- •Предисловие
- •Оглавление
- •Сопротивление материалов – наука о прочности конструкций
- •Глава 1. Основные определения и допущения
- •1.1. Общие принципы расчета на прочность
- •1.2 Понятие о расчетной схеме
- •1.3 Формы тел, рассматриваемые в сопротивлении материалов
- •1.4 Классификация внешних сил
- •1.5 Опорные устройства и их реакции
- •1.6. Основные допущения о свойствах материалов и допущения, связанные с характером деформаций
- •Глава 2. Внутренние силы в поперечных сечениях бруса
- •Раздел 1. Метод сечений
- •1.1. Внутренние силовые факторы
- •Раздел 2. Центральное растяжение-сжатие. Нормальные силы
- •2.1. Нормальные усилия в стержнях стержневой системы
- •2.1.1. Нормальные усилия в стержнях статически определимой системы
- •2.1.2. Нормальные усилия в стержнях статически неопределимой стержневой системы
- •2.1.3 Температурные усилия в стержнях статически неопределимой стержневой системы
- •2.2. Центральное растяжение и сжатие ступенчатого бруса
- •2.2.1. Нормальные усилия возникающие при растяжении и сжатии статически определимого ступенчатого бруса
- •2.2.2. Нормальные усилия, возникающие при растяжении и сжатии статически неопределимого ступенчатого бруса
- •2.2.3 Эпюры нормальных сил при растяжении и сжатии ступенчатого бруса
- •Раздел 3. Кручение. Крутящие моменты
- •3.1. Крутящие моменты, возникающие при кручении статически определимого бруса
- •3.2. Крутящие моменты, возникающие при кручении статически неопределимого бруса
- •3.3 Построение эпюр крутящих моментов
- •Раздел 4. Плоский поперечный изгиб балок. Перерезывающие силы и изгибающие моменты
- •4.1 Перерезывающие силы и изгибающие моменты
- •4.2 Дифференциальные зависимости при изгибе бруса
- •4.3 Построение эпюр изгибающих моментов и перерезывающих сил
- •Глава 3. Напряжения и деформации
- •Раздел 1 Напряженное состояние в точке
- •1.1 Закон парности касательных напряжений
- •1.2. Обобщенный закон Гука
- •1.3 Главные напряжения и главные площадки
- •1.4 Определение компонент напряжений на наклонной площадке. Круговая диаграмма Мора
- •1.5. Определение главных напряжений и угла наклона главных площадок
- •1.6. Определение компонент напряжений на площадке общего положения
- •1.7. Потенциальная энергия деформации
- •Раздел 2. Центральное растяжение и сжатие
- •Историческая справка
- •2.1. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •2.2. Перемещения поперечных сечений бруса
- •2.3. Эпюры нормальных напряжений, деформаций и перемещений при растяжении и сжатии ступенчатого бруса
- •Раздел 3. Сдвиг и срез
- •3.1. Чистый сдвиг
- •3.1.1. Связь между упругими константами материала e, g, и при чистом сдвиге
- •3.2. Касательные напряжения при срезе
- •Раздел 4. Кручение
- •Историческая справка
- •4.1. Кручение бруса круглого и кольцевого поперечных сечений
- •4.1.1. Касательные напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.1.2. Угол поворота поперечного сечения бруса
- •4.1.3. Напряжения в различно ориентированных сечениях и характер разрушения при кручении бруса круглого сечения
- •4.2. Кручение бруса замкнутого тонкостенного сечения
- •4.2.1. Касательные напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.2.2. Угол поворота поперечного сечения бруса
- •4.3. Кручение бруса многосвязного тонкостенного профиля
- •4.4. Кручение бруса прямоугольного сечения
- •4.5. Кручение бруса тонкостенного открытого профиля
- •4.6. Кручение бруса незамкнутого криволинейного профиля переменной толщины
- •4.7. Кручение бруса незамкнутого тонкостенного поперечного сечения, состоящего из нескольких участков различной толщины
- •4.8. Эпюры касательных напряжений, относительных и абсолютных углов закручивания
- •Раздел 5. Плоский прямой изгиб бруса
- •Историческая справка
- •5.1. Нормальные напряжения при чистом изгибе бруса
- •5.2. Нормальные и касательные напряжения при поперечном изгибе бруса. Формула Журавского
- •5.3. Анализ напряженного состояния при поперечном изгибе бруса
- •5.4. Нормальные и касательные напряжения при поперечном изгибе балок тонкостенного профиля
- •5.5. Центр изгиба балки несимметричного тонкостенного профиля
- •5.6. Дифференциальное уравнение упругой линии при поперечном изгибе
