
- •Глава 1. Матрицы
- •§1 Понятие матрицы
- •§2. Операции над матрицами
- •§3 Элементарные преобразования матриц
- •§4. Определители
- •§5. Обратная матрица
- •§6. Ранг матрицы.
- •Глава 2. Системы линейных алгебраических уравнений.
- •§1. Постановка задачи. Терминология.
- •§2 Системы с квадратной невырожденной матрицей.
- •§3. Элементарные преобразования системы линейных алгебраических уравнений.
- •§4. Системы с верхней трапециевидной матрицей.
- •§5.Системы общего вида
- •§6. Однородные системы линейных алгебраических уравнений.
- •Глава 3. Векторная алгебра.
- •§1. Декартовы координаты на прямой.
- •§2. Декартовы прямоугольные координаты на плоскости и в пространстве.
- •§3. Понятие вектора и линейные операции над векторами.
- •§4. Проекция вектора на ось и её свойства.
- •§5. Скалярное произведение двух векторов.
- •Глава 4. Основы аналитической геометрии
- •§1. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •1. Расстояние между двумя точками
- •2. Деление отрезка в данном отношении.
- •Полярная система координат.
- •§2. Различные виды уравнений прямой на координатной плоскости. Взаимное расположение прямых.
- •1. Параметрические уравнения прямой.
- •2. Каноническое уравнение прямой в плоскости.
- •3. Общее уравнение прямой в плоскости.
- •4. Уравнение прямой в отрезках.
- •5. Неполные уравнения прямой.
- •6. Уравнение прямой, проходящей через заданные две точки.
- •7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •8. Условия пересечения, коллинеарности и ортогональности двух прямых. Угол между двумя пересекающимися прямыми.
- •9. Пучок прямых, уравнение пучка прямых.
- •10. Нормированное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой.
- •§3. Кривые второго порядка.
- •Эллипс. Каноническое уравнение эллипса.
- •2. Гипербола.
- •3. Парабола.
- •4. Линейные преобразования декартовых прямоугольных координат.
- •Глава 5. Элементы математического анализа
- •§1. Множества. Операции над множествами.
- •§2. Вещественные числа и их основные свойства
- •1. Рациональные числа и их основные свойства.
- •2. Вещественные числа и правило их сравнения.
- •3. Множества вещественных чисел, ограниченные сверху или снизу.
- •4. Операция сложения и умножения вещественных чисел.
- •§ 3. Числовые последовательности.
- •1. Понятие последовательности. Арифметические операции над последовательностями.
- •2. Ограниченные, неограниченные, бесконечно большие и бесконечно малые последовательности.
- •3. Сходящиеся последовательности и их свойства.
- •4. Монотонные последовательности.
- •§4. Функция и её предел.
- •Односторонние пределы.
- •4. Предел функции при и при .
- •5. Арифметические операции над функциями, имеющими предел.
- •6. Бесконечно малые и бесконечно большие функции.
- •7. Замечательные пределы.
- •§5. Непрерывные функции.
- •2. Арифметические операции над непрерывными функциями.
- •3. Примеры непрерывных функций.
- •4. Классификация точек разрыва.
- •5. Основные свойства непрерывных функций.
- •6. Понятие сложной функции.
- •7. Понятие обратной функции.
- •Глава 6. Основы дифференциального исчисления.
- •§1. Производная.
- •1. Приращение аргумента и функции. Разностная форма условия непрерывности.
- •2. Определение производной.
- •3. Геометрический смысл производной.
- •4. Физический смысл производной.
- •5. Правая и левая производные.
- •6. Понятие дифференцируемости функции.
- •7. Понятие дифференциала функции.
- •§2. Дифференцирование сложной функции и обратной функции.
- •1. Дифференцируемость сложной функции.
- •2. Дифференцируемость обратной функции.
- •3. Инвариантность формы первого дифференциала.
- •§3. Дифференцирование суммы, разности, произведения и частного функции.
- •§4. Производные простейших элементарных функций.
- •12. Таблица производных простейших элементарных функций.
- •13. Таблица дифференциалов простейших элементарных функций.
- •13. Логарифмическая производная степенно-показательной функции.
- •§5. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •1. Понятие производной -го порядка.
- •3. Формула Лейбница для -й производной произведения двух функций.
- •4. Дифференциалы высших порядков.
- •Глава 7. Теоремы о дифференцируемых функциях и их приложения
- •§1 Локальный экстремум функции.
- •2. Теорема Ролля.
- •3. Теорема Лагранжа.
- •4. Достаточное условие монотонности функции на интервале.
- •5. Формула Коши.
- •§2. Раскрытие неопределённостей (правило Лопиталя)
- •1. Первое правило Лопиталя.
- •2. Второе правило Лопиталя.
- •3. Другие виды неопределённостей и их раскрытие.
- •§3. Формула Тейлора
- •1. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа.
- •2. Другая запись формулы Тейлора и остаточного члена в форме Пеано.
- •3. Формула Маклорена.
- •4. Разложение некоторых элементарных функций по формуле Маклорена.
- •§4. Достаточное условие экстремума.
- •1. Первое достаточное условие экстремума.
- •2. Второе достаточное условие экстремума.
