- •Глава 1. Матрицы
- •§1 Понятие матрицы
- •§2. Операции над матрицами
- •§3 Элементарные преобразования матриц
- •§4. Определители
- •§5. Обратная матрица
- •§6. Ранг матрицы.
- •Глава 2. Системы линейных алгебраических уравнений.
- •§1. Постановка задачи. Терминология.
- •§2 Системы с квадратной невырожденной матрицей.
- •§3. Элементарные преобразования системы линейных алгебраических уравнений.
- •§4. Системы с верхней трапециевидной матрицей.
- •§5.Системы общего вида
- •§6. Однородные системы линейных алгебраических уравнений.
- •Глава 3. Векторная алгебра.
- •§1. Декартовы координаты на прямой.
- •§2. Декартовы прямоугольные координаты на плоскости и в пространстве.
- •§3. Понятие вектора и линейные операции над векторами.
- •§4. Проекция вектора на ось и её свойства.
- •§5. Скалярное произведение двух векторов.
- •Глава 4. Основы аналитической геометрии
- •§1. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •1. Расстояние между двумя точками
- •2. Деление отрезка в данном отношении.
- •Полярная система координат.
- •§2. Различные виды уравнений прямой на координатной плоскости. Взаимное расположение прямых.
- •1. Параметрические уравнения прямой.
- •2. Каноническое уравнение прямой в плоскости.
- •3. Общее уравнение прямой в плоскости.
- •4. Уравнение прямой в отрезках.
- •5. Неполные уравнения прямой.
- •6. Уравнение прямой, проходящей через заданные две точки.
- •7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •8. Условия пересечения, коллинеарности и ортогональности двух прямых. Угол между двумя пересекающимися прямыми.
- •9. Пучок прямых, уравнение пучка прямых.
- •10. Нормированное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой.
- •§3. Кривые второго порядка.
- •Эллипс. Каноническое уравнение эллипса.
- •2. Гипербола.
- •3. Парабола.
- •4. Линейные преобразования декартовых прямоугольных координат.
- •Глава 5. Элементы математического анализа
- •§1. Множества. Операции над множествами.
- •§2. Вещественные числа и их основные свойства
- •1. Рациональные числа и их основные свойства.
- •2. Вещественные числа и правило их сравнения.
- •3. Множества вещественных чисел, ограниченные сверху или снизу.
- •4. Операция сложения и умножения вещественных чисел.
- •§ 3. Числовые последовательности.
- •1. Понятие последовательности. Арифметические операции над последовательностями.
- •2. Ограниченные, неограниченные, бесконечно большие и бесконечно малые последовательности.
- •3. Сходящиеся последовательности и их свойства.
- •4. Монотонные последовательности.
- •§4. Функция и её предел.
- •Односторонние пределы.
- •4. Предел функции при и при .
- •5. Арифметические операции над функциями, имеющими предел.
- •6. Бесконечно малые и бесконечно большие функции.
- •7. Замечательные пределы.
- •§5. Непрерывные функции.
- •2. Арифметические операции над непрерывными функциями.
- •3. Примеры непрерывных функций.
- •4. Классификация точек разрыва.
- •5. Основные свойства непрерывных функций.
- •6. Понятие сложной функции.
- •7. Понятие обратной функции.
- •Глава 6. Основы дифференциального исчисления.
- •§1. Производная.
- •1. Приращение аргумента и функции. Разностная форма условия непрерывности.
- •2. Определение производной.
- •3. Геометрический смысл производной.
- •4. Физический смысл производной.
- •5. Правая и левая производные.
- •6. Понятие дифференцируемости функции.
- •7. Понятие дифференциала функции.
- •§2. Дифференцирование сложной функции и обратной функции.
- •1. Дифференцируемость сложной функции.
- •2. Дифференцируемость обратной функции.
- •3. Инвариантность формы первого дифференциала.
- •§3. Дифференцирование суммы, разности, произведения и частного функции.
- •§4. Производные простейших элементарных функций.
