- •Предисловие
- •Оглавление
- •Сопротивление материалов – наука о прочности конструкций
- •Глава 1. Основные определения и допущения
- •1.1. Общие принципы расчета на прочность
- •1.2 Понятие о расчетной схеме
- •1.3 Формы тел, рассматриваемые в сопротивлении материалов
- •1.4 Классификация внешних сил
- •1.5 Опорные устройства и их реакции
- •1.6. Основные допущения о свойствах материалов и допущения, связанные с характером деформаций
- •Глава 2. Внутренние силы в поперечных сечениях бруса
- •Раздел 1. Метод сечений
- •1.1. Внутренние силовые факторы
- •Раздел 2. Центральное растяжение-сжатие. Нормальные силы
- •2.1. Нормальные усилия в стержнях стержневой системы
- •2.1.1. Нормальные усилия в стержнях статически определимой системы
- •2.1.2. Нормальные усилия в стержнях статически неопределимой стержневой системы
- •2.1.3 Температурные усилия в стержнях статически неопределимой стержневой системы
- •2.2. Центральное растяжение и сжатие ступенчатого бруса
- •2.2.1. Нормальные усилия возникающие при растяжении и сжатии статически определимого ступенчатого бруса
- •2.2.2. Нормальные усилия, возникающие при растяжении и сжатии статически неопределимого ступенчатого бруса
- •2.2.3 Эпюры нормальных сил при растяжении и сжатии ступенчатого бруса
- •Раздел 3. Кручение. Крутящие моменты
- •3.1. Крутящие моменты, возникающие при кручении статически определимого бруса
- •3.2. Крутящие моменты, возникающие при кручении статически неопределимого бруса
- •3.3 Построение эпюр крутящих моментов
- •Раздел 4. Плоский поперечный изгиб балок. Перерезывающие силы и изгибающие моменты
- •4.1 Перерезывающие силы и изгибающие моменты
- •4.2 Дифференциальные зависимости при изгибе бруса
- •4.3 Построение эпюр изгибающих моментов и перерезывающих сил
- •Глава 3. Напряжения и деформации
- •Раздел 1 Напряженное состояние в точке
- •1.1 Закон парности касательных напряжений
- •1.2. Обобщенный закон Гука
- •1.3 Главные напряжения и главные площадки
- •1.4 Определение компонент напряжений на наклонной площадке. Круговая диаграмма Мора
- •1.5. Определение главных напряжений и угла наклона главных площадок
- •1.6. Определение компонент напряжений на площадке общего положения
- •1.7. Потенциальная энергия деформации
- •Раздел 2. Центральное растяжение и сжатие
- •Историческая справка
- •2.1. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •2.2. Перемещения поперечных сечений бруса
- •2.3. Эпюры нормальных напряжений, деформаций и перемещений при растяжении и сжатии ступенчатого бруса
- •Раздел 3. Сдвиг и срез
- •3.1. Чистый сдвиг
- •3.1.1. Связь между упругими константами материала e, g, и при чистом сдвиге
- •3.2. Касательные напряжения при срезе
- •Раздел 4. Кручение
- •Историческая справка
- •4.1. Кручение бруса круглого и кольцевого поперечных сечений
- •4.1.1. Касательные напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.1.2. Угол поворота поперечного сечения бруса
- •4.1.3. Напряжения в различно ориентированных сечениях и характер разрушения при кручении бруса круглого сечения
- •4.2. Кручение бруса замкнутого тонкостенного сечения
- •4.2.1. Касательные напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.2.2. Угол поворота поперечного сечения бруса
- •4.3. Кручение бруса многосвязного тонкостенного профиля
- •4.4. Кручение бруса прямоугольного сечения
- •4.5. Кручение бруса тонкостенного открытого профиля
- •4.6. Кручение бруса незамкнутого криволинейного профиля переменной толщины
- •4.7. Кручение бруса незамкнутого тонкостенного поперечного сечения, состоящего из нескольких участков различной толщины
