- •Глава 1. Матрицы
- •§1 Понятие матрицы
- •§2. Операции над матрицами
- •§3 Элементарные преобразования матриц
- •§4. Определители
- •§5. Обратная матрица
- •§6. Ранг матрицы.
- •Глава 2. Системы линейных алгебраических уравнений.
- •§1. Постановка задачи. Терминология.
- •§2 Системы с квадратной невырожденной матрицей.
- •§3. Элементарные преобразования системы линейных алгебраических уравнений.
- •§4. Системы с верхней трапециевидной матрицей.
- •§5.Системы общего вида
- •§6. Однородные системы линейных алгебраических уравнений.
- •Глава 3. Векторная алгебра.
- •§1. Декартовы координаты на прямой.
- •§2. Декартовы прямоугольные координаты на плоскости и в пространстве.
- •§3. Понятие вектора и линейные операции над векторами.
- •§4. Проекция вектора на ось и её свойства.
- •§5. Скалярное произведение двух векторов.
- •Глава 4. Основы аналитической геометрии
- •§1. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •1. Расстояние между двумя точками
- •2. Деление отрезка в данном отношении.
- •Полярная система координат.
- •§2. Различные виды уравнений прямой на координатной плоскости. Взаимное расположение прямых.
- •1. Параметрические уравнения прямой.
- •2. Каноническое уравнение прямой в плоскости.
- •3. Общее уравнение прямой в плоскости.
- •4. Уравнение прямой в отрезках.
- •5. Неполные уравнения прямой.
- •6. Уравнение прямой, проходящей через заданные две точки.
- •7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •8. Условия пересечения, коллинеарности и ортогональности двух прямых. Угол между двумя пересекающимися прямыми.
- •9. Пучок прямых, уравнение пучка прямых.
- •10. Нормированное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой.
- •§3. Кривые второго порядка.
- •Эллипс. Каноническое уравнение эллипса.
- •2. Гипербола.
- •3. Парабола.
- •4. Линейные преобразования декартовых прямоугольных координат.
- •Глава 5. Элементы математического анализа
- •§1. Множества. Операции над множествами.
- •§2. Вещественные числа и их основные свойства
- •1. Рациональные числа и их основные свойства.
- •2. Вещественные числа и правило их сравнения.
- •3. Множества вещественных чисел, ограниченные сверху или снизу.
- •4. Операция сложения и умножения вещественных чисел.
- •§ 3. Числовые последовательности.
- •1. Понятие последовательности. Арифметические операции над последовательностями.
- •2. Ограниченные, неограниченные, бесконечно большие и бесконечно малые последовательности.
- •3. Сходящиеся последовательности и их свойства.
- •4. Монотонные последовательности.
- •§4. Функция и её предел.
- •Односторонние пределы.
- •4. Предел функции при и при .
- •5. Арифметические операции над функциями, имеющими предел.
- •6. Бесконечно малые и бесконечно большие функции.
- •7. Замечательные пределы.
- •§5. Непрерывные функции.
- •2. Арифметические операции над непрерывными функциями.
- •3. Примеры непрерывных функций.
- •4. Классификация точек разрыва.
- •5. Основные свойства непрерывных функций.
- •6. Понятие сложной функции.
- •7. Понятие обратной функции.
- •Глава 6. Основы дифференциального исчисления.
- •§1. Производная.
- •1. Приращение аргумента и функции. Разностная форма условия непрерывности.
- •2. Определение производной.
- •3. Геометрический смысл производной.
- •4. Физический смысл производной.
- •5. Правая и левая производные.
- •6. Понятие дифференцируемости функции.
- •7. Понятие дифференциала функции.
- •§2. Дифференцирование сложной функции и обратной функции.
- •1. Дифференцируемость сложной функции.
- •2. Дифференцируемость обратной функции.
- •3. Инвариантность формы первого дифференциала.
- •§3. Дифференцирование суммы, разности, произведения и частного функции.
- •§4. Производные простейших элементарных функций.
- •12. Таблица производных простейших элементарных функций.
- •13. Таблица дифференциалов простейших элементарных функций.
- •13. Логарифмическая производная степенно-показательной функции.
- •§5. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •1. Понятие производной -го порядка.
- •3. Формула Лейбница для -й производной произведения двух функций.
- •4. Дифференциалы высших порядков.
