- •Предисловие
- •Оглавление
- •Сопротивление материалов – наука о прочности конструкций
- •Глава 1. Основные определения и допущения
- •1.1. Общие принципы расчета на прочность
- •1.2 Понятие о расчетной схеме
- •1.3 Формы тел, рассматриваемые в сопротивлении материалов
- •1.4 Классификация внешних сил
- •1.5 Опорные устройства и их реакции
- •1.6. Основные допущения о свойствах материалов и допущения, связанные с характером деформаций
- •Глава 2. Внутренние силы в поперечных сечениях бруса
- •Раздел 1. Метод сечений
- •1.1. Внутренние силовые факторы
- •Раздел 2. Центральное растяжение-сжатие. Нормальные силы
- •2.1. Нормальные усилия в стержнях стержневой системы
- •2.1.1. Нормальные усилия в стержнях статически определимой системы
- •2.1.2. Нормальные усилия в стержнях статически неопределимой стержневой системы
- •2.1.3 Температурные усилия в стержнях статически неопределимой стержневой системы
- •2.2. Центральное растяжение и сжатие ступенчатого бруса
- •2.2.1. Нормальные усилия возникающие при растяжении и сжатии статически определимого ступенчатого бруса
- •2.2.2. Нормальные усилия, возникающие при растяжении и сжатии статически неопределимого ступенчатого бруса
- •2.2.3 Эпюры нормальных сил при растяжении и сжатии ступенчатого бруса
- •Раздел 3. Кручение. Крутящие моменты
- •3.1. Крутящие моменты, возникающие при кручении статически определимого бруса
- •3.2. Крутящие моменты, возникающие при кручении статически неопределимого бруса
- •3.3 Построение эпюр крутящих моментов
- •Раздел 4. Плоский поперечный изгиб балок. Перерезывающие силы и изгибающие моменты
- •4.1 Перерезывающие силы и изгибающие моменты
- •4.2 Дифференциальные зависимости при изгибе бруса
- •4.3 Построение эпюр изгибающих моментов и перерезывающих сил
- •Глава 3. Напряжения и деформации
- •Раздел 1 Напряженное состояние в точке
- •1.1 Закон парности касательных напряжений
- •1.2. Обобщенный закон Гука
- •1.3 Главные напряжения и главные площадки
- •1.4 Определение компонент напряжений на наклонной площадке. Круговая диаграмма Мора
- •1.5. Определение главных напряжений и угла наклона главных площадок
- •1.6. Определение компонент напряжений на площадке общего положения
- •1.7. Потенциальная энергия деформации
- •Раздел 2. Центральное растяжение и сжатие
- •Историческая справка
- •2.1. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •2.2. Перемещения поперечных сечений бруса
- •2.3. Эпюры нормальных напряжений, деформаций и перемещений при растяжении и сжатии ступенчатого бруса
- •Раздел 3. Сдвиг и срез
- •3.1. Чистый сдвиг
- •3.1.1. Связь между упругими константами материала e, g, и при чистом сдвиге
- •3.2. Касательные напряжения при срезе
- •Раздел 4. Кручение
- •Историческая справка
- •4.1. Кручение бруса круглого и кольцевого поперечных сечений
- •4.1.1. Касательные напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.1.2. Угол поворота поперечного сечения бруса
- •4.1.3. Напряжения в различно ориентированных сечениях и характер разрушения при кручении бруса круглого сечения
- •4.2. Кручение бруса замкнутого тонкостенного сечения
- •4.2.1. Касательные напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.2.2. Угол поворота поперечного сечения бруса
- •4.3. Кручение бруса многосвязного тонкостенного профиля
- •4.4. Кручение бруса прямоугольного сечения
- •4.5. Кручение бруса тонкостенного открытого профиля
- •4.6. Кручение бруса незамкнутого криволинейного профиля переменной толщины
- •4.7. Кручение бруса незамкнутого тонкостенного поперечного сечения, состоящего из нескольких участков различной толщины
- •4.8. Эпюры касательных напряжений, относительных и абсолютных углов закручивания
- •Раздел 5. Плоский прямой изгиб бруса
- •Историческая справка
- •5.1. Нормальные напряжения при чистом изгибе бруса
- •5.2. Нормальные и касательные напряжения при поперечном изгибе бруса. Формула Журавского
- •5.3. Анализ напряженного состояния при поперечном изгибе бруса
- •5.4. Нормальные и касательные напряжения при поперечном изгибе балок тонкостенного профиля
- •5.5. Центр изгиба балки несимметричного тонкостенного профиля
