
- •Глава 1. Матрицы
- •§1 Понятие матрицы
- •§2. Операции над матрицами
- •§3 Элементарные преобразования матриц
- •§4. Определители
- •§5. Обратная матрица
- •§6. Ранг матрицы.
- •Глава 2. Системы линейных алгебраических уравнений.
- •§1. Постановка задачи. Терминология.
- •§2 Системы с квадратной невырожденной матрицей.
- •§3. Элементарные преобразования системы линейных алгебраических уравнений.
- •§4. Системы с верхней трапециевидной матрицей.
- •§5.Системы общего вида
- •§6. Однородные системы линейных алгебраических уравнений.
- •Глава 3. Векторная алгебра.
- •§1. Декартовы координаты на прямой.
- •§2. Декартовы прямоугольные координаты на плоскости и в пространстве.
- •§3. Понятие вектора и линейные операции над векторами.
- •§4. Проекция вектора на ось и её свойства.
- •§5. Скалярное произведение двух векторов.
- •Глава 4. Основы аналитической геометрии
- •§1. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •1. Расстояние между двумя точками
- •2. Деление отрезка в данном отношении.
- •Полярная система координат.
- •§2. Различные виды уравнений прямой на координатной плоскости. Взаимное расположение прямых.
- •1. Параметрические уравнения прямой.
- •2. Каноническое уравнение прямой в плоскости.
- •3. Общее уравнение прямой в плоскости.
- •4. Уравнение прямой в отрезках.
- •5. Неполные уравнения прямой.
- •6. Уравнение прямой, проходящей через заданные две точки.
- •7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •8. Условия пересечения, коллинеарности и ортогональности двух прямых. Угол между двумя пересекающимися прямыми.
- •9. Пучок прямых, уравнение пучка прямых.
- •10. Нормированное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой.
- •§3. Кривые второго порядка.
- •Эллипс. Каноническое уравнение эллипса.
- •2. Гипербола.
- •3. Парабола.
- •4. Линейные преобразования декартовых прямоугольных координат.
- •Глава 5. Элементы математического анализа
- •§1. Множества. Операции над множествами.
- •§2. Вещественные числа и их основные свойства
- •1. Рациональные числа и их основные свойства.
- •2. Вещественные числа и правило их сравнения.
- •3. Множества вещественных чисел, ограниченные сверху или снизу.
- •4. Операция сложения и умножения вещественных чисел.
- •§ 3. Числовые последовательности.
- •1. Понятие последовательности. Арифметические операции над последовательностями.
- •2. Ограниченные, неограниченные, бесконечно большие и бесконечно малые последовательности.
- •3. Сходящиеся последовательности и их свойства.
- •4. Монотонные последовательности.
- •§4. Функция и её предел.
- •Односторонние пределы.
- •4. Предел функции при и при .
- •5. Арифметические операции над функциями, имеющими предел.
- •6. Бесконечно малые и бесконечно большие функции.
- •7. Замечательные пределы.
- •§5. Непрерывные функции.
- •2. Арифметические операции над непрерывными функциями.
- •3. Примеры непрерывных функций.
- •4. Классификация точек разрыва.
- •5. Основные свойства непрерывных функций.
- •6. Понятие сложной функции.
- •7. Понятие обратной функции.
- •Глава 6. Основы дифференциального исчисления.
- •§1. Производная.
- •1. Приращение аргумента и функции. Разностная форма условия непрерывности.
- •2. Определение производной.
- •3. Геометрический смысл производной.
- •4. Физический смысл производной.
- •5. Правая и левая производные.
- •6. Понятие дифференцируемости функции.
- •7. Понятие дифференциала функции.
- •§2. Дифференцирование сложной функции и обратной функции.
- •1. Дифференцируемость сложной функции.
- •2. Дифференцируемость обратной функции.
- •3. Инвариантность формы первого дифференциала.
- •§3. Дифференцирование суммы, разности, произведения и частного функции.
- •§4. Производные простейших элементарных функций.
- •12. Таблица производных простейших элементарных функций.
- •13. Таблица дифференциалов простейших элементарных функций.
- •13. Логарифмическая производная степенно-показательной функции.
- •§5. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •1. Понятие производной -го порядка.
- •3. Формула Лейбница для -й производной произведения двух функций.
- •4. Дифференциалы высших порядков.
- •Глава 7. Теоремы о дифференцируемых функциях и их приложения
- •§1 Локальный экстремум функции.
- •2. Теорема Ролля.
- •3. Теорема Лагранжа.
- •4. Достаточное условие монотонности функции на интервале.
- •5. Формула Коши.
- •§2. Раскрытие неопределённостей (правило Лопиталя)
- •1. Первое правило Лопиталя.
- •2. Второе правило Лопиталя.
- •3. Другие виды неопределённостей и их раскрытие.
- •§3. Формула Тейлора
- •1. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа.
- •2. Другая запись формулы Тейлора и остаточного члена в форме Пеано.
- •3. Формула Маклорена.
- •4. Разложение некоторых элементарных функций по формуле Маклорена.
- •§4. Достаточное условие экстремума.
- •1. Первое достаточное условие экстремума.
- •2. Второе достаточное условие экстремума.
- •3. Экстремум функции, не дифференцируемой в данной точке.
- •§5. Направление выпуклости графика функции. Точки перегиба.
- •1. Направление выпуклости графика функции.
- •2. Точки перегиба графика функции.
- •§6. Асимптоты графика функции.
- •Глава 8. Неопределённый интеграл.
- •§1. Понятие первообразной функции и неопределённого интеграла.
- •1. Понятие первообразной функции.
- •2. Неопределённый интеграл.
