
- •Глава 1. Матрицы
- •§1 Понятие матрицы
- •§2. Операции над матрицами
- •§3 Элементарные преобразования матриц
- •§4. Определители
- •§5. Обратная матрица
- •§6. Ранг матрицы.
- •Глава 2. Системы линейных алгебраических уравнений.
- •§1. Постановка задачи. Терминология.
- •§2 Системы с квадратной невырожденной матрицей.
- •§3. Элементарные преобразования системы линейных алгебраических уравнений.
- •§4. Системы с верхней трапециевидной матрицей.
- •§5.Системы общего вида
- •§6. Однородные системы линейных алгебраических уравнений.
- •Глава 3. Векторная алгебра.
- •§1. Декартовы координаты на прямой.
- •§2. Декартовы прямоугольные координаты на плоскости и в пространстве.
- •§3. Понятие вектора и линейные операции над векторами.
- •§4. Проекция вектора на ось и её свойства.
- •§5. Скалярное произведение двух векторов.
- •Глава 4. Основы аналитической геометрии
- •§1. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •1. Расстояние между двумя точками
- •2. Деление отрезка в данном отношении.
- •Полярная система координат.
- •§2. Различные виды уравнений прямой на координатной плоскости. Взаимное расположение прямых.
- •1. Параметрические уравнения прямой.
- •2. Каноническое уравнение прямой в плоскости.
- •3. Общее уравнение прямой в плоскости.
- •4. Уравнение прямой в отрезках.
- •5. Неполные уравнения прямой.
- •6. Уравнение прямой, проходящей через заданные две точки.
- •7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •8. Условия пересечения, коллинеарности и ортогональности двух прямых. Угол между двумя пересекающимися прямыми.
- •9. Пучок прямых, уравнение пучка прямых.
- •10. Нормированное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой.
- •§3. Кривые второго порядка.
- •Эллипс. Каноническое уравнение эллипса.
- •2. Гипербола.
- •3. Парабола.
- •4. Линейные преобразования декартовых прямоугольных координат.
- •Глава 5. Элементы математического анализа
- •§1. Множества. Операции над множествами.
- •§2. Вещественные числа и их основные свойства
- •1. Рациональные числа и их основные свойства.
- •2. Вещественные числа и правило их сравнения.
- •3. Множества вещественных чисел, ограниченные сверху или снизу.
- •4. Операция сложения и умножения вещественных чисел.
- •§ 3. Числовые последовательности.
- •1. Понятие последовательности. Арифметические операции над последовательностями.
- •2. Ограниченные, неограниченные, бесконечно большие и бесконечно малые последовательности.
- •3. Сходящиеся последовательности и их свойства.
- •4. Монотонные последовательности.
- •§4. Функция и её предел.
- •Односторонние пределы.
- •4. Предел функции при и при .
- •5. Арифметические операции над функциями, имеющими предел.
- •6. Бесконечно малые и бесконечно большие функции.
- •7. Замечательные пределы.
- •§5. Непрерывные функции.
- •2. Арифметические операции над непрерывными функциями.
- •3. Примеры непрерывных функций.
- •4. Классификация точек разрыва.
- •5. Основные свойства непрерывных функций.
- •6. Понятие сложной функции.
- •7. Понятие обратной функции.
- •Глава 6. Основы дифференциального исчисления.
- •§1. Производная.
- •1. Приращение аргумента и функции. Разностная форма условия непрерывности.
- •2. Определение производной.
- •3. Геометрический смысл производной.
- •4. Физический смысл производной.
- •5. Правая и левая производные.
- •6. Понятие дифференцируемости функции.
- •7. Понятие дифференциала функции.
- •§2. Дифференцирование сложной функции и обратной функции.
- •1. Дифференцируемость сложной функции.
- •2. Дифференцируемость обратной функции.
- •3. Инвариантность формы первого дифференциала.
- •§3. Дифференцирование суммы, разности, произведения и частного функции.
- •§4. Производные простейших элементарных функций.
- •12. Таблица производных простейших элементарных функций.
- •13. Таблица дифференциалов простейших элементарных функций.
- •13. Логарифмическая производная степенно-показательной функции.
- •§5. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •1. Понятие производной -го порядка.
- •3. Формула Лейбница для -й производной произведения двух функций.
- •4. Дифференциалы высших порядков.
- •Глава 7. Теоремы о дифференцируемых функциях и их приложения
- •§1 Локальный экстремум функции.
- •2. Теорема Ролля.
- •3. Теорема Лагранжа.
- •4. Достаточное условие монотонности функции на интервале.
- •5. Формула Коши.
- •§2. Раскрытие неопределённостей (правило Лопиталя)
- •1. Первое правило Лопиталя.
- •2. Второе правило Лопиталя.
- •3. Другие виды неопределённостей и их раскрытие.
- •§3. Формула Тейлора
- •1. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа.
- •2. Другая запись формулы Тейлора и остаточного члена в форме Пеано.
- •3. Формула Маклорена.
- •4. Разложение некоторых элементарных функций по формуле Маклорена.
- •§4. Достаточное условие экстремума.
- •1. Первое достаточное условие экстремума.
- •2. Второе достаточное условие экстремума.
- •3. Экстремум функции, не дифференцируемой в данной точке.
- •§5. Направление выпуклости графика функции. Точки перегиба.
