Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2808.Введение в математическое моделирование..pdf
Скачиваний:
111
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
38.88 Mб
Скачать

Определив время из решения (2.14) и подставив его в первое из соотношений (2.13), можно найти дальность броска. Однако в дан­ ном случае нет возможности определить аналитическое решение со­ отношения (2.14), что не позволяет построить соотношение для даль­ ности L броска, аналогичное (2.11). В этом случае можно только сравнить результаты решения (2.10) и (2.13) для некоторых фикси­ рованных значений v0 и <х0.

Сила сопротивления воздуха зависит не только от £сопр, но и от скорости мяча. Ниже приведены данные сравнения силы сопротив­ ления по отношению к силе тяжести.

V, м /с

5

10

15

20

F сопру Н с/м

0,129

0,257

0,386

0,515

Fconp /(.mg), %

2,19

4,37

6,56

8,74

Как можно видеть, сила сопротивления воздуха при скорости движения мяча 20 м/с не превышает 10% величины силы тяжести. Однако даже такое незначительное воздействие на движение мяча может существенно сказаться на точности попадания. Так, при броске мяча под углом 45е с начальной скоростью 6,44 м/с дальность броска с учетом и без учета сил сопротивления будет отличаться на 11 см. При радиусе корзины Rk = 23,3 см разница составляет почти поло­ вину Rk.

Учет сил сопротивления приводит к изменению результатов в задаче о попадании мяча в корзину. Так, при моделировании без учета сопротивления среды броска мяча со штрафной линии при началь­ ных данных *о = ^0 = Ук = 0, хк = 4,225 м, а0 = 45° полученный в разд. 2.4 результат для начальной скорости v0 составил 6,44 м/с. С учетом сопротивления среды начальная скорость мяча должна быть равной 6,525 м/с, т.е. увеличится на 1,3%.

2.7. ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПОСТРОЕННОЙ МОДЕЛИ И АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ

Цель расчетов не числа, а понимание.

Р. Хемминг

Дескриптивные модели, рассмотренные выше, предназначены для описания исследуемых параметров некоторого явления или про-

86

цесса, а также для изучения закономерностей изменения этих па­ раметров. Эти модели могут использоваться:

>для изучения свойств и особенностей поведения исследуе­ мого объекта при различных сочетаниях исходных данных и разных режимах;

>как моделирующие блоки в различных САПР и автоматизи­ рованных системах управления (АСУ);

>при построении оптимизационных моделей и моделей-ими­ таторов сложных систем и комплексов.

Модели, разрабатываемые для исследовательских целей, как правило, не доводятся до уровня программных комплексов, пред­ назначенных для передачи сторонним пользователям. Время их су­ ществования чаще всего ограничено временем выполнения исследо­ вательских работ по соответствующему направлению. Эти модели отличает поисковый характер, применение новых вычислительных процедур и алгоритмов, неразвитый программный интерфейс.

Модели и построенные на их основе программные комплексы, предназначенные для последующей передачи сторонним пользова­ телям или коммерческого распространения, имеют развитый дру­ жественный интерфейс, мощные пре- и постпроцессоры. Данные модели обычно строятся на апробированных и хорошо себя заре­ комендовавших постановках и вычислительных процедурах. Про­ граммные комплексы имеют подробные и качественно составлен­ ные описания и руководства для пользователя; по всем неясным вопросам фирма-производитель проводит консультации. Однако следует помнить, что такие коммерческие модели предназначены только для решения четко оговоренного класса задач. Как прави­ ло, они не могут быть модернизированы и усовершенствованы. Так, пользователь не имеет возможности самостоятельно расширять биб­ лиотеку используемых численных методов или изменять систему исходных гипотез.

Независимо от области применения созданной модели группа разработчиков обязана провести качественный и количественный анализ результатов моделирования.