- •Глава 7. Теоремы о дифференцируемых функциях и их приложения
- •§1 Локальный экстремум функции.
- •2. Теорема Ролля.
- •3. Теорема Лагранжа.
- •4. Достаточное условие монотонности функции на интервале.
- •5. Формула Коши.
- •§2. Раскрытие неопределённостей (правило Лопиталя)
- •1. Первое правило Лопиталя.
- •2. Второе правило Лопиталя.
- •3. Другие виды неопределённостей и их раскрытие.
- •§3. Формула Тейлора
- •1. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа.
- •2. Другая запись формулы Тейлора и остаточного члена в форме Пеано.
- •3. Формула Маклорена.
- •4. Разложение некоторых элементарных функций по формуле Маклорена.
- •§4. Достаточное условие экстремума.
- •1. Первое достаточное условие экстремума.
- •2. Второе достаточное условие экстремума.
- •3. Экстремум функции, не дифференцируемой в данной точке.
- •§5. Направление выпуклости графика функции. Точки перегиба.
- •1. Направление выпуклости графика функции.
- •2. Точки перегиба графика функции.
- •§6. Асимптоты графика функции.
- •Глава 8. Неопределённый интеграл.
- •§1. Понятие первообразной функции и неопределённого интеграла.
- •1. Понятие первообразной функции.
- •2. Неопределённый интеграл.
- •3. Основные свойства неопределённого интеграла.
- •4. Таблица основных интегралов.
- •§2. Основные методы интегрирования.
- •1. Интегрирование заменой переменной.
- •2. Метод интегрирования по частям.
- •Глава 9. Определённый интеграл.
- •§1. Понятие определённого интеграла.
- •1. Интегральная сумма и её предел.
- •2. Верхние и нижние суммы.
- •§2. Свойства определённого интеграла.
- •§3. Существование первообразной у любой непрерывной функции.
- •§4. Основная формула интегрального исчисления.
- •1. Формула Ньютона-Лейбница.
- •2. Замена переменной в определённом интеграле.
- •3. Формула интегрирования по частям в определённом интеграле.
- •§5. Несобственные интегралы.
- •1. Несобственный интеграл первого рода.
- •2. Несобственный интеграл II рода.
- •§6. Геометрические и физические приложения определённого интеграла.
- •1. Площадь криволинейной трапеции.
- •2. Площадь криволинейного сектора.
- •3. Длина дуги плоской кривой.
- •5. Площадь поверхности вращения.
- •6. Физические приложения определённого интеграла.
2. Верхние и нижние суммы.
Пусть функция определена и ограничена на сегменте . Тогда для произвольного разбиения (1), функция ограничена на каждом частичном сегменте . Обозначим через и соответственно точную верхнюю и точную нижнюю грани функции на частичном сегменте . Из ограниченности функции на сегменте следует, что для каждого частичного сегмента существуют конечные числа и .
Для произвольного разбиения (1) сегмента рассмотрим следующие суммы:
Сумма (3) называется верхней суммой, отвечающей разбиению (1), а сумма (4) – нижней суммой, отвечающей этому разбиению.
Справедлива следующая теорема:
Теорема 1.1. Для того, чтобы ограниченная на сегменте функция была интегрируема на этом сегменте, необходимо и достаточно, чтобы для любого существовало зависящее от положительное число , такое, что для любого разбиения сегмента ? У которого наибольшая длина частичных сегментов меньше , выполнялось неравенство
где и – верхняя и нижняя суммы, указанные в равенстве (3) и (4).
Теорема 1.1 приводится без доказательства.
Сформулируем также несколько теорем, доказательства которых приводить не будем.
Теорема 1.2. Если функция непрерывна на сегменте , то она интегрируема на указанном сегменте.
Теорема 1.3. Если функция интегрируема на сегменте , то интегрируема на указанном сегменте и функция .
Необходимое условие интегрируемости.
Теорема 1.4. Если функция интегрируема на сегменте , то она ограничена на указанном сегменте.
Замечание 1. Условие ограниченности функции на сегменте является необходимым, но не достаточным условием интегрируемости данной функции на сегменте .
Действительно, рассмотрим функцию , определённую на сегменте
Функция , определённая равенством (5) называется функцией Дирихле.