- •5.6. Дифференциальное уравнение упругой линии при поперечном изгибе
- •5.7. Энергетический метод определения перемещений Максвелла‑Мора
- •5.8. Графоаналитический метод определения прогиба балки методом Верещагина
- •5.9. Расслоение эпюр
- •Раздел 6 Косой изгиб прямого бруса
- •6.1. Напряжения относительно главных центральных осей сечения
- •6.2. Напряжения относительно произвольной взаимноперпендикулярной пары центральных осей сечения
- •Раздел 7. Концентрация напряжений
- •7.1. Концентрация напряжений круглого отверстия
- •7.2. Концентрация напряжений эллиптического отверстия
- •7.3. Концентрация напряжений прямоугольного выреза со скругленными углами
- •Раздел 8 Коэффициент интенсивности напряжений
- •Глава 4. Механические свойства конструкционных материалов
- •Раздел 1. Характеристики статической прочности материалов
- •1.1. Диаграммы деформирования. Характеристики материала
- •1.2. Пластические и хрупкие материалы
- •1.3. Закон разгрузки. Явление наклепа
- •1.4. Закон Гука при одноосном растяжении и сжатии
- •1.5. Поперечная деформация. Коэффициент Пуассона
- •Раздел 2 Характеристики сопротивления усталости
- •2.1. Характеристики цикла нагружения
- •2.2. Базовая кривая усталости
- •Раздел 3. Характеристики сопротивления развитию трещины при циклическом нагружении
- •Раздел 4. Характеристики статической трещиностойкости
- •4.1. Характеристики статической трещиностойкости в условиях плоской деформации
- •4.2 Характеристики статической трещиностойкости при плоском напряженном состоянии
- •4.3. Расчетные характеристики статической трещиностойкости
- •Глава 5. Геометрические характеристики плоских сечений
- •1. Статические моменты плоских сечений
- •2. Осевые, центробежный и полярный моменты инерции плоских сечений
- •3. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •4. Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •5. Главные оси и главные моменты инерции. Круг инерции Мора
- •6. Моменты инерции простейших фигур
- •7. Моменты инерции составных сечений
- •Глава 6. Изгиб продольно сжатых стержней
- •Раздел 1. Внецентренное сжатие коротких стержней
- •1.1 Внецентренное сжатие силой, приложенной на одной из главных осей инерции сечения стержня
- •1.2 Внецентренное сжатие силой, которая не находится ни на одной из главных осей инерции сечения стержня
- •Раздел 2. Упругая потеря устойчивости длинных стержней
- •2.1. Упругая потеря устойчивости прямого стержня, нагруженного осевой нагрузкой. Формула Эйлера
- •2.2. Упругая потеря устойчивости стержня, нагруженного осевой нагрузкой с эксцентриситетом
- •2.3. Упругая потеря устойчивости стержня с первоначальной кривизной
- •2.4. Упругая потеря устойчивости стержня, нагруженного осевой и поперечной нагрузками
- •2.4.1. Приближенная формула определения прогиба балки при продольно-поперечном изгибе
- •2.4.2. Дифференциальное уравнение изгибающих моментов при продольно‑поперечном изгибе балки
- •2.5. Энергетический метод определения критической нагрузки
- •2.6. Большие перемещения гибкого стержня
- •Раздел 3. Потеря устойчивости за пределом упругости
- •3.1. Критические напряжения. Пределы применимости формулы Эйлера
- •3.2. Устойчивость стержней за пределом упругости. Модуль Кармана
- •3.3. Формула Ясинского-Тетмайера для определения критических напряжений
- •Глава 7. Статически определимые стержневые системы
- •Историческая справка
- •1. Типы стержневых систем
- •2. Внутренние силовые факторы в сечениях пространственного бруса
- •3. Внутренние силовые факторы в сечениях плоской рамы
- •4. Внутренние силовые факторы в стержнях фермы
- •5. Напряжения в сечениях бруса малой кривизны
- •6. Перемещения сечений пространственного бруса
- •6.1. Потенциальная энергия бруса в общем случае нагружения
- •6.2. Энергетический метод определения перемещений сечений пространственного бруса. Интеграл Мора
- •6.3. Перемещения сечений плоской рамы
- •6.4 Перемещения узлов фермы
- •6.5 Относительные перемещения сечений стержней системы
- •Глава 8. Плоские статически неопределимые стержневые системы
- •1 Кинематический анализ плоских систем
- •2 Метод сил. Канонические уравнения
- •2.1. Внешне статически неопределимые рамы
