- •Глава 1. Матрицы
- •§1 Понятие матрицы
- •§2. Операции над матрицами
- •§3 Элементарные преобразования матриц
- •§4. Определители
- •§5. Обратная матрица
- •§6. Ранг матрицы.
- •Глава 2. Системы линейных алгебраических уравнений.
- •§1. Постановка задачи. Терминология.
- •§2 Системы с квадратной невырожденной матрицей.
- •§3. Элементарные преобразования системы линейных алгебраических уравнений.
- •§4. Системы с верхней трапециевидной матрицей.
- •§5.Системы общего вида
- •§6. Однородные системы линейных алгебраических уравнений.
- •Глава 3. Векторная алгебра.
- •§1. Декартовы координаты на прямой.
- •§2. Декартовы прямоугольные координаты на плоскости и в пространстве.
- •§3. Понятие вектора и линейные операции над векторами.
- •§4. Проекция вектора на ось и её свойства.
- •§5. Скалярное произведение двух векторов.
- •Глава 4. Основы аналитической геометрии
- •§1. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •1. Расстояние между двумя точками
- •2. Деление отрезка в данном отношении.
- •Полярная система координат.
- •§2. Различные виды уравнений прямой на координатной плоскости. Взаимное расположение прямых.
- •1. Параметрические уравнения прямой.
- •2. Каноническое уравнение прямой в плоскости.
- •3. Общее уравнение прямой в плоскости.
- •4. Уравнение прямой в отрезках.
- •5. Неполные уравнения прямой.
- •6. Уравнение прямой, проходящей через заданные две точки.
- •7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •8. Условия пересечения, коллинеарности и ортогональности двух прямых. Угол между двумя пересекающимися прямыми.
- •9. Пучок прямых, уравнение пучка прямых.
- •10. Нормированное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой.
- •§3. Кривые второго порядка.
- •Эллипс. Каноническое уравнение эллипса.
- •2. Гипербола.
- •3. Парабола.
- •4. Линейные преобразования декартовых прямоугольных координат.
- •Глава 5. Элементы математического анализа
- •§1. Множества. Операции над множествами.
- •§2. Вещественные числа и их основные свойства
- •1. Рациональные числа и их основные свойства.
- •2. Вещественные числа и правило их сравнения.
- •3. Множества вещественных чисел, ограниченные сверху или снизу.
- •4. Операция сложения и умножения вещественных чисел.
- •§ 3. Числовые последовательности.
- •1. Понятие последовательности. Арифметические операции над последовательностями.
- •2. Ограниченные, неограниченные, бесконечно большие и бесконечно малые последовательности.
- •3. Сходящиеся последовательности и их свойства.
- •4. Монотонные последовательности.
- •§4. Функция и её предел.
- •Односторонние пределы.
- •4. Предел функции при и при .
- •5. Арифметические операции над функциями, имеющими предел.
- •6. Бесконечно малые и бесконечно большие функции.
- •7. Замечательные пределы.
- •§5. Непрерывные функции.
- •2. Арифметические операции над непрерывными функциями.
- •3. Примеры непрерывных функций.
- •4. Классификация точек разрыва.
- •5. Основные свойства непрерывных функций.
- •6. Понятие сложной функции.
- •7. Понятие обратной функции.
- •Глава 6. Основы дифференциального исчисления.
- •§1. Производная.
- •1. Приращение аргумента и функции. Разностная форма условия непрерывности.
- •2. Определение производной.
- •3. Геометрический смысл производной.
- •4. Физический смысл производной.
- •5. Правая и левая производные.
- •6. Понятие дифференцируемости функции.
- •7. Понятие дифференциала функции.
- •§2. Дифференцирование сложной функции и обратной функции.
- •1. Дифференцируемость сложной функции.
- •2. Дифференцируемость обратной функции.
- •3. Инвариантность формы первого дифференциала.
- •§3. Дифференцирование суммы, разности, произведения и частного функции.
- •§4. Производные простейших элементарных функций.
- •12. Таблица производных простейших элементарных функций.
- •13. Таблица дифференциалов простейших элементарных функций.
- •13. Логарифмическая производная степенно-показательной функции.
- •§5. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •1. Понятие производной -го порядка.
- •3. Формула Лейбница для -й производной произведения двух функций.
- •4. Дифференциалы высших порядков.
- •Глава 7. Теоремы о дифференцируемых функциях и их приложения
- •§1 Локальный экстремум функции.
- •2. Теорема Ролля.
- •3. Теорема Лагранжа.
- •4. Достаточное условие монотонности функции на интервале.
- •5. Формула Коши.
- •§2. Раскрытие неопределённостей (правило Лопиталя)
- •1. Первое правило Лопиталя.
- •2. Второе правило Лопиталя.
- •3. Другие виды неопределённостей и их раскрытие.
- •§3. Формула Тейлора
- •1. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа.
- •2. Другая запись формулы Тейлора и остаточного члена в форме Пеано.
- •3. Формула Маклорена.
- •4. Разложение некоторых элементарных функций по формуле Маклорена.
- •§4. Достаточное условие экстремума.