- •3. Основные свойства неопределённого интеграла.
- •4. Таблица основных интегралов.
- •§2. Основные методы интегрирования.
- •1. Интегрирование заменой переменной.
- •2. Метод интегрирования по частям.
- •Глава 9. Определённый интеграл.
- •§1. Понятие определённого интеграла.
- •1. Интегральная сумма и её предел.
- •2. Верхние и нижние суммы.
- •§2. Свойства определённого интеграла.
- •§3. Существование первообразной у любой непрерывной функции.
- •§4. Основная формула интегрального исчисления.
- •1. Формула Ньютона-Лейбница.
- •2. Замена переменной в определённом интеграле.
- •3. Формула интегрирования по частям в определённом интеграле.
- •§5. Несобственные интегралы.
- •1. Несобственный интеграл первого рода.
- •2. Несобственный интеграл II рода.
- •§6. Геометрические и физические приложения определённого интеграла.
- •1. Площадь криволинейной трапеции.
- •2. Площадь криволинейного сектора.
- •3. Длина дуги плоской кривой.
- •5. Площадь поверхности вращения.
- •6. Физические приложения определённого интеграла.
§3. Элементарные преобразования системы линейных алгебраических уравнений.
Понятие эквивалентной системы. Рассмотрим две системы линейных алгебраических уравнений с одинаковым количеством неизвестных .
Заметим, что числа
могут не совпадать. Т.е. количество
уравнений системы (1) может не совпадать
с количеством уравнений системы (2).
Системы (1) и (2) с одинаковым количеством неизвестных называются эквивалентными, если каждое решение системы (1) является решением системы (2) и наоборот – каждое решение системы (2) является решением системы (1).
Элементарные преобразования системы. Элементарными преобразованиями системы называются преобразования следующих трёх типов.
Перестановка местами любых двух уравнений системы;
Умножение любого уравнения системы на любое отличное от нуля число;
Прибавление к одному уравнению системы другого её уравнения, умноженного на любое число.
Заметим, что элементарные преобразования системы означают элементарные преобразования сток её расширенной матрицы.
Теорема 3.1. Элементарные преобразования системы линейных алгебраических уравнений приводят её к эквивалентной системе.
Справедливость теоремы 3.1 непосредственно вытекает из определения эквивалентных систем.
§4. Системы с верхней трапециевидной матрицей.
Рассмотрим систему
линейных алгебраических уравнений
с верхней трапециевидной матрицей
Возможны следующие четыре случая.
Случай 1. Пусть матрица имеет вид
В случае 1 система (1) имеет вид
При этом расширенная матрица системы (2) имеет вид
.
Легко заметить, что
.
Найти решение системы (2) не представляет труда: решая последовательно уравнения системы снизу вверх, мы каждый раз будем иметь дело с уравнением, содержащим только одно неизвестное.
Заметим, что в случае 1 система (2), а стало быть и система (1) имеет единственное решение.
Случай 2. Пусть матрица имеет вид
В случае 2 система (1) имеет вид
А расширенная матрица - вид
.
Как и в случае (1), .
Назовём неизвестные
– главными неизвестными, а
– свободными.
Перенося в уравнениях системы (3) все слагаемые, содержащие свободные неизвестные в правую часть, получим
Решая последовательно уравнения системы (4) снизу вверх, мы получим выражения главных неизвестных через свободные - . Указанные выражения неизвестных через неизвестные называется общим решением системы (1).
Придавая свободным
неизвестным произвольные числовые
значения
,
вычислим соответствующие значения
главных неизвестных. Пусть эти значения
.
Очевидно, что
упорядоченный набор
является решением системы (3). Это решение
называется частным решением.
Так как свободным неизвестным можно придать бесконечное множество значений, то и система (3) имеет бесконечное множество решений.
Следовательно,
система (1), в случае
имеет бесконечное множество решений.
Случай 3. Пусть матрица имеет вид
Тогда система (1) имеет следующий вид
Докажем, что система
(5) совместна тогда и только тогда, когда
.
Доказательство.
Пусть система
(5) совместна. Тогда существуют такие
значения неизвестных
,
при которых все уравнения системы
превращаются в тождества. Следовательно
.
Пусть теперь выполнены равенства
.
Тогда система (5) имеет вид
Система (6) называется укороченной системой. Очевидно, что, при выполнении равенств
системы (5) и (6) эквивалентны.
Основная матрица системы (6) имеет вид, рассмотренный в случае 2. Следовательно, система (6) имеет бесконечное множество решений, а стало быть, совместна.
Заметим, что в
случае 3, при выполнении равенств
,
расширенная матрица
системы
(5) является верхней трапециевидной
матрицей, при этом
Таким образом, в
случае
,
если среди коэффициентов
хотя бы один не равен нулю, то система
(5) несовместна. Если же все
,
то система (5) имеет бесконечное множество
решений.
Случай 4. Пусть верхняя трапециевидная матрица имеет вид
Тогда система (1) имеет вид
Из чего следует, что система (7) совместна тогда и только тогда, когда все . При этом, если все , то система (7) эквивалентна укороченной системе (2), описанной в случае 1, которая имеет единственное решение.
Заметим, что в
случаях 3 и 4, равенство
выполняется тогда и только тогда, когда
.
Следовательно, как и в случаях 1 и 2,
система (1) совместна тогда и только
тогда, когда
Из проведённых
выше рассуждений следует, что система
линейных алгебраических уравнений с
верхней трапециевидной матрицей
совместна тогда и только тогда, когда
ранг основной матрицы
При этом система либо имеет единственное
решение (
,
либо имеет бесконечное множество
решений (
,
либо не имеет ни одного решения (