- •2.2. Внутренне статически неопределимые рамы
- •2.3. Вычисление коэффициентов канонических уравнений
- •2.4. Рациональный выбор основной системы. Использование свойств симметрии при раскрытии статической неопределимости
- •2.5. Последовательность решения статически неопределимых задач
- •3 Перемещения сечений статически неопределимых рам
- •Глава 9. Критерии прочности
- •Раздел 1. Критерии статической прочности
- •1.1 Критерий максимального главного напряжения (Rankine)
- •1.2 Критерий максимальной главной деформации (St. Venant)
- •1.3 Критерий суммарной энергии деформации (Beltramy & Haigh)
- •1.4 Критерий максимальных касательных напряжений (Tresca)
- •1.5 Критерий энергии деформации сдвига (Hencky & VonMises)
- •1.7 Критерий интенсивности напряжений
- •1.8 Критерий Кулона-Мора
- •1.9 Условия текучести при двухосном напряженном состоянии
- •Раздел 2. Критерии сопротивления усталости
- •2.1 Определение приведенных напряжений
- •2.1.1 Приведенные напряжения для элементов с геометрическими концентраторами
- •2.1.2 Приведенное напряжение для продольных стыков крыла
- •2.1.3 Приведенное напряжение для поперечных стыков
- •2.1 Метод «дождевого потока»
- •Раздел 2. Критерии статической трещиностойкости
- •2.1 Энергетический критерий Гриффитса
- •2.2 Критерий разрушения Орована-Ирвина
- •Глава 10 Расчет на прочность
- •Раздел 1 Расчет статической прочности по допускаемым напряжениям
- •1.1 Расчеты на прочность при растяжении и сжатии стержневой системы или ступенчатого бруса
- •1.2 Расчет на прочность при срезе и смятии
- •1.3 Расчет на прочность и жесткость при кручении
- •1.4 Расчет на прочность при изгибе
- •Раздел 2 Расчет статической прочности по предельному состоянию
- •2.1 Расчет на прочность при растяжении сжатии
- •2.2 Расчет на прочность при кручении
- •2.3 Расчет на прочность при изгибе
- •Раздел 3 Расчет на устойчивость
- •3.1 Расчет на устойчивость по аналитическим зависимостям
- •3.2 Расчет на устойчивость по коэффициентам уменьшения основного допускаемого напряжения
- •Литература
4.4. Кручение бруса прямоугольного сечения
Определение напряжений в брусе с прямоугольным поперечным сечением не возможно методами сопротивления материалов. Причина заключается в том, что при кручении такого бруса упрощающая гипотеза плоских сечений оказывается неприемлемой. Это подтверждается следующим экспериментом (рис. 3.50).
Рисунок 3.50
Если на поверхность бруса нанести мелкую прямоугольную сетку, то после закручивания бруса поперечные линии сетки заметно искривятся, следовательно, искривлены будут и поперечные сечения бруса. Таким образом, при распределении углов сдвига необходимо учитывать не только взаимный поворот сечений, но также и местный перекос, связанный с искривлением сечений, который определяется уже функцией не одного переменного ρ как для сечений кольцевого сечения, а двух переменных х и у.
Распределение касательных напряжений по поперечному сечению полученное методами теории упругости приведено на рисунке (рис. 3.51).
Рисунок 3.51
Н аибольшие напряжения возникают по серединам больших сторон:
К
Mx
асательные напряжения в середине короткой стороны:τB = ητmax
Относительный угол закручивания бруса:
Геометрическая жесткость на кручение:
Коэффициенты α, β, η являются функцией отношения сторон a/b и определяются таблицей 3.1.
Таблица 3.1
a/b |
1 |
1,5 |
1,75 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
6 |
8 |
10 |
∞ |
α |
0,208 |
0,231 |
0,239 |
0,246 |
0,258 |
0,267 |
0,282 |
0,299 |
0,307 |
0,313 |
0,333 |
β |
0,141 |
0,196 |
0,214 |
0,229 |
0,249 |
0,263 |
0,281 |
0,299 |
0,307 |
0,313 |
0,333 |
η |
1,000 |
0,859 |
0,820 |
0,795 |
0,766 |
0,753 |
0,745 |
0,743 |
0,742 |
0,742 |
0,742 |
4.5. Кручение бруса тонкостенного открытого профиля
При кручении бруса тонкостенного открытого профиля в отличие от кручения тонкостенного замкнутого профиля касательные напряжения распределены не равномерно по толщине профиля. Это обусловлено тем, что поток касательных усилий должен циркулировать внутри сечения, уравновешивая внешний крутящий момент. Схемы потоков касательных напряжений в замкнутом и открытом профилях сечений показаны на рисунке 3.52.