- •12. Таблица производных простейших элементарных функций.
- •13. Таблица дифференциалов простейших элементарных функций.
- •13. Логарифмическая производная степенно-показательной функции.
- •§5. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •1. Понятие производной -го порядка.
- •3. Формула Лейбница для -й производной произведения двух функций.
- •4. Дифференциалы высших порядков.
- •Глава 7. Теоремы о дифференцируемых функциях и их приложения
- •§1 Локальный экстремум функции.
- •2. Теорема Ролля.
- •3. Теорема Лагранжа.
- •4. Достаточное условие монотонности функции на интервале.
- •5. Формула Коши.
- •§2. Раскрытие неопределённостей (правило Лопиталя)
- •1. Первое правило Лопиталя.
- •2. Второе правило Лопиталя.
- •3. Другие виды неопределённостей и их раскрытие.
- •§3. Формула Тейлора
- •1. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа.
- •2. Другая запись формулы Тейлора и остаточного члена в форме Пеано.
- •3. Формула Маклорена.
- •4. Разложение некоторых элементарных функций по формуле Маклорена.
- •§4. Достаточное условие экстремума.
- •1. Первое достаточное условие экстремума.
- •2. Второе достаточное условие экстремума.
- •3. Экстремум функции, не дифференцируемой в данной точке.
- •§5. Направление выпуклости графика функции. Точки перегиба.
- •1. Направление выпуклости графика функции.
- •2. Точки перегиба графика функции.
- •§6. Асимптоты графика функции.
- •Глава 8. Неопределённый интеграл.
- •§1. Понятие первообразной функции и неопределённого интеграла.
- •1. Понятие первообразной функции.
- •2. Неопределённый интеграл.
- •3. Основные свойства неопределённого интеграла.
- •4. Таблица основных интегралов.
- •§2. Основные методы интегрирования.
- •1. Интегрирование заменой переменной.
- •2. Метод интегрирования по частям.
- •Глава 9. Определённый интеграл.
- •§1. Понятие определённого интеграла.
- •1. Интегральная сумма и её предел.
- •2. Верхние и нижние суммы.
- •§2. Свойства определённого интеграла.
- •§3. Существование первообразной у любой непрерывной функции.
- •§4. Основная формула интегрального исчисления.
- •1. Формула Ньютона-Лейбница.
- •2. Замена переменной в определённом интеграле.
- •3. Формула интегрирования по частям в определённом интеграле.
- •§5. Несобственные интегралы.
- •1. Несобственный интеграл первого рода.
- •2. Несобственный интеграл II рода.
- •§6. Геометрические и физические приложения определённого интеграла.
- •1. Площадь криволинейной трапеции.
- •2. Площадь криволинейного сектора.
- •3. Длина дуги плоской кривой.
- •5. Площадь поверхности вращения.
- •6. Физические приложения определённого интеграла.
7. Замечательные пределы.
Первый замечательный предел. Докажем, что .
Этот предел принято называть первым замечательным пределом.
Рассмотрим дугу единичной окружности, с центральным углом, радиальная мера которого равна .
Тогда . Очевидно, что площадь меньше площади сектора , которая меньше площади . Так как, ,
, то . Из этих неравенств и равенства (8), найдём: . Разделив обе части неравенств (9) на , найдём
или . Из неравенств (10) находим или . Так как, , то при , справедливо неравенство , поэтому из неравенств (11) имеем
. Т.к. , то , т.е. .
Для завершения доказательства равенства (7), достаточно воспользоваться неравенствами (12) и теоремой 4.3.
Второй замечательный предел.
.
Доказательство равенства (13) основано на, доказанное в §4 равенство,
. Подробное доказательство равенства (13) см. Шипачёв В.С. «Высшая математика» стр. 81.
Третий замечательный предел. Докажем, что .
Действительно. . Пусть . Тогда при . Поэтому . В силу равенства (13), последний предел равен Тогда .
Четвёртый замечательный предел. Докажем, что .