- •1. Первое достаточное условие экстремума.
- •2. Второе достаточное условие экстремума.
- •3. Экстремум функции, не дифференцируемой в данной точке.
- •§5. Направление выпуклости графика функции. Точки перегиба.
- •1. Направление выпуклости графика функции.
- •2. Точки перегиба графика функции.
- •§6. Асимптоты графика функции.
- •Глава 8. Неопределённый интеграл.
- •§1. Понятие первообразной функции и неопределённого интеграла.
- •1. Понятие первообразной функции.
- •2. Неопределённый интеграл.
- •3. Основные свойства неопределённого интеграла.
- •4. Таблица основных интегралов.
- •§2. Основные методы интегрирования.
- •1. Интегрирование заменой переменной.
- •2. Метод интегрирования по частям.
- •Глава 9. Определённый интеграл.
- •§1. Понятие определённого интеграла.
- •1. Интегральная сумма и её предел.
- •2. Верхние и нижние суммы.
- •§2. Свойства определённого интеграла.
- •§3. Существование первообразной у любой непрерывной функции.
- •§4. Основная формула интегрального исчисления.
- •1. Формула Ньютона-Лейбница.
- •2. Замена переменной в определённом интеграле.
- •3. Формула интегрирования по частям в определённом интеграле.
- •§5. Несобственные интегралы.
- •1. Несобственный интеграл первого рода.
- •2. Несобственный интеграл II рода.
- •§6. Геометрические и физические приложения определённого интеграла.
- •1. Площадь криволинейной трапеции.
- •2. Площадь криволинейного сектора.
- •3. Длина дуги плоской кривой.
- •5. Площадь поверхности вращения.
- •6. Физические приложения определённого интеграла.
Глава 4. Основы аналитической геометрии
§1. Простейшие задачи аналитической геометрии.
1. Расстояние между двумя точками
Рассмотрим в пространстве декартову прямоугольную систему координат и точки и .
Очевидно, что – расстояние между двумя точками равно длине вектора . В силу теоремы 4.3. , следовательно
2. Деление отрезка в данном отношении.
Рассмотрим в пространстве две различные точки и прямую, проходящую через эти точки. Выберем на этой прямой некоторое направление. Тогда на полученной оси точки определяют направленный отрезок
Пусть - любая отличная от точка указанной оси. Число , где и - величины направленных отрезков соответственно, называется отношением, в котором точка делит направленный отрезок .
Замечание 1. При изменении направления на прямой, проходящей через точки , меняют знаки величины всех направленных отрезков. Поэтому отношение не зависит от выбора направления на прямой .
Введём в пространстве декартову прямоугольную систему координат , и пусть в этой системе координат точки имеют соответственно координаты , и . Пусть точка делит направленный отрезок в отношении , при этом будем считать, что .
Выясним, как можно выразить координаты точки с помощью координат . Пусть , и - основания перпендикуляров, опущенных из точек и на ось . Очевидно, что точка делит направленный отрезок в отношении 𝜆, поэтому
Согласно теореме 1.1 §1 главы 3 , . Тогда из равенств (3) и равенства (2) найдём . Аналогично, проектируя точки на оси и повторяя проведённые выше рассуждения получим следующие формулы нахождения координат точки :
Формулы (4) называются формулами деления отрезка в данном отношении 𝜆.
Замечание 2. Очевидно, если , то точка делит отрезок пополам. В этом случае из формул (4) мы получим
. (5)
Формулы (5) называются формулами деления отрезка пополам.
3. Формула площади треугольника на плоскости. Рассмотрим в плоскости прямоугольную систему координат . Пусть вершины треугольника имеют координаты , , .
Пусть и пусть и - углы наклона векторов и к оси .
В зависимости от расположения точек возможны следующие три случая:
; 2. ; 3. .
Рассмотрим случай 1. Площадь треугольника можно найти по формуле
.
Учитывая, что
, получим
Аналогично устанавливается справедливость формулы (6) в случаях 2 и 3.
Замечание. Аналогичная формула верна и для случая n-угольника .
.
Полярная система координат.
Во многих задачах математики, наряду с прямоугольными координатами рассматриваются также полярные координаты. Полярные координаты вводятся следующим образом:
Рассмотрим на плоскости некоторую точку и выходящий из нее луч . Кроме этого укажем единицу масштаба. Точку будем называть полюсом.
Полярными координатами точки называются два числа , первое из которых (полярный радиус) равно расстоянию от полюса до точки , а второе (полярный угол) 𝜑 – углу, на который нужно повернуть против часовой стрелки луч до совмещения с лучом . При этом предполагается, что точка отлична от полюса. Для полюса полярный радиус равен нулю, а полярный угол не определен.
Тот факт, что точка имеет полярные координаты обозначается символом .
Для того, чтобы соответствие между отличными от полюса точками плоскости и парами полярных координат ) было взаимно однозначным, считают, что
Пусть точка имеет декартовы координаты и полярные координаты ρ, 𝜑.
Тогда прямоугольные координаты и полярные координаты ρ, 𝜑, очевидно связаны соотношениями: , при этом .