- •4.8. Эпюры касательных напряжений, относительных и абсолютных углов закручивания
- •Раздел 5. Плоский прямой изгиб бруса
- •Историческая справка
- •5.1. Нормальные напряжения при чистом изгибе бруса
- •5.2. Нормальные и касательные напряжения при поперечном изгибе бруса. Формула Журавского
- •5.3. Анализ напряженного состояния при поперечном изгибе бруса
- •5.4. Нормальные и касательные напряжения при поперечном изгибе балок тонкостенного профиля
- •5.5. Центр изгиба балки несимметричного тонкостенного профиля
- •5.6. Дифференциальное уравнение упругой линии при поперечном изгибе
- •5.7. Энергетический метод определения перемещений Максвелла‑Мора
- •5.8. Графоаналитический метод определения прогиба балки методом Верещагина
- •5.9. Расслоение эпюр
- •Раздел 6 Косой изгиб прямого бруса
- •6.1. Напряжения относительно главных центральных осей сечения
- •6.2. Напряжения относительно произвольной взаимноперпендикулярной пары центральных осей сечения
- •Раздел 7. Концентрация напряжений
- •7.1. Концентрация напряжений круглого отверстия
- •7.2. Концентрация напряжений эллиптического отверстия
- •7.3. Концентрация напряжений прямоугольного выреза со скругленными углами
- •Раздел 8 Коэффициент интенсивности напряжений
- •Глава 4. Механические свойства конструкционных материалов
- •Раздел 1. Характеристики статической прочности материалов
- •1.1. Диаграммы деформирования. Характеристики материала
- •1.2. Пластические и хрупкие материалы
- •1.3. Закон разгрузки. Явление наклепа
- •1.4. Закон Гука при одноосном растяжении и сжатии
- •1.5. Поперечная деформация. Коэффициент Пуассона
- •Раздел 2 Характеристики сопротивления усталости
- •2.1. Характеристики цикла нагружения
- •2.2. Базовая кривая усталости
- •Раздел 3. Характеристики сопротивления развитию трещины при циклическом нагружении
- •Раздел 4. Характеристики статической трещиностойкости
- •4.1. Характеристики статической трещиностойкости в условиях плоской деформации
- •4.2 Характеристики статической трещиностойкости при плоском напряженном состоянии
- •4.3. Расчетные характеристики статической трещиностойкости
- •Глава 5. Геометрические характеристики плоских сечений
- •1. Статические моменты плоских сечений
- •2. Осевые, центробежный и полярный моменты инерции плоских сечений
- •3. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •4. Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •5. Главные оси и главные моменты инерции. Круг инерции Мора
- •6. Моменты инерции простейших фигур
- •7. Моменты инерции составных сечений
- •Глава 6. Изгиб продольно сжатых стержней
- •Раздел 1. Внецентренное сжатие коротких стержней
- •1.1 Внецентренное сжатие силой, приложенной на одной из главных осей инерции сечения стержня
- •1.2 Внецентренное сжатие силой, которая не находится ни на одной из главных осей инерции сечения стержня
- •Раздел 2. Упругая потеря устойчивости длинных стержней
- •2.1. Упругая потеря устойчивости прямого стержня, нагруженного осевой нагрузкой. Формула Эйлера
- •2.2. Упругая потеря устойчивости стержня, нагруженного осевой нагрузкой с эксцентриситетом
- •2.3. Упругая потеря устойчивости стержня с первоначальной кривизной
- •2.4. Упругая потеря устойчивости стержня, нагруженного осевой и поперечной нагрузками
- •2.4.1. Приближенная формула определения прогиба балки при продольно-поперечном изгибе
- •2.4.2. Дифференциальное уравнение изгибающих моментов при продольно‑поперечном изгибе балки
- •2.5. Энергетический метод определения критической нагрузки