Очевидно, при , равенство (14) выполнено. Пусть и . Обозначим через . Тогда при . . Тогда
Пятый замечательный предел. Докажем, что .
Пользуясь основным логарифмическим тождеством, представим в виде . Обозначим . Тогда при .
Из равенства (14) имеем и . Т.е.
§5. Непрерывные функции.
1. Определение непрерывной функции по Гейне и по Коши. Пусть функция определена в некоторой окрестности точки .
Функция называется непрерывной в точке , если существует предел данной функции в точке и этот предел равен значению функции в этой точке, т.е. .
Пользуясь определением предела функции по Гейне и по Коши, приведем следующие два определения непрерывной функции.
Определение непрерывной функции по Гейне. Функция называется непрерывной в точке , если для любой последовательности значений аргумента сходящейся к пределу , соответствующая последовательность значений функции сходится к пределу .
Определение непрерывной функции по Коши. Функция называется непрерывной в точке , если для любого положительного существует положительно число такое, что для всех , для которых , справедливо неравенство .
Очевидно, приведенные определения эквивалентны.
2. Арифметические операции над непрерывными функциями.
Теорема 5.1. Пусть функции и непрерывны в точке . Тогда функции
и , также непрерывны в точке .
Доказательство. Так как функции и непрерывны в точке , то ,
. Тогда , что доказывает непрерывность функции в точке .
, т.е. функция непрерывна в точке .
, т.е. функция непрерывна в точке .
3. Примеры непрерывных функций.
Непрерывность рациональных функций.
Непосредственно из определения, следует непрерывность постоянной функции Действительно, в каждой точке числовой прямой выполняются равенства . Следовательно, постоянная функция непрерывна в каждой точке вещественной прямой.
Функция также является непрерывной в каждой точке числовой прямой. Действительно , что означает непрерывность функции в любой точке . Из непрерывности функции и теоремы 5.1 следует непрерывность, в любой точке числовой прямой, функций , , где . Из сказанного выше следует непрерывность функции
в любой точке , где – любые числа, а . Функция вида (1) называется алгебраическим многочленом или полиномом.
Дробно-рациональная функция, т.е. функция вида , где и - алгебраические многочлены, непрерывна во всех точках , в которых функция не обращается в нуль, как частное непрерывных функций.
Например, функция непрерывна во всех точках, за исключением тех точек, где , т.е. .
Непрерывность тригонометрических функций. . Покажем, что функция непрерывна в каждой точке . Рассмотрим разность
тогда
Докажем, что . Действительно, обозначим . Очевидно, что при . Тогда . . Т.е. функция - бесконечно малая функция при . Тогда т.к. функция – ограничена , то из теоремы 4.4. следует, что правая часть равенства (2) равна 0. А это означает, что , т.е. . Непрерывность функции доказана. Непрерывность функции доказывается аналогично.
Из непрерывности функций , и теореме 5.1 следует непрерывность функций и во всех точках, где , т.е. во всех точках, кроме и функций и во всех точках, кроме
Непрерывность функции . Эта функция определена и непрерывна во всех точках числовой прямой. Действительно, в точках интервала она непрерывна, так как при . В точках интервала функция также непрерывна, так как при , эта функция непрерывна как произведение двух непрерывных функций и . Установим теперь непрерывность функции в точке . Для этого вычислим односторонние пределы в точке .
Итак, пределы функции в точке слева и справа совпадают и равны значению функции в этой точке, тогда по теореме 4.1 существует и этот предел равен односторонним пределам, т.е. нулю. Следовательно для функции существует предел в точке , и этот предел равен значению функции в точке , что означает непрерывность данной функции в точке .
Функция называется непрерывной на интервале , если она непрерывна в каждой точке этого интервала.
Замечание. В определении 5.2 интервал может быть как конечным, так и бесконечным интервалом, т.е. может иметь вид , , .
Функция называется непрерывной на сегменте , если она непрерывна в каждой точке и непрерывна в точке справа и в точке слева, т.е.