- •5.7. Энергетический метод определения перемещений Максвелла‑Мора
- •5.8. Графоаналитический метод определения прогиба балки методом Верещагина
- •5.9. Расслоение эпюр
- •Раздел 6 Косой изгиб прямого бруса
- •6.1. Напряжения относительно главных центральных осей сечения
- •6.2. Напряжения относительно произвольной взаимноперпендикулярной пары центральных осей сечения
- •Раздел 7. Концентрация напряжений
- •7.1. Концентрация напряжений круглого отверстия
- •7.2. Концентрация напряжений эллиптического отверстия
- •7.3. Концентрация напряжений прямоугольного выреза со скругленными углами
- •Раздел 8 Коэффициент интенсивности напряжений
- •Глава 4. Механические свойства конструкционных материалов
- •Раздел 1. Характеристики статической прочности материалов
- •1.1. Диаграммы деформирования. Характеристики материала
- •1.2. Пластические и хрупкие материалы
- •1.3. Закон разгрузки. Явление наклепа
- •1.4. Закон Гука при одноосном растяжении и сжатии
- •1.5. Поперечная деформация. Коэффициент Пуассона
- •Раздел 2 Характеристики сопротивления усталости
- •2.1. Характеристики цикла нагружения
- •2.2. Базовая кривая усталости
- •Раздел 3. Характеристики сопротивления развитию трещины при циклическом нагружении
- •Раздел 4. Характеристики статической трещиностойкости
- •4.1. Характеристики статической трещиностойкости в условиях плоской деформации
- •4.2 Характеристики статической трещиностойкости при плоском напряженном состоянии
- •4.3. Расчетные характеристики статической трещиностойкости
- •Глава 5. Геометрические характеристики плоских сечений
- •1. Статические моменты плоских сечений
- •2. Осевые, центробежный и полярный моменты инерции плоских сечений
- •3. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •4. Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •5. Главные оси и главные моменты инерции. Круг инерции Мора
- •6. Моменты инерции простейших фигур
- •7. Моменты инерции составных сечений
- •Глава 6. Изгиб продольно сжатых стержней
- •Раздел 1. Внецентренное сжатие коротких стержней
- •1.1 Внецентренное сжатие силой, приложенной на одной из главных осей инерции сечения стержня
- •1.2 Внецентренное сжатие силой, которая не находится ни на одной из главных осей инерции сечения стержня
- •Раздел 2. Упругая потеря устойчивости длинных стержней
- •2.1. Упругая потеря устойчивости прямого стержня, нагруженного осевой нагрузкой. Формула Эйлера
- •2.2. Упругая потеря устойчивости стержня, нагруженного осевой нагрузкой с эксцентриситетом
- •2.3. Упругая потеря устойчивости стержня с первоначальной кривизной
- •2.4. Упругая потеря устойчивости стержня, нагруженного осевой и поперечной нагрузками
- •2.4.1. Приближенная формула определения прогиба балки при продольно-поперечном изгибе
- •2.4.2. Дифференциальное уравнение изгибающих моментов при продольно‑поперечном изгибе балки
- •2.5. Энергетический метод определения критической нагрузки
- •2.6. Большие перемещения гибкого стержня
- •Раздел 3. Потеря устойчивости за пределом упругости
- •3.1. Критические напряжения. Пределы применимости формулы Эйлера
- •3.2. Устойчивость стержней за пределом упругости. Модуль Кармана
- •3.3. Формула Ясинского-Тетмайера для определения критических напряжений
- •Глава 7. Статически определимые стержневые системы
- •Историческая справка
- •1. Типы стержневых систем
- •2. Внутренние силовые факторы в сечениях пространственного бруса
- •3. Внутренние силовые факторы в сечениях плоской рамы
- •4. Внутренние силовые факторы в стержнях фермы
- •5. Напряжения в сечениях бруса малой кривизны
- •6. Перемещения сечений пространственного бруса
- •6.1. Потенциальная энергия бруса в общем случае нагружения
- •6.2. Энергетический метод определения перемещений сечений пространственного бруса. Интеграл Мора
- •6.3. Перемещения сечений плоской рамы
- •6.4 Перемещения узлов фермы
- •6.5 Относительные перемещения сечений стержней системы
- •Глава 8. Плоские статически неопределимые стержневые системы
- •1 Кинематический анализ плоских систем
- •2 Метод сил. Канонические уравнения
- •2.1. Внешне статически неопределимые рамы
- •2.2. Внутренне статически неопределимые рамы