- •2.6. Большие перемещения гибкого стержня
- •Раздел 3. Потеря устойчивости за пределом упругости
- •3.1. Критические напряжения. Пределы применимости формулы Эйлера
- •3.2. Устойчивость стержней за пределом упругости. Модуль Кармана
- •3.3. Формула Ясинского-Тетмайера для определения критических напряжений
- •Глава 7. Статически определимые стержневые системы
- •Историческая справка
- •1. Типы стержневых систем
- •2. Внутренние силовые факторы в сечениях пространственного бруса
- •3. Внутренние силовые факторы в сечениях плоской рамы
- •4. Внутренние силовые факторы в стержнях фермы
- •5. Напряжения в сечениях бруса малой кривизны
- •6. Перемещения сечений пространственного бруса
- •6.1. Потенциальная энергия бруса в общем случае нагружения
- •6.2. Энергетический метод определения перемещений сечений пространственного бруса. Интеграл Мора
- •6.3. Перемещения сечений плоской рамы
- •6.4 Перемещения узлов фермы
- •6.5 Относительные перемещения сечений стержней системы
- •Глава 8. Плоские статически неопределимые стержневые системы
- •1 Кинематический анализ плоских систем
- •2 Метод сил. Канонические уравнения
- •2.1. Внешне статически неопределимые рамы
- •2.2. Внутренне статически неопределимые рамы
- •2.3. Вычисление коэффициентов канонических уравнений
- •2.4. Рациональный выбор основной системы. Использование свойств симметрии при раскрытии статической неопределимости
- •2.5. Последовательность решения статически неопределимых задач
- •3 Перемещения сечений статически неопределимых рам
- •Глава 9. Критерии прочности
- •Раздел 1. Критерии статической прочности
- •1.1 Критерий максимального главного напряжения (Rankine)
- •1.2 Критерий максимальной главной деформации (St. Venant)
- •1.3 Критерий суммарной энергии деформации (Beltramy & Haigh)
- •1.4 Критерий максимальных касательных напряжений (Tresca)
- •1.5 Критерий энергии деформации сдвига (Hencky & VonMises)
- •1.7 Критерий интенсивности напряжений
- •1.8 Критерий Кулона-Мора
- •1.9 Условия текучести при двухосном напряженном состоянии
- •Раздел 2. Критерии сопротивления усталости
- •2.1 Определение приведенных напряжений
- •2.1.1 Приведенные напряжения для элементов с геометрическими концентраторами
- •2.1.2 Приведенное напряжение для продольных стыков крыла
- •2.1.3 Приведенное напряжение для поперечных стыков
- •2.1 Метод «дождевого потока»
- •Раздел 2. Критерии статической трещиностойкости
- •2.1 Энергетический критерий Гриффитса
- •2.2 Критерий разрушения Орована-Ирвина
- •Глава 10 Расчет на прочность
- •Раздел 1 Расчет статической прочности по допускаемым напряжениям
- •1.1 Расчеты на прочность при растяжении и сжатии стержневой системы или ступенчатого бруса
- •1.2 Расчет на прочность при срезе и смятии
- •1.3 Расчет на прочность и жесткость при кручении
- •1.4 Расчет на прочность при изгибе
- •Раздел 2 Расчет статической прочности по предельному состоянию
- •2.1 Расчет на прочность при растяжении сжатии
- •2.2 Расчет на прочность при кручении
- •2.3 Расчет на прочность при изгибе
- •Раздел 3 Расчет на устойчивость
- •3.1 Расчет на устойчивость по аналитическим зависимостям
- •3.2 Расчет на устойчивость по коэффициентам уменьшения основного допускаемого напряжения
- •Литература
7. Моменты инерции составных сечений
Для определения момента инерции составных сечений выполняют процедуру, которая включает следующие этапы.
1. Заданную сложную фигуру поперечного сечения разбивают на n простейших, для которых в предыдущем параграфе определены моменты инерции.