Работая с моделью, разработчики становятся специалистами в области, связанной с объектом моделирования. Они достаточно хорошо представляют свойства объекта, могут предсказать и объяс­ нить его поведение. Поэтому всесторонний анализ результатов мо­ делирования позволяет:

>выполнить модификацию рассматриваемого объекта, найти его оптимальные характеристики или, по крайней мере, луч­ шим образом учесть его поведение и свойства;

>обозначить область применения модели, что особенно важ­ но в случае использования моделей для систем автоматичес­ кого управления;

>проверить обоснованность гипотез, принятых на этапе мате­ матической постановки, оценить возможность упрощения модели с целью повышения ее эффективности при сохране­ нии требуемой точности;

>показать, в каком направлении следует развивать модель в дальнейшем.

Пример. Анализ результатов решения задачи о баскетболисте.

Соотношения (2.10)—(2.12) представляют аналитическое решение задачи о баскетболисте без учета сил сопротивления среды, а соотно­ шения (2.13)—(2.14) —с учетом этих сил. Достоинством первого ре­ шения является его простота, а к недостаткам можно отнести мень­ шую по сравнению с (2.13), (2.14) точность. Невозможность получе­ ния аналитических оценок для дальности броска следует считать недостатками решения (2.13) и (2.14). Это обстоятельство затрудняет аналитический анализ данного решения. Вместе с тем, как следует из приведенных в предыдущем разделе оценок начальной скорости броска, ее изменение для решения (2.13) и (2.14) составляет несколько процентов, что позволяет не отбрасывать решение (2.10)—(2.12) и вы­ полнить его анализ.

Из соотношения (2.11) можно заключить, что заданную величи­ ну дальности броска можно определить при двух значениях угла бро­ сания, обеспечивающих настильную (при а0 < 45°) и навесную (при а0 > 45°) траектории движения мяча. При а0 = 45° указанные траек­ тории совпадают. Для обеспечения одинаковой точности (при отсут­ ствии сопротивления) для навесной и настильной траекторий началь­ ные скорости мяча должны быть одинаковы.

Для оценки точности попадания мяча в кольцо рассмотрим си­ туации, возникающие при подлете мяча к корзине со скоростью v под углом ср к плоскости корзины (рис. 2.5).

Отрезок АВ длиной 2d определяет шири­ ну коридора так называемого «чистого» попадания мяча в корзину.

Задачу определения d можно свести к чисто геометрической. Для этого доста­ точно определить длину гипотенузы пря­ моугольного треугольника АСВи вычесть ее из величины внутреннего радиуса кор­ зины:

Рис. 2.5. Схема к оценке d = Rk -R/sinq>. (2.15)

точности броска

Величина d получилась зависящей от угла падения <р мяча. При d = О можно найти минимальное значение ф ^ , при котором еще возмож­ но «чистое» попадание мяча:

s^Pmm = - №

(2-16)

Принимая внутренний радиус кольца корзины Rk равным

0,225 м, получаем значение минимального угла

= 32,2°

Если рассматривать броски при условии ук = у0, то в отсутствии силы сопротивления воздуха угол падения ф мяча равен углу его бро­ сания а0. В этом случае для обеспечения чистого попадания мяча в корзину угол <х0 должен быть больше ф ^ = 32,2°

Проведенный анализ позволяет ввести ограничение на точность броска: - d < A < d . В предельном случае, учитывая (2.12) и выражая дальность, получим L = x k ±d. Подставив выражение для дальности (2.11) и определив из полученного соотношения начальную скорость мяча, найдем

Соотношение (2.17) определяет интервал начальных скоростей, обеспечивающих чистое попадание мяча в корзину при заданном угле бросания.

На рис. 2.6,а приведена графическая иллюстрация соотношения (2.17). Допустимые начальные скорости мяча образуют С-образную полоску. Черная полоска соответствует чистому попаданию по моде­ ли (2.10)—(2.12). Серая полоска соответствует попаданию по модели (2.13). Изменение ширины полосок в зависимости от величины угла бросания приведено на рис. 2.6,6. Учет силы сопротивления приво-

аь, град

Л уо, м/с

 

а )

6 )

Рис. 2.6. Соотношения начальной скорости и угла оросания со штрафной линии, обеспечивающие чистое попадание мяча в корзину

(1 — без учета сопротивления; 2 с учетом сопротивления)