- •2.3. Вычисление коэффициентов канонических уравнений
- •2.4. Рациональный выбор основной системы. Использование свойств симметрии при раскрытии статической неопределимости
- •2.5. Последовательность решения статически неопределимых задач
- •3 Перемещения сечений статически неопределимых рам
- •Глава 9. Критерии прочности
- •Раздел 1. Критерии статической прочности
- •1.1 Критерий максимального главного напряжения (Rankine)
- •1.2 Критерий максимальной главной деформации (St. Venant)
- •1.3 Критерий суммарной энергии деформации (Beltramy & Haigh)
- •1.4 Критерий максимальных касательных напряжений (Tresca)
- •1.5 Критерий энергии деформации сдвига (Hencky & VonMises)
- •1.7 Критерий интенсивности напряжений
- •1.8 Критерий Кулона-Мора
- •1.9 Условия текучести при двухосном напряженном состоянии
- •Раздел 2. Критерии сопротивления усталости
- •2.1 Определение приведенных напряжений
- •2.1.1 Приведенные напряжения для элементов с геометрическими концентраторами
- •2.1.2 Приведенное напряжение для продольных стыков крыла
- •2.1.3 Приведенное напряжение для поперечных стыков
- •2.1 Метод «дождевого потока»
- •Раздел 2. Критерии статической трещиностойкости
- •2.1 Энергетический критерий Гриффитса
- •2.2 Критерий разрушения Орована-Ирвина
- •Глава 10 Расчет на прочность
- •Раздел 1 Расчет статической прочности по допускаемым напряжениям
- •1.1 Расчеты на прочность при растяжении и сжатии стержневой системы или ступенчатого бруса
- •1.2 Расчет на прочность при срезе и смятии
- •1.3 Расчет на прочность и жесткость при кручении
- •1.4 Расчет на прочность при изгибе
- •Раздел 2 Расчет статической прочности по предельному состоянию
- •2.1 Расчет на прочность при растяжении сжатии
- •2.2 Расчет на прочность при кручении
- •2.3 Расчет на прочность при изгибе
- •Раздел 3 Расчет на устойчивость
- •3.1 Расчет на устойчивость по аналитическим зависимостям
- •3.2 Расчет на устойчивость по коэффициентам уменьшения основного допускаемого напряжения
- •Литература
2.1. Характеристики цикла нагружения
Количественная оценка сопротивления усталости основывается на данных о характеристиках цикла нормальных или касательных τ напряжений синусоидальной формы и числе циклов до разрушения образца. Для авиационных материалов при определении характеристик усталости в большинстве случаев применяют регулярное нагружение с синусоидальным циклом (рис.4.8а).
Рисунок 4.8
Из рассмотрения рисунка (рис. 4.8а) цикл напряжений можно характеризовать следующими параметрами.
1. Максимальное напряжение цикла max (τmax)- наибольшее по абсолютному значению напряжение цикла.
2. Минимальное напряжение цикла - наименьшее по абсолютному значению напряжение цикла.
3. Среднее напряжение цикла m (τm)– постоянная составляющая цикла напряжений, равная алгебраической полусумме максимального и минимального напряжений цикла,
,
4. Амплитуда напряжений цикла a (τa)– наибольшее числовое положительное значение переменной составляющей цикла, равная алгебраической полуразности максимального и минимального напряжения цикла,
,
5. Размах напряжений цикла 2a (2τa)- алгебраическая разность максимального и минимального напряжений цикла,
2a= max-min, 2τa= τmax- τ min
6. Коэффициент асимметрии напряжений цикла R (Rτ) –отношение минимального напряжения цикла к максимальному значению,
7. Частота циклов f- отношение числа циклов к интервалу времени их действия.
8. Период цикла T- продолжительность одного цикла нагружения:
Различают следующие разновидности циклов напряжений (рис. 4.8б).
1. Симметричный цикл напряжений (рис. 4.8г)- цикл у которого максимальное и минимальное напряжения цикла равны по абсолютному значению, но противоположны по знаку,
max=-min, τmax=- τmin, R =-1, Rτ=-1
2. Ассиметричный цикл напряжений (рис. 4.8 а, б, в, д, е, ж)- цикл, у которого максимальное и минимальное напряжения цикла имеют разные абсолютные значения,
m 0, τm 0
3. Знакопеременный цикл напряжений (рис. 4.8 в, г, д)- цикл напряжений, изменяющийся по знаку и по значению,
max> 0, min< 0, τmax> 0, τmin<0
4. Знакопостоянный цикл напряжений (рис. 4.8 а, б, е, ж)- цикл напряжений, изменяющийся только по абсолютному значению.