Очевидно, что для любого разбиения сегмента функция Дирихле ограничена на каждом частичном сегменте, при этом . Поэтому
Итак, , тогда из теоремы 1.1 мы заключаем, что функция Дирихле не интегрируема на сегменте .
Замечание к теореме 1.3. Из интегрируемости функции не следует интегрируемость функции .
Действительно, очевидно, что модуль функции Дирихле тождественно равен 1 на сегменте . Следовательно интегрируема на сегменте . Однако функция ? Как уже убедились, не интегрируема на сегменте .
§2. Свойства определённого интеграла.
1) Примем, как соглашение, что
2) и что для любой интегрируемой на сегменте функции
3) Свойство линейности. Если функции и интегрируемы на сегменте и и - произвольные вещественные числа, то функция интегрируема на сегменте , причём
Действительно, пусть - произвольное разбиение сегмента . Рассмотрим интегральную сумму функции , отвечающую данному разбиению и произвольному выбору точек .
Из последнего равенства имеем
Что доказывает и интегрируемость функции на сегменте , то интегрируемы на этом сегменте и функции и , при этом
Из свойства линейности также следует, что если функция интегрируема на сегменте , то для любого вещественного числа функция интегрируема на сегменте , при этом
4) Свойство аддитивности. Если и функция интегрируема на каждом из сегментов и , то
Действительно, возьмём произвольное разбиение сегмента , содержащее точку , т.е.
Возьмём произвольные точки , принадлежащие частичным сегментам и составим интегральную сумму, отвечающую данному разбиению сегмента .
Очевидно, точки образуют разбиение отрезка , а точки - разбиение отрезка . Тогда, в силу интегрируемости функции на сегментах и существуют пределы интегральных сумм, стоящих в правой части равенства (5) при стремлении к нулю наибольшей длины частичных сегментов. При этом предел правой части равенства равен
Для завершения доказательства равенства (4) остаётся заметить, что предел левой части равенства (5) равен
Замечание. При формулировке свойства 4) необязательно требовать интегрируемость функции на всех трёх сегментах и . Т.к. можно доказать, что из интегрируемости функции на сегменте следует интегрируемость этой функции на каждом из сегментов и и наоборо, из интегрируемости функции на сегментах и следует её интегрируемость на сегменте .
5) Если функция интегрируема на сегменте и всюду на сегменте , то
Доказательство. Очевидно, что любая интегральная сумма
Следовательно
6) Если функции и интегрируемы на сегменте и в каждой точке данного сегмента выполнено неравенство , то
Действительно, рассмотрим функцию , тогда эта функция интегрируема и неотрицательна на сегменте . Пользуясь свойствами 2) и 4), получим
Что доказывает справедливость неравенства.
Прежде чем перейти к формулировке следующего свойства, вычислим .
Пользуясь определением определённого интеграла, получим
Итак, для произвольного сегмента .
7) Формула среднего значения. Пусть функция интегрируема на сегменте , a и – точные верхняя и нижняя грани функции на сегменте. Тогда существует число удовлетворяющее условию
Доказательство. Прежде всего заметим, что из условия интегрируемости функции на сегменте следует ограниченность этой функции на указанном сегменте. Следовательно существуют точная верхняя и точная нижняя грани функции на сегменте . Для любой точки справедливы неравенства
Пользуясь свойством (5), получим
Из последних неравенств получим
Обозначим через число, равное
Из неравенств (9) следует, что для числа выполнены неравенства . Умножив обе части равенства на , мы получим требуемое равенство (8).
8) Формула среднего значения для непрерывной функции.
Если функция непрерывна на сегменте , то существует точка , принадлежащая сегменту такая, что
Доказательство. Так как функция непрерывна на сегменте , то в силу теоремы 1.2. §1 гл. 9 она интегрируема на сегменте . Следовательно справедливо равенство (8). Для завершения доказательства равенства (11) нам остаётся применить теорему 5.4. §5 главы 5. (Теорема о прохождении непрерывной на сегменте функции через любое промежуточное значение). Согласно этой теореме существует точка сегмента такая, что .
10) Если функция интегрируема на сегменте , то справедливо следующее неравенство
Доказательство. В силу теоремы 1.3 функция интегрируема на сегменте . Очевидно, что для любой точки сегмента справедливы равенства
Из последних неравенств и свойства (6) получим неравенства
что доказывает справедливость неравенства (12).