- •3. Экстремум функции, не дифференцируемой в данной точке.
- •§5. Направление выпуклости графика функции. Точки перегиба.
- •1. Направление выпуклости графика функции.
- •2. Точки перегиба графика функции.
- •§6. Асимптоты графика функции.
- •Глава 8. Неопределённый интеграл.
- •§1. Понятие первообразной функции и неопределённого интеграла.
- •1. Понятие первообразной функции.
- •2. Неопределённый интеграл.
- •3. Основные свойства неопределённого интеграла.
- •4. Таблица основных интегралов.
- •§2. Основные методы интегрирования.
- •1. Интегрирование заменой переменной.
- •2. Метод интегрирования по частям.
- •Глава 9. Определённый интеграл.
- •§1. Понятие определённого интеграла.
- •1. Интегральная сумма и её предел.
- •2. Верхние и нижние суммы.
- •§2. Свойства определённого интеграла.
- •§3. Существование первообразной у любой непрерывной функции.
- •§4. Основная формула интегрального исчисления.
- •1. Формула Ньютона-Лейбница.
- •2. Замена переменной в определённом интеграле.
- •3. Формула интегрирования по частям в определённом интеграле.
- •§5. Несобственные интегралы.
- •1. Несобственный интеграл первого рода.
- •2. Несобственный интеграл II рода.
- •§6. Геометрические и физические приложения определённого интеграла.
- •1. Площадь криволинейной трапеции.
- •2. Площадь криволинейного сектора.
- •3. Длина дуги плоской кривой.
- •5. Площадь поверхности вращения.
- •6. Физические приложения определённого интеграла.
9. Пучок прямых, уравнение пучка прямых.
Множество всех прямых плоскости, проходящих через данную точку , будем называть пучком прямых, проходящих через точку .
Пучок прямых,
проходящих через точку
будем обозначать
.
Рассмотрим множество
всевозможных прямых, проходящих через
некоторую точку
и не параллельных оси
.
Пусть
– уравнение произвольной прямой из
указанного множества. Тогда
.
Подставляя найденное выражение для
коэффициента
в уравнение прямой, получим
Уравнение любой прямой, проходящей через точку и не параллельной оси , получается из уравнения (42) при соответствующем подборе углового коэффициента . Это уравнение называется уравнением пучка прямых, проходящих через точку
Пусть прямые
заданные
общими уравнениями
пересекаются в единственной точке .
Справедлива следующая теорема:
Теорема 2.2. Для
того, чтобы прямая
,заданная
общим уравнением
принадлежала
пучку прямых, проходящих через точку
,
необходимо и достаточно, чтобы существовали
такие действительные числа
и β,
,
что
,
,
.
Доказательство. Докажем сначала достаточность.
Пусть выполнены
равенства (45)
Докажем,
что прямая
принадлежит пучку
.
Для этого достаточно доказать
справедливость равенства
Так как, точка
принадлежит как прямой
,
так и прямой
,
то её координаты
,
удовлетворяют равенствам
.
(46)
Рассмотрим выражение
.
Подставляя в место коэффициентов
соответствующие выражения из равенств
(45), получим
Достаточность доказана.
Докажем необходимость.
Пусть прямая
задана её общим уравнением
принадлежит пучку
,
т.е. проходящих через точку
.
Покажем, что существуют такие действительные числа и β, , что верны равенства (45).
Пусть
произвольная, отличная от
,
точка прямой
.
Положим
.
Поскольку точка
не может одновременно лежать на
,
то по крайней мере одно из чисел
или
отлично от нуля.
Рассмотрим прямую заданную уравнением
(47)
Из равенств
.
Следует, что точки и лежат на прямой, заданной уравнением (47).
Так как, через две
различные точки
и
проходит
единственная прямая, то прямая
совпадает с прямой, заданной уравнением
(47). Необходимость доказана.
Из теоремы следует, что прямая с общим уравнением принадлежит пучку прямых, проходящих через точку пересечения двух прямых
Тогда и только тогда, когда уравнение прямой можно представить в виде
Заметим, что уравнение любой прямой, проходящей через точку пересечения прямых можно получить путём соответствующего подбора и β.
В частности, если
,
,
мы получим уравнение прямой
.
Если
,
мы получим уравнение прямой
.
10. Нормированное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой.
Нормированным
уравнением прямой называется уравнение
вида
,
которое получается из общего уравнения
путём деления его на длину
нормального вектора
.
Расстояние от точки до прямой.
Докажем, что
расстояние
точки
до прямой, заданной общим уравнением
равно
Доказательство.
Рассмотрим на плоскости
произвольную прямую
,
определяемую общим уравнением
и вектор
.
Единичный
вектор
коллинеарен вектору
,
а поэтому ортогонален к прямой
.
Приложим вектор
к началу координат. Пусть
- точка пересечения прямой, на которой
лежит вектор
и прямой
.
Возьмём на плоскости
произвольную точку
,
а на прямой
-произвольную точку
.
Пусть
– проекция точки
на прямую, на которой лежит вектор
.
Тогда очевидно, что
и будет расстоянием от точки
до прямой
.
Пусть
- угол между векторами
и
тогда
Справедливость формулы (49) доказана.