличное от нуля приращение . Этому приращению соответствует приращение
обратной функции в соответствующей точке , причём в силу строгой монотонности обратной функции указанное приращение . Тогда мы можем записать
Перейдём к пределу в равенстве (7) при .
Заметим, что в силу непрерывности обратной функции в точке , т.е. при .
Для завершения доказательства теоремы 2.2 остаётся убедиться в том, что предел в правой части равенства (7) существует при и, что этот предел равен .
Т.к. , , то по определению обратной функции. Следовательно . Учитывая последнее равенство в равенстве (7), получим
Из этого равенства находим
Теорема доказана.