2. Определяют положение центра тяжести сложного сечения, используя зависимости:
,
3. Определяют собственные осевые моменты инерции отдельных частей сечения относительно их центральных осей. Наиболее распространенные формулы вычисления характеристик сечения для простейших фигур приведены в таблице 5.2.
Таблица 5.2
№ |
Сечение |
Характеристики сечения |
1 |
Прямоугольник
|
yc = h/2 zc = b/2 F = bh ,
|
2 |
Параллелограмм
|
yc = h/2 F = bh
|
3 |
Треугольник
|
yc = h/3 F = bh/2
|
4 |
Круг
|
F = πr2
|
5 |
Полукруг
|
F = πr2/2 yc = 0,424r
Izc = 0,1098r4 |
6 |
Четверть круга
|
F = πr2/4
|
7 |
Кольцо
|
F = π (r12 - r22)
|
8 |
Тонкостенное кольцо
|
F = 2π δ
|
9 |
Тонкостенное полукольцо
|
F = π δ
|
4. Вычисляют осевые моменты инерции каждой простейшей фигуры относительно заданной оси при помощи зависимостей изменения момента инерции в случае параллельного переноса осей:
Iz i= Izc i + yc i2 Fi
Iy i= Iyc i + zc i2 Fi
5. Вычисляют центробежные моменты инерции каждой простейшей фигуры относительно центральных осей составного сечения Izc yc i по формулам, приведенным в таблице 5.2.
6. Алгебраическим суммированием моментов инерции простейших фигур определяют осевые моменты инерции сложного поперечного сечения относительно заданной оси Iz, Iy и центробежный момент инерции относительно центральной оси Izc yc:
Iz= Iz i , Iy= Iy i, Izc yc = Izc yc i
7. Определяют осевые моменты инерции сложного поперечного сечения относительно центральных осей Izc, Iyc:
Izc = Iz - yc2 F, Iyc = Iy - zc2 F
8. Определяют угол наклона главных центральных осей:
9. Определяют главные центральные моменты инерции составного сечения:
Пример 5.2.
Задано поперечное сечение балки, представленное на рисунке 5.13.
Определить координаты центра тяжести yc, zc, моменты инерции Iy, Iz, Izy, угол поворота главных центральных осей α, главные центральные моменты инерции Izc, Iyc.
Рисунок 5.13
Решение.
1. Разбиваем поперечное сечение на три прямоугольника (рис. 5.14).
Рисунок 5.14
2. Определим положение центра тяжести. Вычисления проводим в форме таблицы 5.3.
Таблица 5.3
-
Участок
F, м2
y, м
z, м
F y, м3
F z, м3
1
0,015
0,2125
0,3
3,18810-3
4,510-3
2
210-3
0,1
0,3
210-4
6 10-4
3
1,210-3
7,510-3
0,345
910-6
4,14 10-4
Сумма
0,0182
3,39710-3
5,514 10-3
Из таблицы:
3. Вычисляем осевые моменты инерции в форме таблицы 5.4. Собственные моменты инерции вычисляем по формулам для прямоугольника:
, ,
Таблица 5.4
Участок |
F, м2 |
y, м |
z, м |
F y2, м4 |
F z2, м4 |
Iyci, м4 |
Izci, м4 |
1 |
0,015 |
0,2125 |
0,3 |
6,77310-4 |
1,3510-3 |
4,510-4 |
7,8110-7 |
2 |
210-3 |
0,1 |
0,3 |
210-5 |
1,810-4 |
1,6710-8 |
6,6710-6 |
3 |
1,210-3 |
7,510-3 |
0,345 |
6,7510-8 |
1,42810-4 |
6,410-7 |
2,2510-8 |
Сумма |
0,0182 |
|
|
6,97410-4 |
1,67310-3 |
4,5110-4 |
7,4710-6 |
Из таблицы осевые моменты инерции относительно заданных осей z, y:
Iz= Izc + yc2 F =7,47 10-6 + 6,97410-4 = 7,04910-4 м4,
Iy= Iyc + zc2 F = 4,5110-4 + 1,67310-3 = 2,12410-3 м4.