- •1. Направление выпуклости графика функции.
- •2. Точки перегиба графика функции.
- •§6. Асимптоты графика функции.
- •Глава 8. Неопределённый интеграл.
- •§1. Понятие первообразной функции и неопределённого интеграла.
- •1. Понятие первообразной функции.
- •2. Неопределённый интеграл.
- •3. Основные свойства неопределённого интеграла.
- •4. Таблица основных интегралов.
- •§2. Основные методы интегрирования.
- •1. Интегрирование заменой переменной.
- •2. Метод интегрирования по частям.
- •Глава 9. Определённый интеграл.
- •§1. Понятие определённого интеграла.
- •1. Интегральная сумма и её предел.
- •2. Верхние и нижние суммы.
- •§2. Свойства определённого интеграла.
- •§3. Существование первообразной у любой непрерывной функции.
- •§4. Основная формула интегрального исчисления.
- •1. Формула Ньютона-Лейбница.
- •2. Замена переменной в определённом интеграле.
- •3. Формула интегрирования по частям в определённом интеграле.
- •§5. Несобственные интегралы.
- •1. Несобственный интеграл первого рода.
- •2. Несобственный интеграл II рода.
- •§6. Геометрические и физические приложения определённого интеграла.
- •1. Площадь криволинейной трапеции.
- •2. Площадь криволинейного сектора.
- •3. Длина дуги плоской кривой.
- •5. Площадь поверхности вращения.
- •6. Физические приложения определённого интеграла.
2. Площадь криволинейного сектора.
Пусть кривая
задана в полярных координатах уравнением
,
где
- неотрицательная и непрерывная на
сегменте
функция. Плоскую фигуру, ограниченную
кривой
и двумя лучами, составляющими с полярной
осью углы
и
,
будем называть криволинейным сектором.
Докажем, что для площади криволинейного сектора справедлива формула
Доказательство.
Рассмотрим произвольное разбиение
сегмента
и выберем в
каждом частичном сегменте
произвольную точку
.
Составим интегральную сумму функции
,
отвечающую данному разбиению и данному
выбору точек
.
Интегральная сумма
(7) равна площади веерообразной фигуры,
состоящей из круговых секторов радиуса
.
Так как площадь криволинейного сектора приблизительно равна площади веерообразной фигуры, то
Справедливость формулы (6) доказана.
3. Длина дуги плоской кривой.
Пусть в плоскости дана некоторая кривая , в направлении от к возьмём точки
.
Соединив
последовательно взятые на кривой
точки, получим
некоторую вписанную в кривую
ломаную. Обозначим через
длину звена
указанной ломаной, а через
- длину наибольшего из её звеньев
.
Определение 6.1. Кривая называется спрямляемой, если существует предел , к которому стремится длина вписанной в эту кривую ломаной при стремлении к нулю её наибольшего звена. При этом указанный предел называется длиной кривой .
Предположим, что кривая представляет собой график заданной на сегменте функции .
Справедливо следующее утверждение: если функция имеет производную , непрерывную на сегменте , то длина кривой выражается формулой:
Доказательство.
Возьмём произвольное разбиение отрезка
точками
и рассмотрим точки
кривой
,
имеющие координаты
,
тогда точки
определяют некоторую, в писанную в
кривую
,
ломаную. Длина -го звена указанной
ломаной равна
Пользуясь формулой Лагранжа
следовательно
Тогда длина вписанной ломаной равна
Правая часть
равенства (10) представляет собой
интегральную сумму непрерывной на
сегменте
функции
,
отвечающей разбиению (9) и некоторому
выбору точек
.
Пользуясь тем, что при стремлении к нулю – наибольшего звена данной ломаной, к нулю стремится и наибольшая длина частичных сегментов, из равенства (10) получим
Тем самым утверждение доказано.
Замечание.
Рассмотрим случай, когда кривая
задана параметрическими уравнениями
,
при этом
,
где функции
и
имеют непрерывные производные
и
на
.
В этом случае, сделав замену переменной
и, учитывая, что
,
из формулы (8) получим
Т.е.
Замечание 2. Пусть теперь кривая задана уравнением в полярных координатах
,
где функция
имеет непрерывную на
производную
,
при этом радиус-векторы
и
точек
и
соответственно равны
.
В этом случае, переходя к прямоугольным
координатам
,
получим параметрические уравнения
кривой
.
Тогда
.
Пользуясь формулой (10), найдём
4. Объём тела вращения. Пусть на сегменте задана непрерывная и неотрицательная функция . Тогда объём тела, образованного вращением вокруг оси криволинейной трапеции, ограниченной прямыми , графиком функции и отрезком , равен
Доказательство. Рассмотрим произвольное разбиение сегмента точками
В каждом частичном
сегменте
возьмём точку
.
На каждом частичном
сегменте
построим прямоугольник высоты
.
При вращении вокруг оси
каждый прямоугольник опишет цилиндр.
Объём каждого такого цилиндра равен
,
где
.
Сумма объёмов всех цилиндров приближённо равна объёму данного тела вращения
C
другой стороны сумма в правой части
равенства (13) представляет собой
интегральную сумму функции
на сегменте
.
Так как функция
непрерывна, то предел этой суммы при
стремлении к нулю
наибольшей длины частичных сегментов,
существует и равен
.
Следовательно, объём тела вращения
криволинейной трапеции вокруг оси
равен