5. Отнулевой (пульсирующий) цикл напряжений (рис. 4.8 б, е)- знакопостоянный цикл напряжений, изменяющихся от нуля до максимума (min= 0, τmin=0), или от нуля до минимума (max= 0, τmax=0)
2.2. Базовая кривая усталости
Основной характеристикой сопротивления усталости материала является базовая кривая усталости, которую получают в результате испытаний на усталость образцов. Образцы и режимы их циклического нагружения выбирают таким образом, чтобы они отражали силовую конструкцию самолета и условия ее нагружения в эксплуатации. Так для панелей крыла таким образцом является полоса с отверстием (рис. 4.9). Для такого образца теоретический коэффициент концентрации α=2,6.
Рисунок 4.9
Для построения кривой усталости образцы испытывают на не менее чем трех уровнях отнулевого цикла напряжений с частотой 0,17‑5 Гц. По результатам испытаний строят график в координатах «максимальное напряжение в сечении нетто отнулевого цикла 0 – число циклов до разрушения образца N», который называют базовой кривой усталости. Кривая усталости для плит толщиной от 20 до 40 мм из алюминиевого сплава 1163Т7 в продольном направлении приведена на рисунке 4.10а. На рисунке точками показаны долговечности до разрушения образцов Nij на трех уровнях напряжений j . На каждом уровне напряжений определены средние значения долговечности Nj по формуле: , где
nj- число испытанных образцов на j-ом уровне напряжений;
Nij- долговечность i-ого образца на j- ом уровне напряжений;
Nj- средняя долговечность на j-ом уровне напряжений.
По средним значениям долговечности проведена аппроксимирующая степенная зависимость, которая является кривой усталости материала 1163Т7 (рис. 4.10а).
Рисунок 4.10
Для всех конструкционных алюминиевых сплавов в диапазоне долговечностей 104‑106 циклов кривая усталости может быть представлена степенной зависимостью:
, где
N- долговечность до разрушения образца;
0- максимальное напряжение отнулевого цикла;
m, C- константы материала.
Так как кривая усталости описывается степенной зависимостью, то ее удобно строить в логарифмических координатах «lg 0‑lg N». В этом случае кривая усталости может быть представлена в виде прямой линии (рис. 4.10б).
Следует отметить, что результаты усталостных испытаний имеют значительный случайный разброс. Для оценки этого разброса вычисляют стандартное отклонение как корень квадратный из осредненной по уровням напряжений дисперсии логарифмов долговечностей:
где (lgN)j – стандартное отклонение на j-м уровне напряжения;
nj – суммарное число образцов, испытанных на j-м уровне напряжения;
k – число уровней напряжения, использованных в эксперименте.
Стандартное отклонение на j-м уровне напряжения вычисляют по формуле:
Для наиболее применяемых в авиационных конструкциях константы кривых усталости металлических конструкционных материалов приведены в таблице 4.2.
Таблица 4.2
№ |
|
Материал |
m |
C |
lgN |
1 |
Алюминиевые сплавы |
Лист Д16АТ |
4,25 |
9,85 |
|
2 |
Лист Д16чАТ |
3,85 |
9,66 |
|
|
3 |
Лист 1163АТВ |
3,92 |
9,78 |
0,1 |
|
4 |
Лист 1163РДТВ |
4,88 |
10,89 |
0,146 |
|
5 |
Лист В95пчТ2 |
5,08 |
11,31 |
0,133 |
|
6 |
Лист 1420 |
4,86 |
10,9 |
0,135 |
|
7 |
Плита 1163Т |
5,5 |
12 |
0,151 |
|
8 |
Плита 1163Т7 |
6,76 |
13,65 |
0,224 |
|
9 |
Плита В95пчТ2 |
4,18 |
10,11 |
0,134 |
|
10 |
Плита 1973Т2 |
4,46 |
10,43 |
0,118 |
|
11 |
Прес. профиль Д16чТ |
4,51 |
10,68 |
0,148 |
|
12 |
Прес. профиль Д16чТПП |
4,1 |
10,37 |
0,138 |
|
13 |
Прес. профиль 1163ТПП |
4,87 |
11,16 |
0,128 |
|
14 |
Прес. профиль В95очТ2 |
3,77 |
9,89 |
0,124 |
|
15 |
Поковка 1933Т3 |
4,43 |
10,4 |
0,135 |
|
16 |
Поковка АК6Т1 |
5,04 |
11,15 |
0,147 |
|
17 |
Отливка МЛ5пчТ4 |
3,87 |
7,92 |
|
|
18 |
Титановые сплавы |
Штамповка ВТ22 |
5,62 |
14,8 |
0,243 |
19 |
Стали |
Лист 30ХГСА |
4,88 |
13,24 |
|
20 |
Пруток 30ХГСА |
2,68 |
8,89 |
0,025 |
|
21 |
Поковка ВНС‑2 |
4,17 |
11,9 |
0,085 |