4. Центробежный момент инерции относительно центральных осей zc и yc:
Iyс zс=0,015(0,3-zc)(0,2125-yc)+210-3(0,3-zc)(0,1-yc)+1,210-3(0,345-zc)
(7,510-3-yc)= -1,16610-6+5,19610-7-9,0210-6 = -9,67310-6 м4.
5. Используя формулы для параллельного переноса осей, определим центральные осевые моменты инерции сечения:
Izc = Iz - yc2 F = 7,04910-4 – 0,18662 0,0182 = 7,11810-5 м4,
Iyc = Iy - zc2 F= 2,12410-3 – 0,3032 0,0182 = 4,53110-4 м4.
6. Определим главные центральные моменты инерции сечения:
I1 = 45,3 10-5 м4,
I2 = 7,1 10-5 м4
6. Угол наклона главных центральных осей:
, откуда
α = -1,45
8. Круг инерции Мора (рис. 5.15):
Рисунок 5.15
Пример 5.3
На рисунке 5.16 приведено типовое сечение крыла, которое состоит из двух секций. Обшивка на верхней и нижней поверхности подкреплена z-образными стрингерами. Необходимо определить положение главных центральных осей и вычислить главные центральные моменты инерции.
Рисунок 5.16
Решение.
1. Расчетное сечение представим в виде площадей сосредоточенных в центрах тяжести стрингеров, каждое из которых характеризуется площадью Fi, которая складывается из площади стрингера Fстр i и эффективной площади обшивки Fобш i . Также зададим координаты центров тяжести стрингеров zi и yi в выбранной системе координат “z-y” (рис. 5.17)
Рисунок 5.17
Геометрические характеристики представлены в таблице 5.5.
В таблице также приведены результаты расчетов осевых моментов инерции Iz, Iy и центробежного момента Izy.
Таблица 5.5
№ |
Fi, мм2 |
yi, мм |
zi, мм |
Fi yi мм3 |
Fi yi2 мм4 |
Fi zi мм3 |
Fi zi2 мм4 |
Fiziyi мм4 |
1 |
87,5 |
100 |
-828,8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
87,5 |
150 |
-732 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
237,5 |
175 |
-621,2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
106,2 |
184,2 |
-529,5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5 |
106,2 |
188,8 |
-415 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
6 |
106,2 |
187,5 |
-315 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
7 |
106,2 |
182,5 |
-215 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
8 |
106,2 |
172,5 |
-100 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
9 |
181,2 |
162,5 |
-8,8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
10 |
106,2 |
-82,5 |
-831,2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
11 |
106,2 |
-122,5 |
-657 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
12 |
175 |
-148,8 |
-621,2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
13 |
193,8 |
-185 |
-467,5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
14 |
193,8 |
-203,2 |
-310,5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
15 |
193,8 |
-215,5 |
-152,5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
16 |
218,8 |
-221,8 |
-8,8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2. Определим положение центра тяжести, используя данные таблицы 5.5.
3. Из таблицы осевые моменты инерции относительно заданных осей z, y:
Iz=73311837 мм4,
Iy= 515535527,9 мм4.
Центробежный момент инерции относительно осей z и y:
Iyz= -6097010,3 мм4.
4. Используя формулы для параллельного переноса осей, определим центральные моменты инерции сечения Izc, Iyc, Iyc zc:
Izc = Iz - yc2 F = 73311837 – 10,042 2312,3 = 7,310-5 м4,
Iyc = Iy - zc2 F= 515535527,9 – (-389,9)2 2312,3 = 1,6410-4 м4,
Iyczc= Izy - zc yc F= -6097010,3 – ((-389,9) (-10,04)2312,3) = -1,5110-5 м4.
5. Угол наклона главных центральных осей:
, откуда
α = -9,13
6. Определим главные центральные моменты инерции сечения:
I1 = 16,64 10-5 мм4, I2 = 7,06 10-5 мм4.