Рисунок 3.52
Для приближенного вычисления напряжений и углов поворота при кручении бруса тонкостенного открытого профиля используют формулы для кручения бруса с поперечным сечением в форме узкого прямоугольника с соотношением δ/h » 10 (рис. 3.53а).
Рисунок 3.53
В этом случае касательные напряжения распределены по толщине сечения по линейному закону, а вдоль длинной стороны сечения практически сохраняют постоянное значение, за исключением небольших зон у коротких сторон. Касательные напряжения τ и относительный угол поворота сечения θ вычисляют по формулам для прямоугольного сечения, подставив α=β=η=1/3.
τ = (Mx δ)/Iкр)
θ = Mx/(G Iкр)
Iкр = (1/3) δ3h
При кручении тонкостенного бруса незамкнутого криволинейного или ломаного профиля постоянной толщины (рис. 3.53б) касательные напряжения и угол поворота вычисляют по тем же формулам. Кривизна профиля не существенно сказывается на распределении касательных напряжений.
Пример 3.6
Определить напряжение и угловое перемещение в тонкостенной трубе, свернутой из листа, в двух вариантах:
а) края листа свободны (рис. 3.54а),
б) края листа склепаны (рис. 3.54б).
Сопоставить напряжения и углы поворота сечений. Найти усилие, приходящееся на одну заклепку.
Рисунок 3.54
Решение.
1. В первом варианте профиль поперечного сечения должен рассматриваться как открытый. Пренебрегая участком профиля в зоне соединения краев внахлестку, по формулам для кручения бруса тонкостенного открытого профиля:
τ = (Mx δ)/Iкр
θ = Mx/(G Iкр)
φ = (Mx/(GIкр))l
Iкр = (1/3) δ3h
получаем:
- геометрическая жесткость на кручение:
Iкр = (1/3) δ3πD;
- касательные напряжения:
τа = 3Mx/ πδ2D
относительный угол поворота:
θа = 3Mx/(G πδ3D)
угол поворота торцевых сечений друг относительно друга:
φа = (3Mx/(G πδ3D))l
2. Во втором варианте профиль является замкнутым. По формулам для кручения бруса тонкостенного замкнутого профиля получим:
- касательные напряжения:
τб = Mx/((2πD2/4)δ)
- геометрическая жесткость на кручение:
- угол поворота торцевых сечений друг относительно друга:
φб = (Mxl)/(GIкр) = (Mxl π D) /(4G( π D2 /4)2δ)
3. Для более наглядного сопоставления рассмотрим отношения напряжений и углов:
,
Таким образом, отношение напряжений имеет величину порядка D/δ, а отношение углов поворота - порядка D2/δ2. Но по определению тонкостенности величина D много больше, чем δ. Следовательно, замкнутый профиль оказывается существенно более прочным и в еще большей степени жестким, чем такой, же незамкнутый. Этот вывод является общим. Внешний момент, приложенный к стержню с замкнутым контуром сечения, уравновешивается моментами внутренних сил на плечах порядка поперечных размеров сечения, а для открытого профиля на плечах порядка толщины. Отсюда следует, что касательные напряжения в открытом профиле будут во столько раз больше, чем в замкнутом, во сколько поперечные размеры сечения больше, чем его толщина.
4. Для определения усилия действующего на одну заклепку выделим из трубы продольным сечением и двумя поперечными сечениями заклепочный узел длиной равной шагу заклепок t (рис. 3.55).
Рисунок 3.55
Сила, действующая на заклепку вдоль образующей:
Pз=τб δ t==(Mx/((2πD2/4)δ))δt=(2Mxt)/(πD2)
Из силовой схемы, представленной на рисунке 3.55, видно, что при отсутствии заклепок концы листа получили бы смещение вдоль образующей. Поперечное сечение вышло бы при этом из своей начальной плоскости и произошла бы, как говорят, депланация сечения. Ограничение депланации приводит к повышению жесткости и прочности бруса. В тех случаях, когда из эксплуатационных, монтажных или конструктивных соображений приходится идти на применение незамкнутых профилей, стараются наложить местные ограничения на депланацию.